Жакында, LEADER командасы Харбин технологиялык институтунун командасы менен биргеликте мобилдик роботтордо колдонуу үчүн микро титирөө кыймылдаткычын иштеп чыгышты.Изилдөөнүн натыйжалары эл аралык таанылган Advanced Science журналында Регулярдуу кагаз катары басылып чыкты.Изилдөө катаал денелүү роботторго түз, жаа, рул жана башка ийкемдүү кыймылдарды ишке ашырууга мүмкүндүк берген мөөр темпине жана секирүүсүнө окшош жаңы диск ыкмасын изилдейт.Бул бир мотор менен башкарылган мобилдик роботтордун дизайны үчүн жаңы идеяны берет.
Жалгыз мотор да учакта алдыга жана айлануу кыймылдарын айдай алат?Туура, бул жерде сүрөттөлгөн робот GASR деп аталып, болгону төрт бөлүктөн турат: эксцентрик кыймылдаткыч, аккумулятор, схема жана полиимиддик барак.Ал ийкемдүү жана эркин кыймылдарды алдыга жана бура алат.Негизги айдоочулардын бири -баскыч монета түрү эксцентрик ротор мотору, Leader Micro Electronics тарабынан чыгарылган.Көптөгөн акылдуу түзүлүштөрдөгү титирөө кыймылдаткычтарындай эле, бирок бир айдоочуга мындай ийкемдүү кыймылга жетүүгө мүмкүндүк берген принцип эмнеде?
Ал кантип айдалат?
Ичиндемонета моторустатор жана ротор болуп саналат.Мотор статорлордун ортосунда электромагниттик күчтөрдү пайда кылуу принцибине негизделген моделди башкарган титирөөлөрдү пайда кылуу менен титирет.
Жалгыз эксцентрик кыймылдаткычы дискти каалаган сызыктуу же айлануучу кыймылга айлантуу жана айландыруу аркылуу кубаттуу кыймылдаткычты жаратат.Диск ишке ашырылган иштин түрлөрүнө түз, жаа жана рул кирет.Туруктуу чыңалууда кыймылдаткыч жөнөкөй принцип боюнча иштейт, мында кубатталган чыңалуу толук циклдик кыймылга жетүү үчүн модулдун алдыга жана артка траекторияларына жетүү үчүн колдонулушу мүмкүн.Ар кандай туруктуу чыңалуу абалында модулдун иштеши кыймылдын траекториясынын идеалдуу түрүн ишке ашыруу үчүн чыңалуунун өлчөмүнө жараша жөнгө салынышы мүмкүн.
Theминиатюралык титирөө моторуБиз Харбин Технология Институту үчүн берилген кичинекей өлчөмү, жеңил салмагы, аз ызы-чуу жана башка артыкчылыктарга ээ.Бизде кардарлардын ар кандай муктаждыктарын канааттандыруу үчүн өнүгүү мүмкүнчүлүктөрү бар, кардарлар үчүн ар кандай стилдеги моторлорду жасоо үчүн кардар сценарийлерин колдонуу менен бирге өзүбүздүн R & D командасы бар.
Лидериңиздин эксперттери менен кеңешиңиз
Микро щеткасыз моторуңуздун сапатын жана баасын өз убагында жана бюджетке жеткирүү үчүн тузактардан качууга жардам беребиз.
Посттун убактысы: 29-февраль 2024-ж
