Rêbaza kontrolkirina motora dc ya bêfirçe û rêkxistina leza

Motora bêfirçe ya DCavahî maqûl e, leza wê bi bingehîn aramtir e, ji ber vê yekê bi gelemperî, kêm caran rêkxistina leza mezin tê bikar anîn. Ji ber ku motor xwedî cûrbecûr sepanan e û dikare ji hêla gelek makîneyan ve were bikar anîn, pêdivî ye ku leza wê li gorî bûyerên cûda were sererast kirin. Lê rêbaza kontrolkirina motora dc ya bêfirçe û rêkxistina leza hewce dike ku her kes fêr bibe, da ku sepandina zûtir bike:

1. Bi kontrolkirina rêza ku tê de bobîn tê enerjîkirin, bobîna dijber dibe komek û herik tê enerjîkirin da ku zeviyek manyetîk di heman alî de çêbike.

2. Hejmara qutbên motora dc ya bêfirçe sê ye, ji ber vê yekê her cotek "qutbên magnetîkî" dikarin bi rêzek diyarkirî werin rêve kirin da ku bandora zivirîna qada magnetîkî were bidestxistin. Di bin bandora qada magnetîkî de, rotora magnetîsa daîmî ya di navîn de her gav meyla wê heye ku qada magnetîkî di heman alî de bihêle û dê bi qada magnetîkî ya zivirî re bizivire.

H1H2H3 sê senzorên Hall in ku di valahiya hewayê ya bobîna ajîtasyonê de hatine danîn, ku wekî hêmanek ji bo tesbîtkirina zeviya manyetîk tê bikar anîn. Voltaj dikare li gorî arasteya zeviya manyetîk were guhertin, û derketin sînyala dîjîtal e.

3. Kela statorê li gorî rêza din enerjî tê dayîn, û zeviya manyetîk a rotorê û zeviya manyetîk a statorê divê goşeyek hebe. Pêdivî bi nirxandinê nîne ka motora dc ya bêfirçe nû dest pê kiriye an na, tenê hewce ye ku fermana din li gorî rewşa xebatê ya ku ji hêla sensora Hall ve hatî şandin were bicîh anîn.

Fermana wê ew e ku sê cot bobînan veke û bigire, ev guhêrbar bi rêya tranzîstorê têne bidestxistin.

Zivirîna BLDC-ya sê-qonaxî dikare bi enerjîkirin an jî qutkirina sê cot tranzîstoran bi rêzek diyarkirî were pêkanîn.

4. Dema ku rotor dizivire, potansiyela handanê ya her bobînê ji ya herî bilind ber bi sifirê ve diçe û dîsa vedigere. Ji ber ku dema ku bobîn di aliyê berevajî de enerjî lê tê dayîn, hêza elektromotor a berevajî dê voltaja berevajî asteng bike, ji ber vê yekê beşa pêla trapezoidal dê xuya bibe. Voltaja erênî û neyînî ya beşa trapezoidal a sifirê berevajî ye, ji ber vê yekê rewşa xebatê ya statora motorê dikare bi tespîtkirina voltaja erênî û neyînî piştî berawirdkera voltaja were destnîşankirin.

Ji ber ku xala sifir li nîvê trapezoidê ye, zivirîna BLDC-ê dikare piştî ku sînyala kontrolê ya rêza demê ya têkildar piştî derengketina 30°-an were derxistin were kontrol kirin. Ev moda kontrolê hewceyê sensora Hall nake, û sê têl dikarin ajotinê bikin.BLDCGer şiklê pêlê nisbeten îdeal be, sê xêzên voltaja pêlavê dikarin bi entegrekirina rasterast a voltaja werin bidestxistin. Ji ber vê yekê motora dc ya bêfirçe dikare were kontrol kirin.

5. Awayekî destpêkê diyar bikin, pêşî bobîna jêrîn di wê alî de enerjî bidin, di demek kurt de bihêlin ku rotor bizivire pozîsyona destpêkê, û li gorî rêza çalakiyên jêrîn motorê enerjî bidin.

Ji bo baştirkirina karîgeriya karanîna motora dc ya bêfirçe, divê em fêr bibin ku li gorî jîngehên karanînê yên cûda, kontrol û rêkxistina leza cûda, karîgeriya karanîna motorê baştir bikin, rêbaza kontrol û rêkxistina leza dikare ji bo verastkirina leza were sepandin.