Бесщеточный двигатель постоянного токаКонструкция двигателя рациональна, его скорость в основном более стабильна, поэтому, как правило, редко требуется регулировка скорости на слишком большие значения. Поскольку двигатель имеет широкий спектр применения и может использоваться во многих машинах, необходимо регулировать его скорость в зависимости от различных условий. Однако метод управления и регулирования скорости бесщеточного двигателя постоянного тока требует изучения каждым, чтобы быстрее его применять:
1. Путем регулирования порядка подачи питания на катушки, противоположные катушки разделяются на группу, и ток подается для создания магнитного поля в том же направлении.
2. Количество полюсов бесщеточного двигателя постоянного тока равно трем, так что каждая пара «магнитных полюсов» может быть проведена в определенном порядке для достижения эффекта вращения магнитного поля. Под действием магнитного поля ротор с постоянным магнитом в центре всегда стремится поддерживать магнитное поле в одном направлении и будет вращаться вместе с ним.
H1H2H3 — это три датчика Холла, расположенные в воздушном зазоре возбуждающей катушки, которые используются в качестве элемента для обнаружения магнитного поля. Напряжение может изменяться в зависимости от направления магнитного поля, а на выходе получается цифровой сигнал.
3. В соответствии со следующей последовательностью, обмотка статора активируется, при этом магнитное поле ротора и магнитное поле статора должны иметь определенный угол. Нет необходимости определять, запущен ли бесщеточный двигатель постоянного тока, достаточно выполнить следующую команду в соответствии с рабочим состоянием, полученным от датчика Холла.
Его команда заключается в включении и выключении трех пар катушек, переключение между которыми осуществляется с помощью транзистора.
Вращение трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока может быть реализовано путем включения или выключения трех пар транзисторов в определенной последовательности.
4. По мере вращения ротора индуцированный потенциал каждой катушки изменяется от максимального значения до нуля и обратно. Это происходит потому, что при подаче напряжения на катушку в противоположном направлении обратная электродвижущая сила препятствует обратному напряжению, поэтому появляется трапецеидальная часть волны. Положительное и отрицательное напряжения в трапецеидальной части волны имеют противоположные значения, поэтому рабочее состояние статора двигателя можно определить, измеряя положительное и отрицательное напряжение после компаратора напряжения.
Поскольку нулевая точка находится в середине трапеции, вращение бесколлекторного двигателя постоянного тока можно контролировать после вывода управляющего сигнала соответствующей временной последовательности с задержкой в 30°. Этот режим управления не требует датчика Холла, и управление осуществляется тремя проводами.BLDCЕсли форма сигнала относительно идеальна, то кривые напряжения на трех катушках можно получить путем прямого интегрирования напряжения. Таким образом, можно управлять бесщеточным двигателем постоянного тока.
5. Определите направление запуска, сначала подайте питание на нижнюю катушку в этом направлении, за короткое время доведите ротор до исходного положения и включите двигатель в соответствии со следующей последовательностью действий.
Для повышения эффективности использования бесщеточного двигателя постоянного тока необходимо научиться применять различные методы управления и регулирования скорости в зависимости от условий эксплуатации, чтобы повысить эффективность работы двигателя и оптимизировать его работу.
Дата публикации: 28 марта 2020 г.
