Motore senza spazzole CCA struttura hè raghjonevule, a so velocità hè basicamente più stabile, dunque in generale, raramente à a regulazione di grande velocità. Siccomu u mutore hà una larga gamma di applicazioni è pò esse adupratu da parechje macchine, hè necessariu adattà a so velocità secondu diverse occasioni. Ma u metudu di cuntrollu è regulazione di velocità di u mutore DC senza spazzole hà bisognu di tutti per amparà, per una applicazione più rapida:
1. Cuntrullendu l'ordine in u quale a bobina hè energizzata, a bobina opposta hè divisa in un gruppu è a corrente hè energizzata per generà un campu magneticu in a listessa direzzione.
2. U numeru di poli di u mutore CC senza spazzole hè trè, affinchì ogni coppia di "poli magnetichi" possa esse cundutta in un certu ordine per ottene l'effettu di a rotazione di u campu magneticu. Sottu l'azione di u campu magneticu, u rotore di u magnetu permanente in u mezu hà sempre a tendenza à mantene u campu magneticu in a listessa direzzione è girerà cù u campu magneticu rotante.
H1H2H3 sò trè sensori Hall piazzati in u spaziu d'aria di a bobina d'eccitazione, chì hè aduprata cum'è elementu per rilevà u campu magneticu. A tensione pò esse cambiata secondu a direzzione di u campu magneticu, è l'output hè un signale digitale.
3. A bobina di u statore hè energizzata secondu a prossima sequenza, è u campu magneticu di u rotore è u campu magneticu di u statore devenu avè un Angulu. Ùn ci hè bisognu di ghjudicà se u mutore CC senza spazzole hè appena avviatu, basta à eseguisce u prossimu cumandamentu secondu u statu di funziunamentu mandatu da u sensore Hall.
U so cumandamentu hè di mandà trè coppie di bobine in funzione è in funzione, sti interruttori sò ottenuti per mezu di u transistor.
A rotazione di BLDC trifase pò esse realizata energizendu o tagliendu trè coppie di transistor in un certu ordine.
4. Mentre u rotore gira, u putenziale induttu di ogni bobina passa da u più altu à zeru è torna. Perchè quandu a bobina hè energizzata in a direzzione opposta, a forza elettromotrice inversa ostaculerà a tensione inversa, cusì apparirà a parte di l'onda trapezoidale. A tensione pusitiva è negativa di a parte trapezoidale di u zeru hè opposta, cusì u statu di funziunamentu di u statore di u mutore pò esse determinatu rilevendu a tensione pusitiva è negativa dopu u comparatore di tensione.
Siccomu u puntu zero hè à u puntu mediu di u trapezoidu, a rotazione di u BLDC pò esse cuntrullata dopu chì u signale di cuntrollu di a sequenza di tempu currispundente hè emessu dopu un ritardu di 30 °. Questa modalità di cuntrollu ùn richiede micca un sensore Hall, è trè fili ponu pilotà uBLDCSè a forma d'onda hè relativamente ideale, e trè curve di tensione di a bobina ponu esse ottenute integrandu direttamente a tensione. Cusì u mutore CC senza spazzole pò esse cuntrullatu.
5. Determinate una direzzione di partenza, energizate prima a bobina inferiore in quella direzzione, fate girà u rotore à a pusizione di partenza in pocu tempu è energizate u mutore secondu a seguente sequenza d'azzioni.
Per migliurà l'efficienza d'usu di u mutore CC senza spazzole, avemu bisognu d'imparà à migliurà l'efficienza d'usu di u mutore secondu l'ambiente d'usu, u cuntrollu è a regulazione di a velocità, è u metudu di cuntrollu è di regulazione di a velocità pò esse applicatu per aghjustà a velocità.
Data di publicazione: 28 di marzu di u 2020
