Recentlyakynda LEADER topary Harbin Tehnologiýa Institutynyň topary bilen bilelikde ykjam robotlarda ulanmak üçin mikro yrgyldy motoryny döretdi.Gözlegleriň netijeleri halkara derejesinde ykrar edilen “Advanced Science” journalurnalynda yzygiderli kagyz hökmünde neşir edildi.Gözleg, berk göwrümli robotlara aşaky, göni, ark, rul we beýleki çeýe hereketleri amala aşyrmaga mümkinçilik berýän möhür basmak we basmak ýaly täze hereketlendiriji usuly öwrenýär.Motoreke hereketlendiriji hereketlendiriji ykjam robotlaryň dizaýny üçin täze pikir berýär.
Motoreke hereketlendiriji uçarda öňe we öwrüm hereketlerine hem hereket edip bilermi?Dogry, bu ýerde şekillendirilen robot GASR diýlip atlandyrylýar we diňe dört bölekden ybarat: eksantrik motor, batareýa, zynjyr tagtasy we polimid list.Çeýe we erkin öňe we hereketleri öwrüp bilýär.Esasy sürüjiniň biri -düwme teňňesi eksantrik rotorly hereketlendiriji, “Lider Micro Electronics” tarapyndan öndürildi.Köp akylly enjamlarda yrgyldy hereketlendirijilerinde bolşy ýaly, ýöne bir sürüjä şeýle çeýe herekete ýetmäge mümkinçilik berýän prinsip haýsy?
Nädip sürülýär?
Içindeteňňe motorstator we rotor.Motor, statorlaryň arasynda elektromagnit güýçleri döretmek ýörelgesine esaslanýan modeli herekete getirýän yrgyldylary döredip titreýär.
Eke-täk eksantrik hereketlendiriji hereketlendirijini aýlamak we islenýän çyzykly ýa-da aýlaw hereketine öwürmek arkaly güýç hereketlendirijisini döredýär.Sürüjiniň amala aşyrylýan iş görnüşleriniň arasynda göni, ýaý we rul bar.Hemişelik naprýa .eniýede hereketlendiriji ýönekeý prinsipde işleýär, onda modul üçin doly sikl hereketini gazanmak üçin modul üçin öňe we tersine traýektoriýalara ýetmek üçin energiýa naprýa .eniýesini ulanyp bolýar.Dürli hemişelik naprýa .eniýe ýagdaýynda modulyň hereketi, hereket traýektoriýasynyň ideal görnüşini amala aşyrmak üçin naprýa .eniýeniň ululygyna görä sazlanyp bilner.
Thekiçi titremäniň hereketlendirijisiHarbin Tehnologiýa Instituty üçin kiçi göwrümiň, ýeňil agramyň, pes sesiň we ş.m. artykmaçlyklary bar.Müşderileriň dürli isleglerini kanagatlandyrmak üçin ösüş mümkinçilikleri bolan, müşderiler üçin dürli görnüşli ýöriteleşdirilen hereketlendirijileri ýerine ýetirmek üçin müşderi ssenarilerini ulanmak bilen öz gözleg we gözleg toparymyz bar.
Leaderolbaşçy hünärmenleriňiz bilen maslahatlaşyň
Mikro çotgasyz motoryň zerurlygyny, wagtynda we býudjetini üpjün etmek üçin duzaklardan gaça durmaga kömek edýäris.
Iş wagty: Fewral-29-2024
