Bu yaxınlarda LEADER komandası Harbin Texnologiya İnstitutunun komandası ilə birlikdə mobil robotlarda tətbiq üçün mikro vibrasiya mühərriki hazırlamaq üçün işləmişdir.Tədqiqatın nəticələri beynəlxalq səviyyədə tanınmış Advanced Science jurnalında Regular Paper kimi dərc edilib.Tədqiqat sərt gövdəli robotlara az idarə olunan düz, qövs, sükan və digər çevik hərəkətləri həyata keçirməyə imkan verən möhür sürətləndirməsi və atlamaya bənzər yeni sürmə metodunu araşdırır.O, tək motorla idarə olunan mobil robotların dizaynı üçün yeni ideya təqdim edir.
Tək bir mühərrik də bir təyyarədə irəli və dönmə hərəkətlərini idarə edə bilərmi?Düzdür, burada təsvir edilən robot GASR adlanır və yalnız dörd hissədən ibarətdir: eksantrik mühərrik, batareya, elektron lövhə və poliimid təbəqə.O, çevik və sərbəst şəkildə irəli və dönmə hərəkətlərini həyata keçirə bilər.Əsas sürücülərdən biri -düyməli sikkə tipli eksantrik rotorlu motor, Leader Micro Electronics tərəfindən istehsal edilmişdir.Bir çox ağıllı cihazlarda vibrasiya mühərriklərində olduğu kimi, ancaq tək sürücünün belə çevik hərəkətə nail olmasına imkan verən prinsip tam olaraq nədir?
Necə sürülür?
İçəridəsikkə motorustator və rotordur.Motor, statorlar arasında elektromaqnit qüvvələri yaratmaq prinsipinə əsaslanan modeli hərəkətə gətirən vibrasiya yaradaraq titrəyir.
Tək eksantrik mühərrik sürücünü fırladıb istənilən xətti və ya fırlanma hərəkətinə çevirərək güc sürücüsü yaradır.Sürücünün həyata keçirildiyi iş növləri arasında düz, qövs və sükan var.Daimi gərginlik altında mühərrik sadə bir prinsip üzərində işləyir, bunun sayəsində tam tsiklik hərəkətə nail olmaq üçün modulun irəli və geri traektoriyalarına nail olmaq üçün enerjili gərginlikdən istifadə edilə bilər.Müxtəlif sabit gərginlik vəziyyətində modulun işləməsi ideal hərəkət trayektoriyasını həyata keçirmək üçün gərginliyin ölçüsünə uyğun olaraq tənzimlənə bilər.
Theminiatür vibrasiya mühərrikiHarbin Texnologiya İnstitutu üçün təqdim etdiyimiz kiçik ölçülü, yüngül çəki, aşağı səs-küy və s. üstünlüklərə malikdir.Müştərilərin fərqli ehtiyaclarını ödəmək üçün inkişaf imkanları olan öz Ar-Ge komandamız var və müştərilər üçün müxtəlif üslubda motorlar etmək üçün müştəri ssenarilərinin istifadəsi ilə birlikdə.
Lider Mütəxəssislərinizlə məsləhətləşin
Mikro fırçasız motorunuzun keyfiyyətini və dəyərini vaxtında və büdcə ilə təmin etmək üçün tələlərdən qaçmağınıza kömək edirik.
Göndərmə vaxtı: 29 fevral 2024-cü il
