Motor CC sem escovasSua estrutura é razoável e sua velocidade é geralmente mais estável, portanto, em geral, raramente é necessário ajustar grande parte da velocidade. Como o motor tem uma ampla gama de aplicações e pode ser usado em muitas máquinas, é necessário ajustar sua velocidade de acordo com as diferentes situações. Mas o controle do motor CC sem escovas e o método de regulação de velocidade precisam ser aprendidos por todos para uma aplicação mais rápida.
1. Controlando a ordem em que a bobina é energizada, a bobina oposta é dividida em um grupo e a corrente é energizada para gerar um campo magnético na mesma direção.
2. O motor CC sem escovas possui três polos, de modo que cada par de "polos magnéticos" pode ser conduzido em uma determinada ordem para alcançar o efeito de rotação do campo magnético. Sob a ação do campo magnético, o rotor com ímã permanente no centro sempre tende a manter o campo magnético na mesma direção e gira com o campo magnético rotativo.
H1H2H3 são três sensores Hall colocados no entreferro da bobina de excitação, utilizados para detectar o campo magnético. A tensão pode ser alterada de acordo com a direção do campo magnético, e a saída é um sinal digital.
3. A bobina do estator é energizada de acordo com a próxima sequência, e o campo magnético do rotor e o campo magnético do estator devem formar um ângulo. Não é necessário verificar se o motor CC sem escovas acabou de iniciar, basta executar o próximo comando de acordo com o estado de funcionamento enviado pelo sensor Hall.
Seu comando é ligar e desligar três pares de bobinas; essas chaves são acionadas por meio do transistor.
A rotação de um motor BLDC trifásico pode ser realizada energizando ou desligando três pares de transistores em uma determinada ordem.
4. À medida que o rotor gira, o potencial induzido de cada bobina varia do máximo ao zero e vice-versa. Isso ocorre porque, quando a bobina é energizada na direção oposta, a força eletromotriz reversa impede a tensão reversa, fazendo com que a parte trapezoidal da onda apareça. As tensões positiva e negativa da parte trapezoidal do zero são opostas, portanto, o estado de funcionamento do estator do motor pode ser determinado pela detecção das tensões positiva e negativa após o comparador de tensão.
Como o ponto zero está no ponto médio do trapézio, a rotação do motor BLDC pode ser controlada após a emissão do sinal de controle na sequência temporal correspondente, com um atraso de 30°. Este modo de controle não requer sensor Hall e pode ser acionado por três fios.BLDCSe a forma de onda for relativamente ideal, as três curvas de tensão da bobina podem ser obtidas pela integração direta da tensão. Assim, o motor CC sem escovas pode ser controlado.
5. Determine uma direção inicial, energize primeiro a bobina inferior nessa direção, faça o rotor girar até a posição inicial em um curto período de tempo e energize o motor de acordo com a seguinte sequência de ações.
Para melhorar a eficiência de uso do motor CC sem escovas, precisamos aprender a lidar com diferentes ambientes de uso, diferentes métodos de controle e regulação de velocidade, ajustando assim a velocidade de acordo com a necessidade do motor.
Data da publicação: 28/03/2020
