Mbinu ya kudhibiti na kudhibiti kasi ya motor ya dc isiyo na brashi

Mota isiyotumia brashi ya DcMuundo wake ni wa kuridhisha, kasi yake kimsingi ni thabiti zaidi, kwa hivyo kwa ujumla, mara chache hudhibiti kasi kubwa. Kwa sababu mota ina matumizi mengi na inaweza kutumika na mashine nyingi, ni muhimu kurekebisha kasi yake kulingana na matukio tofauti. Lakini njia ya kudhibiti na kudhibiti kasi ya mota ya dc isiyo na brashi inahitaji kila mtu kujifunza, ili kuharakisha matumizi:

1. Kwa kudhibiti mpangilio ambao koili hupewa nguvu, koili inayopingana imegawanywa katika kundi na mkondo hupewa nguvu ili kutoa uwanja wa sumaku katika mwelekeo huo huo.

2. Idadi ya nguzo za mota ya dc isiyo na brashi ni tatu, ili kila jozi ya "nguzo za sumaku" ziweze kuendeshwa kwa mpangilio fulani ili kufikia athari ya mzunguko wa uwanja wa sumaku. Chini ya kitendo cha uwanja wa sumaku, rotor ya sumaku ya kudumu katikati huwa na tabia ya kuweka uwanja wa sumaku katika mwelekeo mmoja na itazunguka na uwanja wa sumaku unaozunguka.

H1H2H3 ni vitambuzi vitatu vya Hall vilivyowekwa kwenye pengo la hewa la koili ya uchochezi, ambayo hutumika kama kipengele cha kugundua uwanja wa sumaku. Volti inaweza kubadilishwa kulingana na mwelekeo wa uwanja wa sumaku, na matokeo yake ni ishara ya dijitali.

3. Koili ya stator hutiwa nguvu kulingana na mfuatano unaofuata, na uwanja wa sumaku wa rotor na uwanja wa sumaku wa stator lazima ziwe na Pembe. Hakuna haja ya kuhukumu kama mota ya dc isiyo na brashi imewashwa tu, unahitaji tu kutekeleza amri inayofuata kulingana na hali ya kufanya kazi iliyotumwa na kitambuzi cha Hall.

Amri yake ni kutuma jozi tatu za koili kuwasha na kuzima, swichi hizi hupatikana kupitia transistor.

Mzunguko wa BLDC ya awamu tatu unaweza kufikiwa kwa kuchochea au kukata jozi tatu za transistors kwa mpangilio fulani.

4. Rotor inapozunguka, uwezo unaosababishwa wa kila koili hubadilika kutoka juu zaidi hadi sifuri na kurudi tena. Kwa sababu koili inapowezeshwa katika mwelekeo tofauti, nguvu ya kielektroniki ya kinyume itazuia volteji ya kinyume, kwa hivyo sehemu ya wimbi la trapezoidal itaonekana. Volti chanya na hasi ya sehemu ya trapezoidal ya sifuri ni kinyume, kwa hivyo hali ya kufanya kazi ya stator ya mota inaweza kuamuliwa kwa kugundua volteji chanya na hasi baada ya kilinganishi cha volteji.

Kwa kuwa nukta sifuri iko katikati ya trapezoidi, mzunguko wa BLDC unaweza kudhibitiwa baada ya ishara ya udhibiti ya mfuatano wa wakati unaolingana kutolewa baada ya kuchelewa kwa 30°. Hali hii ya udhibiti haihitaji kitambuzi cha Hall, na waya tatu zinaweza kuendeshaBLDC.Ikiwa umbo la wimbi ni bora kiasi, mikunjo mitatu ya volteji ya koili inaweza kupatikana kwa kuunganisha volteji moja kwa moja. Kwa hivyo mota ya dc isiyo na brashi inaweza kudhibitiwa.

5. Amua mwelekeo wa kuanzia, tia nguvu koili ya chini katika mwelekeo huo kwanza, fanya rotor igeuke hadi nafasi ya kuanzia kwa muda mfupi, na uipatie nguvu mota kulingana na mfuatano wa vitendo ufuatao.

Ili kuboresha ufanisi wa matumizi ya motor ya dc isiyo na brashi, tunahitaji kujifunza kulingana na mazingira tofauti ya matumizi, udhibiti tofauti na udhibiti wa kasi, kuboresha ufanisi wa matumizi ya motor, udhibiti na mbinu ya udhibiti wa kasi inaweza kutumika kurekebisha kasi.