Brezkrtačni motor enosmernega tokaStruktura je razumna, njena hitrost je v bistvu bolj stabilna, zato na splošno redko pride do velike regulacije hitrosti. Ker ima motor široko paleto uporabe in ga lahko uporabljajo številni stroji, je treba njegovo hitrost prilagoditi različnim priložnostim. Vendar pa se mora vsakdo naučiti metode krmiljenja in regulacije hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja, da bi se hitreje uporabljal:
1. Z nadzorom vrstnega reda napajanja tuljave se nasprotna tuljava razdeli v skupino in tok se napaja, da ustvari magnetno polje v isti smeri.
2. Število polov brezkrtačnega enosmernega motorja je tri, tako da je mogoče vsak par "magnetnih polov" izvesti v določenem vrstnem redu, da se doseže učinek vrtenja magnetnega polja. Pod delovanjem magnetnega polja ima rotor s trajnim magnetom v sredini vedno težnjo, da magnetno polje ohranja v isti smeri in se vrti skupaj z vrtečim se magnetnim poljem.
H1H2H3 so trije Hallovi senzorji, nameščeni v zračni reži vzbujevalne tuljave, ki se uporabljajo kot element za zaznavanje magnetnega polja. Napetost se lahko spreminja glede na smer magnetnega polja, izhod pa je digitalni signal.
3. Statorska tuljava se napaja v skladu z naslednjim zaporedjem, magnetno polje rotorja in magnetno polje statorja pa morata imeti kot. Ni treba presojati, ali se je brezkrtačni enosmerni motor pravkar zagnal, le naslednji ukaz je treba izvesti glede na delovno stanje, ki ga pošlje Hallov senzor.
Njegov ukaz je vklop in izklop treh parov tuljav, ta stikala pa se dosežejo s tranzistorjem.
Vrtenje trifaznega BLDC je mogoče doseči z vklopom ali izklopom treh parov tranzistorjev v določenem vrstnem redu.
4. Ko se rotor vrti, se inducirani potencial vsake tuljave spreminja od najvišje vrednosti do ničle in nazaj. Ker ko je tuljava napajana v nasprotni smeri, obratna elektromotorna sila ovira obratno napetost, se pojavi trapezoidni del vala. Pozitivna in negativna napetost trapezoidnega dela ničle sta nasprotni, zato je mogoče delovno stanje statorja motorja določiti z zaznavanjem pozitivne in negativne napetosti za primerjalnikom napetosti.
Ker je ničelna točka na sredini trapeza, je mogoče vrtenje BLDC krmiliti po tem, ko se po 30° zakasnitvi odda krmilni signal ustreznega časovnega zaporedja. Ta način krmiljenja ne zahteva Hallovega senzorja in tri žice lahko krmilijo ...BLDCČe je valovna oblika relativno idealna, lahko krivulje napetosti treh tuljav dobimo z neposredno integracijo napetosti. Tako je mogoče krmiliti brezkrtačni enosmerni motor.
5. Določite smer zagona, najprej napajajte spodnjo tuljavo v tej smeri, rotor v kratkem času zavrtite v začetni položaj in napajajte motor v skladu z naslednjim zaporedjem dejanj.
Da bi izboljšali učinkovitost uporabe brezkrtačnega enosmernega motorja, se moramo naučiti, kako prilagoditi hitrost različnim okoljem uporabe, različnim krmiljenjem in regulacijo hitrosti, izboljšati učinkovitost uporabe motorja in uporabiti metodo krmiljenja in regulacije hitrosti.
Čas objave: 28. marec 2020
