Bezkartáčový stejnosměrný motorStruktura je rozumná, její rychlost je v podstatě stabilnější, takže obecně se zřídka používá k regulaci velkých otáček. Protože motor má širokou škálu aplikací a může být použit mnoha stroji, je nutné upravovat jeho rychlost podle různých příležitostí. Ale metoda řízení a regulace otáček bezkartáčového stejnosměrného motoru se musí naučit každý, aby se aplikace rychleji aplikovala:
1. Řízením pořadí, ve kterém je cívka napájena, se protilehlá cívka rozdělí do skupiny a proud se napájí, čímž se vytvoří magnetické pole ve stejném směru.
2. Počet pólů bezkartáčového stejnosměrného motoru je tři, takže každý pár „magnetických pólů“ může být veden v určitém pořadí, aby se dosáhlo efektu rotace magnetického pole. Pod působením magnetického pole má rotor s permanentním magnetem uprostřed tendenci udržovat magnetické pole ve stejném směru a bude se otáčet s rotujícím magnetickým polem.
H1H2H3 jsou tři Hallovy senzory umístěné ve vzduchové mezeře budicí cívky, které slouží jako prvek pro detekci magnetického pole. Napětí lze měnit v závislosti na směru magnetického pole a výstupem je digitální signál.
3. Statorová cívka je napájena podle následující sekvence a magnetické pole rotoru a magnetické pole statoru musí mít úhel. Není třeba posuzovat, zda je bezkartáčový stejnosměrný motor právě spuštěn, stačí provést další příkaz podle provozního stavu odeslaného zpět Hallovým senzorem.
Jeho příkazem je zapnout a vypnout tři páry cívek, těchto spínačů je dosaženo pomocí tranzistoru.
Rotace třífázového BLDC lze realizovat zapnutím nebo vypnutím tří párů tranzistorů v určitém pořadí.
4. Jak se rotor otáčí, indukovaný potenciál každé cívky se mění z nejvyššího na nulu a zpět. Protože když je cívka napájena v opačném směru, zpětná elektromotorická síla brání zpětnému napětí, takže se objeví lichoběžníková vlnová část. Kladné a záporné napětí lichoběžníkové části nuly je opačné, takže provozní stav statoru motoru lze určit detekcí kladného a záporného napětí za komparátorem napětí.
Protože nulový bod je ve středu lichoběžníku, lze rotaci BLDC ovládat po odeslání řídicího signálu odpovídající časové sekvence po zpoždění 30°. Tento režim řízení nevyžaduje Hallův senzor a lze jej ovládat třemi vodiči.BLDCPokud je průběh vlny relativně ideální, lze křivky napětí tří cívek získat přímou integrací napětí. Tak lze řídit bezkartáčový stejnosměrný motor.
5. Určete směr spouštění, nejprve napájejte spodní cívku v tomto směru, nechte rotor krátce natočit do výchozí polohy a napájejte motor podle následující posloupnosti kroků.
Abychom zlepšili účinnost použití bezkartáčového stejnosměrného motoru, musíme se naučit používat různé způsoby řízení a regulace otáček v závislosti na různých prostředích použití. Zlepšit tak účinnost použití motoru a použít metody řízení a regulace otáček k nastavení otáček.
Čas zveřejnění: 28. března 2020
