Fırçasız DC motor kontrolü ve hız düzenleme yöntemi

DC fırçasız motoryapısı makul, hızı temelde daha kararlı, bu nedenle genel olarak nadiren büyük hız regülasyonu yapılır. Motorun geniş bir uygulama yelpazesi olduğundan ve birçok makine tarafından kullanılabileceğinden, hızının farklı durumlara göre ayarlanması gerekir. Ancak fırçasız DC motor kontrolü ve hız düzenleme yönteminin daha hızlı uygulanabilmesi için herkesin öğrenmesi gerekiyor:

1. Bobine enerji verilme sırası kontrol edilerek karşıt bobin bir gruba bölünür ve aynı yönde bir manyetik alan oluşturacak şekilde akıma enerji verilir.

2. Fırçasız DC motorun kutup sayısı üçtür, böylece her bir "manyetik kutup" çifti, manyetik alan dönüşünün etkisini elde etmek için belirli bir sırayla iletilebilir. Manyetik alanın etkisi altında, kalıcı mıknatısın rotoru Ortadaki manyetik alanı daima aynı yönde tutma eğilimi vardır ve dönen manyetik alanla birlikte dönecektir.

H1H2H3, manyetik alanı tespit etmek için bir eleman olarak kullanılan uyarma bobininin hava boşluğuna yerleştirilen üç Hall sensörüdür.Voltaj manyetik alanın yönüne göre değiştirilebilir ve çıkış dijital sinyaldir.

3. Stator bobinine bir sonraki sıraya göre enerji verilir ve rotor manyetik alanı ile stator manyetik alanının bir Açısı olmalıdır. Fırçasız DC motorun yeni başlatılıp başlatılmadığına karar vermeye gerek yoktur, sadece bir sonraki komutu buna göre yürütmeniz yeterlidir. Hall sensörü tarafından geri gönderilen çalışma durumuna.

Komutu üç çift bobini açıp kapatmaktır, bu anahtarlamalar transistör aracılığıyla sağlanır.

Üç fazlı BLDC'nin dönüşü, üç çift transistörün belirli bir sırayla enerjilendirilmesi veya kesilmesiyle gerçekleştirilebilir.

4. Rotor döndükçe, her bobinin indüklenen potansiyeli en yüksekten sıfıra ve tekrar geri döner. Çünkü bobine ters yönde enerji verildiğinde, ters elektromotor kuvveti ters voltajı engelleyecektir, dolayısıyla yamuk dalga kısmı Görünür. Sıfırın yamuk kısmının pozitif ve negatif voltajı zıttır, bu nedenle motor statorunun çalışma durumu, voltaj karşılaştırıcısından sonra pozitif ve negatif voltajın tespit edilmesiyle belirlenebilir.

Sıfır noktası yamuğun orta noktasında olduğundan, BLDC'nin dönüşü, 30°'lik bir gecikmeden sonra karşılık gelen zaman dizisinin kontrol sinyali çıktıktan sonra kontrol edilebilir. Bu kontrol modu, Hall sensörü gerektirmez ve üç kablo, sürmekBLDC.Dalga şekli nispeten idealse, voltajın doğrudan entegre edilmesiyle üç bobin voltaj eğrisi elde edilebilir. Böylece fırçasız DC motor kontrol edilebilir.

5. Başlangıç ​​yönünü belirleyin, önce alt bobine o yönde enerji verin, kısa sürede rotorun başlangıç ​​konumuna dönmesini sağlayın ve aşağıdaki işlem sırasına göre motora enerji verin.

Fırçasız DC motorun kullanım verimliliğini artırmak için, farklı kullanım ortamlarına göre farklı kontrol ve hız düzenlemelerini, motorun kullanım verimliliğini artırmayı, hızı ayarlamak için kontrol ve hız düzenleme yönteminin uygulanabileceğini öğrenmemiz gerekir.