Koartlyn wurke it LEADER-team gear mei in team fan it Harbin Institute of Technology om in mikrovibraasjemotor te ûntwikkeljen foar tapassing op mobile robots. De ûndersyksresultaten waarden publisearre as in Regular Paper yn it ynternasjonaal erkende tydskrift Advanced Science. It ûndersyk ûndersiket in nije oandriuwmetoade fergelykber mei seal pacing en hopping, dy't stive-body robots yn steat stelt om ûnderoandreaune rjochte, bôge-, stjoer- en oare fleksibele bewegingen te realisearjen. It biedt in nij idee foar it ûntwerp fan mobile robots mei ien motor.
Kin ien motor ek foarút- en draaibewegingen yn in fleantúch oandriuwe? Dat kloppet, de robot dy't hjir ôfbylde is hjit GASR en bestiet út mar fjouwer ûnderdielen: in eksintrike motor, in batterij, in printplaat en in polyimideplaat. Hy kin fleksibel en frij foarút- en draaibewegingen útfiere. Ien fan 'e kearndriuwers -eksintryske rotormotor fan knopmunttype, produsearre troch Leader Micro Electronics. Lykas by de trillingsmotors yn in protte tûke apparaten, mar wat is krekt it prinsipe dat it mooglik makket foar ien bestjoerder om sa'n fleksibele beweging te berikken?
Hoe wurdt it riden?
Binnen demuntmotoris in stator en in rotor. De motor trilt troch it generearjen fan trillingen dy't it model oandriuwe, wat basearre is op it prinsipe fan it generearjen fan elektromagnetyske krêften tusken de stators.
In inkele eksintrike motor genereart in krêftoandriuwing troch te draaien en de oandriuwing om te setten yn 'e winske lineêre of rotearjende beweging. Under de soarten wurk wêryn't de oandriuwing realisearre wurdt, binne rjochte beweging, bôgebeweging en stjoerbeweging. Under konstante spanning wurket de motor neffens in ienfâldich prinsipe wêrby't de aktivearre spanning brûkt wurde kin om foarút- en efterútbanen te berikken foar de module om in folsleine sykliske beweging te berikken. Yn ferskate konstante spanningssteaten kin de wurking fan 'e module oanpast wurde neffens de grutte fan' e spanning om it ideale type bewegingstrajekt te realisearjen.
Deminiatuer trillingsmotor(ERM muntvibraasjemotor, 7 mm diameter) dy't wy levere hawwe foar it Harbin Institute of Technology hat de foardielen fan lytse grutte, lichtgewicht, leech lûd en sa fierder. Wy hawwe ús eigen R&D-team, mei ûntwikkelingsmooglikheden om te foldwaan oan 'e ferskate behoeften fan klanten, kombineare mei it brûken fan klantscenario's foar klanten om ferskate stilen fan oanpaste motors te meitsjen.
Rieplachtsje jo liederseksperts
Wy helpe jo de falstrikken te foarkommen om de kwaliteit en wearde te leverjen dy't jo mikro-boarstelleaze motor nedich is, op 'e tiid en binnen budzjet.
Pleatsingstiid: 29 febrewaris 2024
