มอเตอร์แบบโรเตอร์เยื้องศูนย์ชนิดปุ่มกดทำงานอย่างไรในการขับเคลื่อนมอเตอร์?

เมื่อไม่นานมานี้ ทีม LEADER ได้ร่วมมือกับทีมจากสถาบันเทคโนโลยีฮาร์บินในการพัฒนาไมโครมอเตอร์สั่นสะเทือนสำหรับใช้งานกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ผลการวิจัยได้รับการตีพิมพ์เป็นบทความปกติในวารสาร Advanced Science ซึ่งเป็นที่ยอมรับในระดับนานาชาติ การวิจัยนี้สำรวจวิธีการขับเคลื่อนแบบใหม่ที่คล้ายกับการเดินและการกระโดดของแมวน้ำ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ที่มีลำตัวแข็งสามารถเคลื่อนที่แบบตรง โค้ง เลี้ยว และการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นอื่นๆ ได้โดยไม่ต้องใช้แรงขับเคลื่อนมากนัก นอกจากนี้ยังเป็นแนวคิดใหม่สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวเดียวอีกด้วย

มอเตอร์ตัวเดียวสามารถขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเลี้ยวในระนาบได้ด้วยหรือ? ถูกต้องแล้ว หุ่นยนต์ในภาพนี้ชื่อว่า GASR และประกอบด้วยชิ้นส่วนเพียงสี่ชิ้น ได้แก่ มอเตอร์แบบเยื้องศูนย์ แบตเตอรี่ แผงวงจร และแผ่นโพลีอิไมด์ มันสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเลี้ยวได้อย่างยืดหยุ่นและอิสระ หนึ่งในตัวขับเคลื่อนหลัก -มอเตอร์โรเตอร์เยื้องศูนย์แบบปุ่มกดชนิดเหรียญผลิตโดย Leader Micro Electronics เช่นเดียวกับมอเตอร์สั่นในอุปกรณ์อัจฉริยะหลายชนิด แต่หลักการใดกันแน่ที่ทำให้ตัวขับเพียงตัวเดียวสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่นเช่นนี้?