Motor de CC sin escobillasSu estructura es razonable y su velocidad es básicamente más estable, por lo que, en general, rara vez requiere una regulación de velocidad excesiva. Debido a que el motor tiene una amplia gama de aplicaciones y puede ser utilizado por muchas máquinas, es necesario ajustar su velocidad según las diferentes ocasiones. Sin embargo, el método de control y regulación de velocidad del motor de CC sin escobillas requiere que todos lo aprendan para una aplicación más rápida.
1. Al controlar el orden en que se energiza la bobina, la bobina opuesta se divide en un grupo y la corriente se energiza para generar un campo magnético en la misma dirección.
2. El número de polos del motor de CC sin escobillas es tres, de modo que cada par de "polos magnéticos" puede conducirse en un orden determinado para lograr el efecto de rotación del campo magnético. Bajo la acción del campo magnético, el rotor del imán permanente en el centro siempre tiene la tendencia a mantener el campo magnético en la misma dirección y girará con el campo magnético giratorio.
H1H2H3 son tres sensores Hall ubicados en el entrehierro de la bobina de excitación, que se utilizan para detectar el campo magnético. El voltaje se puede modificar según la dirección del campo magnético y la salida es una señal digital.
3. La bobina del estator se energiza según la siguiente secuencia, y el campo magnético del rotor y el campo magnético del estator deben tener un ángulo. No es necesario determinar si el motor de CC sin escobillas acaba de arrancar, solo es necesario ejecutar el siguiente comando según el estado de funcionamiento que devuelve el sensor Hall.
Su función es encender y apagar tres pares de bobinas; estos interruptores se activan mediante un transistor.
La rotación de un motor BLDC trifásico se puede lograr energizando o desconectando tres pares de transistores en un orden determinado.
4. A medida que el rotor gira, el potencial inducido de cada bobina va desde el valor más alto hasta cero y viceversa. Esto se debe a que cuando la bobina se energiza en la dirección opuesta, la fuerza electromotriz inversa obstaculizará el voltaje inverso, por lo que aparecerá una parte de onda trapezoidal. El voltaje positivo y negativo de la parte trapezoidal del cero es opuesto, por lo que el estado de funcionamiento del estator del motor se puede determinar detectando el voltaje positivo y negativo después del comparador de voltaje.
Dado que el punto cero se encuentra en el punto medio del trapecio, la rotación del BLDC se puede controlar después de que se emita la señal de control de la secuencia de tiempo correspondiente tras un retardo de 30°. Este modo de control no requiere sensor Hall y tres cables pueden accionar elBLDCSi la forma de onda es relativamente ideal, las tres curvas de voltaje de la bobina se pueden obtener integrando directamente el voltaje. De esta manera, se puede controlar el motor de CC sin escobillas.
5. Determine una dirección de inicio, energice primero la bobina inferior en esa dirección, haga girar el rotor a la posición de inicio en un corto tiempo y energice el motor de acuerdo con la siguiente secuencia de acciones.
Para mejorar la eficiencia de uso del motor de CC sin escobillas, necesitamos aprender a controlar y regular la velocidad según el entorno de uso, y así mejorar la eficiencia del motor. Se puede aplicar un método de control y regulación de velocidad para ajustar la velocidad.
Fecha de publicación: 28 de marzo de 2020
