moteur CC sans balaisSa structure est raisonnable et sa vitesse est généralement plus stable, ce qui explique pourquoi les variations de vitesse importantes sont rarement nécessaires. Comme ce moteur a une large gamme d'applications et peut être utilisé dans de nombreuses machines, il est parfois nécessaire d'ajuster sa vitesse en fonction des besoins. Cependant, la commande et la régulation de vitesse d'un moteur CC sans balais nécessitent un apprentissage pour une mise en œuvre plus rapide.
1. En contrôlant l'ordre dans lequel la bobine est alimentée, la bobine opposée est divisée en un groupe et le courant est alimenté pour générer un champ magnétique dans la même direction.
2. Le moteur à courant continu sans balais possède trois pôles, de sorte que chaque paire de « pôles magnétiques » peut être conduite dans un certain ordre pour obtenir l'effet de rotation du champ magnétique. Sous l'action du champ magnétique, le rotor de l'aimant permanent au centre tend toujours à maintenir le champ magnétique dans la même direction et tournera avec le champ magnétique rotatif.
H1, H2 et H3 sont trois capteurs à effet Hall placés dans l'entrefer de la bobine d'excitation. Ils servent à détecter le champ magnétique. La tension varie selon la direction du champ magnétique et le signal de sortie est numérique.
3. La bobine du stator est alimentée selon la séquence suivante, et le champ magnétique du rotor et celui du stator doivent présenter un angle. Il n'est pas nécessaire de déterminer si le moteur CC sans balais vient de démarrer ; il suffit d'exécuter la commande suivante en fonction de l'état de fonctionnement renvoyé par le capteur à effet Hall.
Sa commande consiste à activer et désactiver trois paires de bobines ; ces commutations sont réalisées par l'intermédiaire du transistor.
La rotation d'un moteur BLDC triphasé peut être réalisée en activant ou en désactivant trois paires de transistors dans un certain ordre.
4. Lorsque le rotor tourne, le potentiel induit de chaque bobine passe de sa valeur maximale à zéro, puis revient à sa valeur initiale. En effet, lorsqu'une bobine est alimentée en sens inverse, la force électromotrice inverse s'oppose à la tension inverse, ce qui provoque l'apparition d'une onde trapézoïdale. Les tensions positive et négative de cette partie trapézoïdale sont opposées ; l'état de fonctionnement du stator du moteur peut donc être déterminé en mesurant ces tensions après le comparateur de tension.
Le point zéro étant situé au milieu du trapèze, la rotation du moteur BLDC peut être commandée après l'émission du signal de commande correspondant à la séquence temporelle, après un délai de 30°. Ce mode de commande ne nécessite pas de capteur à effet Hall et trois fils suffisent pour piloter le moteur.BLDCSi la forme d'onde est relativement idéale, les courbes de tension des trois bobines peuvent être obtenues par intégration directe de la tension. Le moteur CC sans balais peut ainsi être commandé.
5. Déterminez une direction de départ, alimentez d'abord la bobine inférieure dans cette direction, faites tourner le rotor jusqu'à la position de départ en peu de temps, et alimentez le moteur selon la séquence d'actions suivante.
Afin d'améliorer l'efficacité d'utilisation des moteurs CC sans balais, il est nécessaire d'apprendre à adapter la commande et la régulation de vitesse en fonction de l'environnement d'utilisation, afin d'optimiser l'efficacité du moteur. Des méthodes de commande et de régulation de vitesse peuvent être appliquées pour ajuster la vitesse.
Date de publication : 28 mars 2020
