Motore brushless a corrente continuaLa struttura è ragionevole, la sua velocità è sostanzialmente più stabile, quindi in generale, raramente si ha bisogno di una regolazione della velocità elevata. Poiché il motore ha una vasta gamma di applicazioni e può essere utilizzato da molte macchine, è necessario regolarne la velocità in base alle diverse occasioni. Ma il metodo di controllo e regolazione della velocità del motore brushless a corrente continua deve essere appreso da tutti, per poterlo applicare più rapidamente:
1. Controllando l'ordine in cui la bobina viene alimentata, la bobina opposta viene suddivisa in un gruppo e la corrente viene alimentata in modo da generare un campo magnetico nella stessa direzione.
2. Il numero di poli del motore brushless a corrente continua è tre, in modo che ogni coppia di "poli magnetici" possa essere condotta in un certo ordine per ottenere l'effetto di rotazione del campo magnetico. Sotto l'azione del campo magnetico, il rotore del magnete permanente al centro ha sempre la tendenza a mantenere il campo magnetico nella stessa direzione e ruoterà con il campo magnetico rotante.
H1H2H3 sono tre sensori di Hall posizionati nell'intercapedine d'aria della bobina di eccitazione, utilizzati come elementi per rilevare il campo magnetico. La tensione può variare in base alla direzione del campo magnetico e l'uscita è un segnale digitale.
3. La bobina dello statore viene alimentata secondo la sequenza seguente e il campo magnetico del rotore e il campo magnetico dello statore devono avere un angolo. Non è necessario valutare se il motore brushless a corrente continua è appena stato avviato, è sufficiente eseguire il comando successivo in base allo stato di funzionamento inviato dal sensore di Hall.
Il suo comando è quello di accendere e spegnere tre coppie di bobine; questi interruttori vengono attivati tramite un transistor.
La rotazione di un BLDC trifase può essere realizzata alimentando o disattivando tre coppie di transistor in un determinato ordine.
4. Quando il rotore ruota, il potenziale indotto di ciascuna bobina passa dal valore massimo a zero e poi di nuovo a zero. Poiché quando la bobina viene alimentata in direzione opposta, la forza elettromotrice inversa si oppone alla tensione inversa, compare la parte trapezoidale dell'onda. La tensione positiva e negativa della parte trapezoidale dello zero sono opposte, quindi lo stato di funzionamento dello statore del motore può essere determinato rilevando la tensione positiva e negativa dopo il comparatore di tensione.
Poiché il punto zero si trova nel punto medio del trapezio, la rotazione del BLDC può essere controllata dopo che il segnale di controllo della sequenza temporale corrispondente viene emesso dopo un ritardo di 30°. Questa modalità di controllo non richiede il sensore di Hall e tre fili possono pilotare ilBLDCSe la forma d'onda è relativamente ideale, le curve di tensione delle tre bobine possono essere ottenute integrando direttamente la tensione. In questo modo è possibile controllare il motore brushless a corrente continua.
5. Determinare una direzione di partenza, alimentare prima la bobina inferiore in quella direzione, far ruotare il rotore nella posizione di partenza in breve tempo e alimentare il motore secondo la seguente sequenza di azioni.
Per migliorare l'efficienza d'uso del motore brushless a corrente continua, dobbiamo imparare ad adattare il controllo e la regolazione della velocità in base ai diversi ambienti di utilizzo. In questo modo, è possibile applicare metodi di controllo e regolazione della velocità per ottimizzare l'efficienza del motore.
Data di pubblicazione: 28 marzo 2020
