Alalisvoolu harjadeta mootorStruktuur on mõistlik, selle kiirus on põhimõtteliselt stabiilsem, seega üldiselt harva suure kiiruse reguleerimisega. Kuna mootoril on lai valik rakendusi ja seda saab kasutada paljude masinate poolt, on vaja selle kiirust vastavalt erinevatele olukordadele reguleerida. Kuid harjadeta alalisvoolumootori juhtimise ja kiiruse reguleerimise meetod vajab kõigil õppimist, et kiiremat rakendamist:
1. Mähise pingestamise järjekorra juhtimisega jagatakse vastasmähis rühmadesse ja vool pingestatakse, et tekitada samas suunas magnetväli.
2. Harjadeta alalisvoolumootori pooluste arv on kolm, nii et iga "magnetpooluste" paari saab juhtida teatud järjekorras, et saavutada magnetvälja pöörlemise efekt. Magnetvälja toimel on püsimagneti rootoril keskel kalduvus hoida magnetvälja alati samas suunas ja pöörleb koos pöörleva magnetväljaga.
H1H2H3 koosneb kolmest Halli andurist, mis on paigutatud ergastusmähise õhupilusse ja mida kasutatakse magnetvälja tuvastamise elemendina. Pinget saab muuta vastavalt magnetvälja suunale ja väljundsignaal on digitaalne.
3. Staatori mähis pingestatakse vastavalt järgmisele järjestusele ning rootori ja staatori magnetvälja vahel peab olema nurk. Pole vaja hinnata, kas harjadeta alalisvoolumootor on just käivitatud, tuleb lihtsalt täita järgmine käsk vastavalt Halli anduri saadetud tööolekule.
Selle käsk on saata sisse ja välja kolm paari mähiseid, need lülitid saavutatakse transistori kaudu.
Kolmefaasilise BLDC pöörlemist saab teostada kolme transistoripaari teatud järjekorras pingestamise või väljalülitamisega.
4. Rootori pöörlemisel liigub iga mähise indutseeritud potentsiaal kõrgeimast nulli ja tagasi. Sest kui mähis suunatakse vastassuunas pingele, takistab vastupidine elektromotoorjõud vastupidist pinget, mistõttu ilmub trapetsikujuline laineosa. Nulli trapetsikujulise osa positiivne ja negatiivne pinge on vastupidised, seega saab mootori staatori tööolekut määrata pingekomparaatori järel oleva positiivse ja negatiivse pinge tuvastamise teel.
Kuna nullpunkt asub trapetsi keskpunktis, saab BLDC pöörlemist juhtida pärast vastava ajajada juhtsignaali väljastamist 30° viivitusega. See juhtimisrežiim ei vaja Halli andurit ja seda saab juhtida kolme juhtmega.BLDCKui lainekuju on suhteliselt ideaalne, saab kolme mähise pingekõvera saada pinge otsese integreerimise teel. Seega saab harjadeta alalisvoolumootorit juhtida.
5. Määrake käivitussuund, pingestage esmalt alumine mähis selles suunas, laske rootoril lühikese aja jooksul algasendisse pöörduda ja pingestage mootor vastavalt järgmisele toimingute jadale.
Harjadeta alalisvoolumootori kasutustõhususe parandamiseks peame õppima vastavalt erinevatele kasutuskeskkondadele, erinevatele juhtimis- ja kiiruse reguleerimismeetoditele, et parandada mootori kasutustõhusust ning kiiruse reguleerimiseks saab rakendada erinevaid juhtimis- ja kiiruse reguleerimise meetodeid.
Postituse aeg: 28. märts 2020
