Щеткасыз туруктуу токтун моторун башкаруу жана ылдамдыкты жөнгө салуу ыкмасы

Туруктуу токтун щеткасыз моторутүзүлүшү акылга сыярлык, анын ылдамдыгы негизинен туруктуураак, ошондуктан жалпысынан алганда, сейрек чоң ылдамдыкты жөнгө салууга туура келет. Мотордун колдонмолору кеңири болгондуктан жана көптөгөн машиналар тарабынан колдонулушу мүмкүн болгондуктан, анын ылдамдыгын ар кандай учурларга жараша жөнгө салуу керек. Бирок щеткасыз туруктуу токтун моторун башкаруу жана ылдамдыкты жөнгө салуу ыкмасын тезирээк колдонуу үчүн баары үйрөнүшү керек:

1. Катушканын чыңалуу тартибин башкаруу менен, карама-каршы катушка топко бөлүнөт жана ток ошол эле багытта магнит талаасын пайда кылуу үчүн чыңалат.

2. Щеткасыз туруктуу токтун моторунун уюлдарынын саны үч, ошондуктан ар бир "магниттик уюлдардын" жубу магнит талаасынын айлануу эффектине жетүү үчүн белгилүү бир тартипте жүргүзүлүшү мүмкүн. Магнит талаасынын таасири астында, ортодогу туруктуу магниттин ротору магнит талаасын ар дайым бир багытта кармап турууга умтулат жана айлануучу магнит талаасы менен айланат.

H1H2H3 – бул магнит талаасын аныктоочу элемент катары колдонулган козгоо катушкасынын аба боштугуна жайгаштырылган үч Холл сенсору. Чыңалууну магнит талаасынын багытына жараша өзгөртүүгө болот, ал эми чыгышы санариптик сигнал болуп саналат.

3. Статордун катушкасы кийинки ырааттуулукка ылайык кубатталат жана ротордун магнит талаасы менен статордун магнит талаасынын бурчу болушу керек. Щеткасыз туруктуу токтун мотору жаңы эле иштетилгенби же жокпу, баа берүүнүн кажети жок, жөн гана Холл сенсору жөнөткөн иштөө абалына ылайык кийинки буйрукту аткаруу керек.

Анын буйругу - үч жуп катушканы күйгүзүү жана өчүрүү, бул которгучтар транзистор аркылуу ишке ашат.

Үч фазалуу BLDCнин айлануусу үч жуп транзисторду белгилүү бир тартипте кубаттоо же өчүрүү аркылуу ишке ашырылышы мүмкүн.

4. Ротор айланганда, ар бир катушканын индукцияланган потенциалы эң жогоркудан нөлгө жана кайра артка кетет. Анткени катушка тескери багытта кубат берилгенде, тескери электр кыймылдаткыч күчү тескери чыңалууну тосуп, трапеция сымал толкун бөлүгү пайда болот. Нөлдүн трапеция сымал бөлүгүнүн оң жана терс чыңалуусу карама-каршы келет, андыктан мотор статорунун иштөө абалын чыңалууну салыштыргычтан кийинки оң жана терс чыңалууну аныктоо менен аныктоого болот.

Нөлдүк чекит трапециянын ортоңку чекитинде болгондуктан, BLDCнин айлануусун тиешелүү убакыт ырааттуулугунун башкаруу сигналы 30° кечигүүдөн кийин чыккандан кийин башкарууга болот. Бул башкаруу режими Холл сенсорун талап кылбайт жана үч зым менен башкарса болот.BLDCЭгерде толкун формасы салыштырмалуу идеалдуу болсо, үч катушка чыңалуу ийри сызыктарын чыңалууну түздөн-түз интеграциялоо аркылуу алууга болот. Ошентип, щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычын башкарууга болот.

5. Баштоо багытын аныктаңыз, алгач төмөнкү катушканы ошол багытта чыңаңыз, роторду кыска убакыттын ичинде баштапкы абалына буруңуз жана төмөнкү аракеттердин ырааттуулугуна ылайык моторду чыңаңыз.

Щеткасыз туруктуу ток моторун колдонуунун натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн, биз ар кандай колдонуу чөйрөсүнө, ар кандай башкарууга жана ылдамдыкты жөнгө салууга ылайыкташтырууну үйрөнүшүбүз керек, мотордун колдонуу натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн башкаруу жана ылдамдыкты жөнгө салуу ыкмасын колдонсо болот.