bürstenloser GleichstrommotorDie Struktur ist sinnvoll, die Drehzahl im Allgemeinen stabiler, daher ist eine zu große Drehzahlregelung selten erforderlich. Da der Motor ein breites Anwendungsspektrum hat und in vielen Maschinen eingesetzt werden kann, ist es notwendig, seine Drehzahl je nach Anwendung anzupassen. Um die Anwendung jedoch zu beschleunigen, muss jeder die Steuerung und Drehzahlregelung von bürstenlosen Gleichstrommotoren erlernen.
1. Durch die Steuerung der Reihenfolge, in der die Spulen mit Strom versorgt werden, wird die gegenüberliegende Spule in eine Gruppe aufgeteilt und der Strom wird so angeregt, dass ein Magnetfeld in die gleiche Richtung erzeugt wird.
2. Der bürstenlose Gleichstrommotor besitzt drei Pole, sodass jedes Polpaar in einer bestimmten Reihenfolge geschaltet werden kann, um die Rotation des Magnetfelds zu erzeugen. Unter dem Einfluss des Magnetfelds richtet sich der Rotor mit dem Permanentmagneten in der Mitte stets nach der Richtung des Magnetfelds aus und dreht sich mit diesem.
H1, H2 und H3 sind drei Hall-Sensoren, die im Luftspalt der Erregerspule angeordnet sind und zur Erfassung des Magnetfelds dienen. Die Spannung ändert sich in Abhängigkeit von der Richtung des Magnetfelds, und das Ausgangssignal ist digital.
3. Die Statorspule wird gemäß der folgenden Sequenz bestromt, wobei das Rotor- und das Statormagnetfeld einen Winkel aufweisen müssen. Es ist nicht erforderlich zu prüfen, ob der bürstenlose Gleichstrommotor gerade gestartet wurde; es genügt, den nächsten Befehl entsprechend dem vom Hall-Sensor zurückgesendeten Betriebszustand auszuführen.
Sein Befehl besteht darin, drei Spulenpaare ein- und auszuschalten; diese Schaltvorgänge werden durch den Transistor realisiert.
Die Rotation eines dreiphasigen BLDC kann durch das Ein- oder Ausschalten von drei Transistorpaaren in einer bestimmten Reihenfolge realisiert werden.
4. Während sich der Rotor dreht, ändert sich das induzierte Potenzial jeder Spule von seinem Maximalwert auf Null und wieder zurück. Da bei Ansteuerung der Spule in entgegengesetzter Richtung die induzierte Spannung die Gegenspannung behindert, entsteht ein trapezförmiger Wellenabschnitt. Die positiven und negativen Spannungen dieses Wellenabschnitts sind entgegengesetzt, sodass der Betriebszustand des Motorstators durch Messung der positiven und negativen Spannungen nach dem Spannungskomparator bestimmt werden kann.
Da der Nullpunkt in der Mitte des Trapezes liegt, kann die Drehung des BLDC gesteuert werden, nachdem das Steuersignal der entsprechenden Zeitsequenz nach einer Verzögerung von 30° ausgegeben wurde. Dieser Steuermodus benötigt keinen Hall-Sensor, und drei Drähte können den BLDC ansteuern.BLDCBei annähernd idealer Wellenform lassen sich die drei Spulenspannungskurven durch direkte Integration der Spannung ermitteln. Somit kann der bürstenlose Gleichstrommotor gesteuert werden.
5. Bestimmen Sie eine Anlaufrichtung, schalten Sie zuerst die untere Spule in diese Richtung ein, bringen Sie den Rotor in kurzer Zeit in die Anlaufposition und schalten Sie den Motor gemäß der folgenden Abfolge von Aktionen ein.
Um die Nutzungseffizienz von bürstenlosen Gleichstrommotoren zu verbessern, müssen wir lernen, je nach Einsatzumgebung unterschiedliche Steuerungs- und Drehzahlregelungsmethoden anzuwenden, um die Nutzungseffizienz des Motors zu verbessern.
Veröffentlichungsdatum: 28. März 2020
