ডিসি ব্রাশলেস মোটরএর গঠন যুক্তিসঙ্গত এবং এর গতি মূলত বেশ স্থিতিশীল, তাই সাধারণত এর গতি খুব বেশি নিয়ন্ত্রণ করার প্রয়োজন হয় না। যেহেতু মোটরের প্রয়োগক্ষেত্র ব্যাপক এবং এটি অনেক যন্ত্রে ব্যবহার করা যায়, তাই বিভিন্ন পরিস্থিতি অনুযায়ী এর গতি সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন। কিন্তু দ্রুত প্রয়োগের জন্য ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি প্রত্যেকেরই শেখা প্রয়োজন।
১. কয়েলে শক্তি সরবরাহের ক্রম নিয়ন্ত্রণ করে বিপরীত কয়েলটিকে একটি গ্রুপে বিভক্ত করা হয় এবং একই দিকে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করার জন্য তড়িৎ প্রবাহ চালনা করা হয়।
২. ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের মেরু সংখ্যা তিনটি, যাতে প্রতিটি জোড়া “চৌম্বক মেরু” একটি নির্দিষ্ট ক্রমে চালিত হয়ে চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণন প্রভাব অর্জন করতে পারে। চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রভাবে, মাঝখানে থাকা স্থায়ী চুম্বকের রোটরটি চৌম্বক ক্ষেত্রকে সর্বদা একই দিকে রাখার প্রবণতা দেখায় এবং ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে ঘুরতে থাকে।
H1H2H3 হলো এক্সাইটেশন কয়েলের এয়ার গ্যাপে স্থাপিত তিনটি হল সেন্সর, যা চৌম্বক ক্ষেত্র শনাক্ত করার উপাদান হিসেবে ব্যবহৃত হয়। চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক অনুযায়ী ভোল্টেজ পরিবর্তন করা যায় এবং এর আউটপুট একটি ডিজিটাল সংকেত।
৩. স্টেটর কয়েলটি পরবর্তী ক্রম অনুসারে শক্তিপ্রাপ্ত হয় এবং রোটরের চৌম্বক ক্ষেত্র ও স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে অবশ্যই একটি কোণ থাকতে হবে। ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরটি সবেমাত্র চালু হয়েছে কিনা তা বিচার করার কোনো প্রয়োজন নেই, শুধু হল সেন্সর দ্বারা প্রেরিত কার্যাবস্থা অনুযায়ী পরবর্তী কমান্ডটি কার্যকর করতে হবে।
এর নির্দেশ হলো তিন জোড়া কয়েলকে চালু ও বন্ধ করা, এই সুইচগুলো ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে সম্পন্ন করা হয়।
একটি নির্দিষ্ট ক্রমে তিন জোড়া ট্রানজিস্টরকে সক্রিয় বা বিচ্ছিন্ন করার মাধ্যমে থ্রি-ফেজ বিএলডিসি-র আবর্তন সম্পন্ন করা যায়।
৪. রোটর ঘোরার সাথে সাথে প্রতিটি কয়েলের আবিষ্ট বিভব সর্বোচ্চ থেকে শূন্যে নেমে আসে এবং আবার আগের অবস্থায় ফিরে যায়। কারণ যখন কয়েলে বিপরীত দিকে শক্তি প্রয়োগ করা হয়, তখন বিপরীত তড়িৎচালক বল বিপরীত ভোল্টেজকে বাধা দেয়, ফলে ট্র্যাপিজয়েডাল তরঙ্গাংশ দেখা যায়। শূন্যের ট্র্যাপিজয়েডাল অংশের ধনাত্মক ও ঋণাত্মক ভোল্টেজ পরস্পর বিপরীত হয়, তাই ভোল্টেজ কম্পারেটরের পরে ধনাত্মক ও ঋণাত্মক ভোল্টেজ শনাক্ত করে মোটরের স্টেটরের কার্যরত অবস্থা নির্ণয় করা যায়।
যেহেতু শূন্য বিন্দুটি ট্র্যাপিজয়েডের মধ্যবিন্দুতে অবস্থিত, তাই ৩০° বিলম্বের পর সংশ্লিষ্ট সময় অনুক্রমের নিয়ন্ত্রণ সংকেত আউটপুট করার মাধ্যমে BLDC-এর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে হল সেন্সরের প্রয়োজন হয় না এবং তিনটি তারের মাধ্যমেই এটিকে চালনা করা যায়।বিএলডিসিতরঙ্গরূপটি তুলনামূলকভাবে আদর্শ হলে, ভোল্টেজকে সরাসরি ইন্টিগ্রেট করে তিনটি কয়েলের ভোল্টেজ কার্ভ পাওয়া যায়। ফলে ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হয়।
৫. একটি শুরুর দিক নির্ধারণ করুন, প্রথমে সেই দিকে নিচের কয়েলে শক্তি সরবরাহ করুন, অল্প সময়ের মধ্যে রোটরকে শুরুর অবস্থানে ঘোরান এবং নিম্নলিখিত ক্রিয়াকলাপের ক্রম অনুসারে মোটরে শক্তি সরবরাহ করুন।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের ব্যবহার দক্ষতা উন্নত করার জন্য, আমাদের বিভিন্ন ব্যবহার পরিবেশ অনুযায়ী ভিন্ন ভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ও গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করে গতি সমন্বয় করতে শিখতে হবে।
পোস্টের সময়: ২৮ মার্চ, ২০২০
