მუდმივი დენის უჯაგრისო ძრავასტრუქტურა გონივრულია, მისი სიჩქარე ძირითადად უფრო სტაბილურია, ამიტომ ზოგადად, იშვიათად გამოიყენება დიდი სიჩქარის რეგულირება. იმის გამო, რომ ძრავას აქვს ფართო სპექტრის გამოყენება და შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალი მანქანის მიერ, აუცილებელია მისი სიჩქარის რეგულირება სხვადასხვა შემთხვევის მიხედვით. თუმცა, უჯაგრისო დენის ძრავის კონტროლისა და სიჩქარის რეგულირების მეთოდი ყველამ უნდა ისწავლოს, რათა უფრო სწრაფად იქნას გამოყენებული:
1. ხვეულის ენერგიით დატენვის თანმიმდევრობის კონტროლით, საპირისპირო ხვეული იყოფა ჯგუფად და დენი ენერგიით ივსება იმავე მიმართულებით მაგნიტური ველის გენერირებისთვის.
2. უჯაგრისო დენის ძრავის პოლუსების რაოდენობა სამია, ამიტომ „მაგნიტური პოლუსების“ თითოეული წყვილი შეიძლება გარკვეული თანმიმდევრობით იყოს გატარებული მაგნიტური ველის ბრუნვის ეფექტის მისაღწევად. მაგნიტური ველის მოქმედების ქვეშ, შუაში მდებარე მუდმივი მაგნიტის როტორს ყოველთვის აქვს ტენდენცია, შეინარჩუნოს მაგნიტური ველი ერთი და იგივე მიმართულებით და ბრუნავს მბრუნავ მაგნიტურ ველთან ერთად.
H1H2H3 წარმოადგენს სამ ჰოლის სენსორს, რომლებიც მოთავსებულია აგზნების ხვეულის ჰაერის ნაპრალში და გამოიყენება მაგნიტური ველის აღმოსაჩენ ელემენტად. ძაბვა შეიძლება შეიცვალოს მაგნიტური ველის მიმართულების მიხედვით, ხოლო გამომავალი სიგნალი ციფრულია.
3. სტატორის ხვეული ენერგიით იტენება შემდეგი თანმიმდევრობის მიხედვით და როტორის მაგნიტურ ველსა და სტატორის მაგნიტურ ველს უნდა ჰქონდეთ კუთხე. არ არის საჭირო იმის შეფასება, ახლახან დაიწყო თუ არა უჯაგრისო დენის ძრავა, უბრალოდ საჭიროა შემდეგი ბრძანების შესრულება ჰოლის სენსორის მიერ გამოგზავნილი სამუშაო მდგომარეობის მიხედვით.
მისი ბრძანებაა სამი წყვილი კოჭას ჩართვა-გამორთვა, ეს გადამრთველები ტრანზისტორის მეშვეობით მიიღწევა.
სამფაზიანი BLDC-ის ბრუნვა შეიძლება განხორციელდეს ტრანზისტორების სამი წყვილის გარკვეული თანმიმდევრობით ჩართვით ან გამორთვით.
4. როტორის ბრუნვისას, თითოეული ხვეულის ინდუცირებული პოტენციალი უმაღლესიდან ნულამდე და უკან იწევს. რადგან როდესაც ხვეული საპირისპირო მიმართულებით არის დატენილი, შებრუნებული ელექტრომამოძრავებელი ძალა შეფერხებს შებრუნებულ ძაბვას, ამიტომ გამოჩნდება ტრაპეციული ტალღის ნაწილი. ნულის ტრაპეციული ნაწილის დადებითი და უარყოფითი ძაბვები საპირისპიროა, ამიტომ ძრავის სტატორის სამუშაო მდგომარეობის დადგენა შესაძლებელია ძაბვის შედარების შემდეგ დადებითი და უარყოფითი ძაბვის აღმოჩენით.
რადგან ნულოვანი წერტილი ტრაპეციის შუა წერტილშია, BLDC-ის ბრუნვის კონტროლი შესაძლებელია შესაბამისი დროის თანმიმდევრობის მართვის სიგნალის 30°-იანი დაყოვნების შემდეგ გამოტანის შემდეგ. ამ მართვის რეჟიმს არ სჭირდება ჰოლის სენსორი და სამი მავთული შეუძლია მისი მართვა.BLDCთუ ტალღის ფორმა შედარებით იდეალურია, სამი ხვეულის ძაბვის მრუდის მიღება შესაძლებელია ძაბვის პირდაპირი ინტეგრირებით. ამგვარად, უჯაგრისო მუდმივი დენის ძრავის მართვა შესაძლებელია.
5. განსაზღვრეთ დაწყების მიმართულება, ჯერ ქვედა ხვეული ამ მიმართულებით ჩართეთ ენერგიით, მოკლე დროში როტორი საწყის პოზიციაზე დააბრუნეთ და ძრავა შემდეგი მოქმედებების თანმიმდევრობით ჩართეთ ენერგიით.
უჯაგრისო დენის ძრავის გამოყენების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, ჩვენ უნდა ვისწავლოთ ძრავის გამოყენების ეფექტურობის გაუმჯობესება სხვადასხვა გამოყენების გარემოს, სხვადასხვა კონტროლისა და სიჩქარის რეგულირების შესაბამისად, სიჩქარის რეგულირებისთვის შესაძლებელია კონტროლისა და სიჩქარის რეგულირების მეთოდის გამოყენება.
გამოქვეყნების დრო: 28 მარტი, 2020
