istosmjerni motor bez četkicaStruktura je razumna, brzina je u osnovi stabilnija, pa općenito rijetko dolazi do velike regulacije brzine. Budući da motor ima širok raspon primjena i može se koristiti u mnogim strojevima, potrebno je prilagoditi njegovu brzinu različitim prilikama. No, svatko treba naučiti metodu upravljanja i regulacije brzine istosmjernog motora bez četkica kako bi se brže primijenio:
1. Kontroliranjem redoslijeda kojim se zavojnica napaja, suprotna zavojnica se dijeli u skupinu i struja se napaja kako bi se stvorilo magnetsko polje u istom smjeru.
2. Broj polova bezčetkastog istosmjernog motora je tri, tako da se svaki par "magnetskih polova" može provesti određenim redoslijedom kako bi se postigao učinak rotacije magnetskog polja. Pod djelovanjem magnetskog polja, rotor permanentnog magneta u sredini uvijek ima tendenciju održavati magnetsko polje u istom smjeru i rotirati će se s rotirajućim magnetskim poljem.
H1H2H3 su tri Hallova senzora smještena u zračnom rasporu pobudne zavojnice, koji se koriste kao element za detekciju magnetskog polja. Napon se može mijenjati prema smjeru magnetskog polja, a izlaz je digitalni signal.
3. Zavojnica statora se napaja prema sljedećem slijedu, a magnetsko polje rotora i magnetsko polje statora moraju imati kut. Nema potrebe procijeniti je li bezčetkni istosmjerni motor upravo pokrenut, samo je potrebno izvršiti sljedeću naredbu prema radnom stanju koje šalje natrag Hallov senzor.
Njegova je naredba uključiti i isključiti tri para zavojnica, a te se sklopke postižu putem tranzistora.
Rotacija trofaznog BLDC-a može se ostvariti uključivanjem ili isključivanjem tri para tranzistora određenim redoslijedom.
4. Kako se rotor okreće, inducirani potencijal svake zavojnice ide od najviše do nule i natrag. Budući da kada se zavojnica napaja u suprotnom smjeru, obrnuta elektromotorna sila će ometati obrnuti napon, pa će se pojaviti trapezoidni dio vala. Pozitivni i negativni napon trapezoidnog dijela nule su suprotni, pa se radno stanje statora motora može odrediti detekcijom pozitivnog i negativnog napona nakon komparatora napona.
Budući da se nulta točka nalazi na sredini trapeza, rotacija BLDC-a može se kontrolirati nakon što se upravljački signal odgovarajuće vremenske sekvence izda nakon kašnjenja od 30°. Ovaj način upravljanja ne zahtijeva Hallov senzor, a tri žice mogu upravljatiBLDCAko je valni oblik relativno idealan, krivulje napona tri zavojnice mogu se dobiti izravnom integracijom napona. Tako se može upravljati istosmjernim motorom bez četkica.
5. Odredite smjer pokretanja, prvo napajajte donju zavojnicu u tom smjeru, u kratkom vremenu vratite rotor u početni položaj i napajajte motor prema sljedećem nizu radnji.
Kako bismo poboljšali učinkovitost korištenja bezčetknog istosmjernog motora, moramo naučiti kako prilagoditi brzinu različitim uvjetima korištenja, različitim metodama upravljanja i regulacije brzine, poboljšati učinkovitost korištenja motora.
Vrijeme objave: 28. ožujka 2020.
