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Methode zur Steuerung und Geschwindigkeitsregelung eines bürstenlosen Gleichstrommotors

Bürstenloser GleichstrommotorDie Struktur ist vernünftig, seine Geschwindigkeit ist im Grunde stabiler, so dass im Allgemeinen selten eine zu große Geschwindigkeitsregelung erfolgt. Da der Motor ein breites Anwendungsspektrum hat und von vielen Maschinen verwendet werden kann, ist es notwendig, seine Geschwindigkeit an verschiedene Anlässe anzupassen. Aber die Methode zur Steuerung und Geschwindigkeitsregelung von bürstenlosen Gleichstrommotoren muss von jedem erlernt werden, damit sie schneller angewendet werden kann:

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1. Durch die Steuerung der Reihenfolge, in der die Spule erregt wird, wird die gegenüberliegende Spule in eine Gruppe aufgeteilt und der Strom wird erregt, um ein Magnetfeld in der gleichen Richtung zu erzeugen.

2. Die Anzahl der Pole des bürstenlosen Gleichstrommotors beträgt drei, sodass jedes Paar „Magnetpole“ in einer bestimmten Reihenfolge geleitet werden kann, um den Effekt der Magnetfeldrotation zu erzielen. Unter der Wirkung des Magnetfelds ist der Rotor ein Permanentmagnet in der Mitte hat immer die Tendenz, das Magnetfeld in der gleichen Richtung zu halten und rotiert mit dem rotierenden Magnetfeld.

Bei H1H2H3 handelt es sich um drei Hall-Sensoren, die im Luftspalt der Erregerspule platziert sind und als Element zur Erfassung des Magnetfelds dienen.Die Spannung kann entsprechend der Richtung des Magnetfelds geändert werden und der Ausgang ist ein digitales Signal.

3. Die Statorspule wird gemäß der nächsten Sequenz mit Strom versorgt, und das Rotormagnetfeld und das Statormagnetfeld müssen einen Winkel haben. Es ist nicht erforderlich, zu beurteilen, ob der bürstenlose Gleichstrommotor gerade gestartet ist, sondern lediglich den nächsten Befehl entsprechend auszuführen in den vom Hall-Sensor zurückgesendeten Betriebszustand.

Sein Befehl besteht darin, drei Spulenpaare ein- und auszuschalten. Diese Schalter werden über den Transistor erreicht.

Die Rotation eines dreiphasigen BLDC kann durch die Aktivierung oder Abschaltung von drei Transistorpaaren in einer bestimmten Reihenfolge realisiert werden.

4. Während sich der Rotor dreht, geht das induzierte Potenzial jeder Spule vom höchsten auf Null und wieder zurück. Denn wenn die Spule in die entgegengesetzte Richtung erregt wird, behindert die umgekehrte elektromotorische Kraft die umgekehrte Spannung, so dass der trapezförmige Wellenteil dies tut erscheinen. Die positive und negative Spannung des trapezförmigen Teils des Nullpunkts ist entgegengesetzt, sodass der Arbeitszustand des Motorstators durch Erkennen der positiven und negativen Spannung nach dem Spannungskomparator bestimmt werden kann.

Da der Nullpunkt in der Mitte des Trapezes liegt, kann die Drehung des BLDC gesteuert werden, nachdem das Steuersignal der entsprechenden Zeitsequenz nach einer Verzögerung von 30° ausgegeben wird. Dieser Steuermodus erfordert keinen Hall-Sensor und drei Drähte können fahren Sie dieBLDC.Wenn die Wellenform relativ ideal ist, können die drei Spulenspannungskurven durch direkte Integration der Spannung erhalten werden. So kann der bürstenlose Gleichstrommotor gesteuert werden.

5. Bestimmen Sie eine Startrichtung, bestromen Sie zuerst die untere Spule in dieser Richtung, lassen Sie den Rotor in kurzer Zeit in die Startposition drehen und bestromen Sie den Motor gemäß der folgenden Aktionsfolge.

Um die Nutzungseffizienz des bürstenlosen Gleichstrommotors zu verbessern, müssen wir lernen, je nach Einsatzumgebung, unterschiedlicher Steuerung und Geschwindigkeitsregelung die Nutzungseffizienz des Motors zu verbessern und Steuerungs- und Geschwindigkeitsregelungsmethoden zur Anpassung der Geschwindigkeit anzuwenden.


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 28. März 2020
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