Phương pháp điều khiển và điều chỉnh tốc độ động cơ DC không chổi than

Động cơ DC không chổi thanCấu trúc của nó khá hợp lý, tốc độ về cơ bản ổn định hơn, vì vậy nói chung, hiếm khi cần điều chỉnh tốc độ lớn. Vì động cơ có phạm vi ứng dụng rộng và có thể được sử dụng trong nhiều loại máy móc, nên cần phải điều chỉnh tốc độ của nó theo từng trường hợp khác nhau. Nhưng phương pháp điều khiển và điều chỉnh tốc độ của động cơ DC không chổi than cần mọi người phải học để có thể ứng dụng nhanh hơn:

1. Bằng cách kiểm soát thứ tự cấp điện cho các cuộn dây, cuộn dây đối diện được chia thành một nhóm và dòng điện được cấp để tạo ra từ trường cùng hướng.

2. Động cơ DC không chổi than có ba cực, sao cho mỗi cặp "cực từ" có thể được dẫn điện theo một thứ tự nhất định để tạo ra hiệu ứng quay từ trường. Dưới tác dụng của từ trường, rôto nam châm vĩnh cửu ở giữa luôn có xu hướng giữ cho từ trường cùng chiều và sẽ quay theo từ trường quay.

H1H2H3 là ba cảm biến Hall được đặt trong khe hở không khí của cuộn dây kích thích, được sử dụng như một phần tử để phát hiện từ trường. Điện áp có thể thay đổi theo hướng của từ trường, và đầu ra là tín hiệu số.

3. Cuộn dây stato được cấp điện theo trình tự tiếp theo, và từ trường rôto và từ trường stato phải tạo thành một góc. Không cần phải phán đoán xem động cơ DC không chổi than đã khởi động hay chưa, chỉ cần thực hiện lệnh tiếp theo theo trạng thái hoạt động được cảm biến Hall gửi về.

Nhiệm vụ của nó là bật và tắt ba cặp cuộn dây, việc chuyển mạch này được thực hiện thông qua transistor.

Sự quay của động cơ BLDC ba pha có thể được thực hiện bằng cách cấp điện hoặc ngắt điện ba cặp transistor theo một trình tự nhất định.

4. Khi rôto quay, điện thế cảm ứng của mỗi cuộn dây sẽ giảm từ giá trị cao nhất xuống 0 rồi lại tăng lên. Vì khi cuộn dây được cấp điện theo chiều ngược lại, sức điện động ngược sẽ cản trở điện áp ngược, nên phần sóng hình thang sẽ xuất hiện. Điện áp dương và âm của phần hình thang tại điểm 0 là ngược nhau, do đó trạng thái hoạt động của stato động cơ có thể được xác định bằng cách phát hiện điện áp dương và âm sau bộ so sánh điện áp.

Do điểm gốc nằm ở giữa hình thang, nên sự quay của động cơ BLDC có thể được điều khiển sau khi tín hiệu điều khiển theo trình tự thời gian tương ứng được xuất ra sau độ trễ 30°. Chế độ điều khiển này không cần cảm biến Hall, và ba dây dẫn có thể điều khiển động cơ.BLDCNếu dạng sóng tương đối lý tưởng, có thể thu được đường cong điện áp ba cuộn dây bằng cách tích phân trực tiếp điện áp. Do đó, có thể điều khiển động cơ DC không chổi than.

5. Xác định hướng khởi động, cấp điện cho cuộn dây phía dưới theo hướng đó trước, làm cho rôto quay đến vị trí khởi động trong thời gian ngắn, và cấp điện cho động cơ theo trình tự các bước sau.

Để nâng cao hiệu quả sử dụng của động cơ DC không chổi than, chúng ta cần học cách điều chỉnh tốc độ và phương pháp điều khiển phù hợp với từng môi trường sử dụng khác nhau.