최근 LEADER 팀은 Harbin Institute of Technology 팀과 협력하여 모바일 로봇에 적용할 수 있는 마이크로 진동 모터를 개발했습니다.이번 연구 결과는 국제적으로 인정받는 저널인 어드밴스드 사이언스(Advanced Science)에 정기논문으로 게재됐다.이 연구에서는 강체 로봇이 구동되지 않은 직선, 호, 조향 및 기타 유연한 동작을 실현할 수 있도록 하는 씰 페이싱 및 호핑과 유사한 새로운 구동 방법을 탐구합니다.단일 모터 구동 모바일 로봇 설계에 대한 새로운 아이디어를 제공합니다.
단일 모터로 비행기의 전진 및 회전 운동도 가능합니까?맞습니다. 여기에 표시된 로봇은 GASR이라고 하며 편심 모터, 배터리, 회로 기판 및 폴리이미드 시트의 네 부분으로만 구성됩니다.유연하고 자유롭게 전진 및 회전 동작을 실현할 수 있습니다.핵심 동인 중 하나 -버튼 코인형 편심 로터 모터, Leader Micro Electronics에서 제작.많은 스마트 기기의 진동 모터와 마찬가지로, 한 명의 운전자가 이렇게 유연한 움직임을 가능하게 하는 원리는 정확히 무엇일까요?
어떻게 구동되나요?
내부코인 모터고정자와 회 전자입니다.모터는 고정자 사이에 전자기력이 발생하는 원리를 바탕으로 모델을 구동하는 진동을 발생시켜 진동합니다.
단일 편심 모터는 드라이브를 회전하고 원하는 선형 또는 회전 운동으로 변환하여 동력 드라이브를 생성합니다.드라이브가 구현되는 작업 유형에는 직선, 호 및 조향이 있습니다.정전압 하에서 모터는 활성화된 전압을 사용하여 모듈의 정방향 및 역방향 궤적을 달성하여 완전한 순환 동작을 달성할 수 있는 간단한 원리로 작동합니다.다양한 정전압 상태에서 모듈 작동은 전압의 크기에 따라 조정되어 이상적인 유형의 이동 궤적을 실현할 수 있습니다.
그만큼소형 진동 모터우리가 하얼빈공업대학에 제공한 것은 소형, 경량, 저소음 등의 장점을 가지고 있습니다.우리는 고객의 다양한 요구 사항을 충족할 수 있는 개발 능력을 갖춘 자체 R&D 팀을 보유하고 있으며, 고객이 다양한 스타일의 맞춤형 모터를 제작할 수 있도록 고객 시나리오를 사용하고 있습니다.
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게시 시간: 2024년 2월 29일
