ブラシレスDCモータの制御および速度調整方法

DCブラシレスモーター構造が合理的で、速度が基本的に安定しているため、一般的に大きな速度調整はほとんど必要ありません。モーターは幅広い用途があり、多くの機械で使用できるため、さまざまな場面に応じて速度を調整する必要があります。しかし、ブラシレスDCモーターの制御と速度調整方法は、より迅速な適用のために誰もが学ぶ必要があります。

1. コイルに電流を流す順序を制御することで、対向するコイルをグループに分け、同じ方向に磁場を発生させるように電流を流します。

2. ブラシレスDCモーターの極数は3つなので、各ペアの「磁極」が一定の順序で導通することで、磁場回転の効果が得られます。磁場の作用により、中央の永久磁石のローターは常に磁場を同じ方向に保とうとする傾向があり、回転する磁場とともに回転します。

H1、H2、H3は、励磁コイルのエアギャップに配置された3つのホールセンサであり、磁場を検出する素子として使用されます。電圧は磁場の方向に応じて変化し、出力はデジタル信号です。

3. 次のシーケンスに従ってステータコイルが通電され、ロータ磁界とステータ磁界は角度を持つ必要があります。ブラシレスDCモータがちょうど始動したかどうかを判断する必要はなく、ホールセンサから返送される動作状態に従って次のコマンドを実行するだけで済みます。

その指令は、3組のコイルをオン/オフに切り替え、これらのスイッチはトランジスタによって実現される。

三相BLDCモーターの回転は、3対のトランジスタを特定の順序で通電または遮断することによって実現できる。

4. ローターが回転すると、各コイルの誘導電位は最高値からゼロになり、再び最高値に戻ります。コイルが逆方向に通電されると、逆起電力が逆電圧を妨害するため、台形波部分が現れます。ゼロの台形部分の正負の電圧は逆なので、電圧比較器の後の正負の電圧を検出することで、モータステータの動作状態を判断できます。

ゼロ点は台形の中点にあるため、対応する時間シーケンスの制御信号が30°の遅延後に出力された後、BLDCの回転を制御できます。この制御モードではホールセンサーは不要で、3本のワイヤで駆動できます。BLDC波形が比較的理想的な場合、電圧を直接積分することで3つのコイル電圧曲線が得られます。したがって、ブラシレスDCモータを制御できます。

5. 開始方向を決定し、まずその方向の下側のコイルに通電し、短時間でローターを開始位置に回転させ、以下の動作シーケンスに従ってモーターに通電します。

ブラシレスDCモーターの使用効率を向上させるためには、異なる使用環境に応じて、異なる制御および速度調整を学び、モーターの使用効率を向上させ、速度を調整するための制御および速度調整方法を適用する必要があります。