Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra kontrolatzeko eta abiadura erregulatzeko metodoa

DC motor eskuilarik gabekoaEgitura arrazoizkoa da, bere abiadura egonkorragoa da funtsean, beraz, oro har, gutxitan egiten da abiadura handiaren erregulazioa. Motorrak aplikazio sorta zabala duenez eta makina askok erabil dezaketenez, beharrezkoa da bere abiadura egokitzea hainbat egoeratan. Baina eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra kontrolatzeko eta abiadura erregulatzeko metodoa denek ikasi behar dute, aplikazio azkarragoa lortzeko:

1. Bobina zein ordenatan pizten den kontrolatuz, aurkako bobina talde batean banatzen da eta korrontea pizten da norabide berean eremu magnetiko bat sortzeko.

2. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorraren polo kopurua hiru da, "polo magnetiko" bikote bakoitza ordena jakin batean eroan dadin eremu magnetikoaren biraketa efektua lortzeko. Eremu magnetikoaren eraginpean, erdian dagoen iman iraunkorraren errotoreak beti du joera eremu magnetikoa norabide berean mantentzeko eta eremu magnetiko birakariarekin batera biratuko da.

H1H2H3 kitzikapen-bobinaren aire-tartean kokatutako hiru Hall sentsore dira, eremu magnetikoa detektatzeko elementu gisa erabiltzen direnak. Tentsioa eremu magnetikoaren norabidearen arabera alda daiteke, eta irteera seinale digitala da.

3. Estatore-bobina hurrengo sekuentziaren arabera pizten da, eta errotorearen eremu magnetikoak eta estatorearen eremu magnetikoak angelu bat izan behar dute. Ez dago eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra martxan jarri berri den ala ez epaitu beharrik, hurrengo komandoa Hall sentsoreak bidalitako funtzionamendu-egoeraren arabera exekutatu behar da.

Bere agindua hiru bobina pare piztu eta itzaltzea da, etengailu hauek transistorearen bidez lortzen dira.

Hiru faseko BLDC baten biraketa hiru transistore bikote ordena jakin batean piztuz edo moztuz lor daiteke.

4. Errotorea biratzen den heinean, bobina bakoitzaren potentzial induzitua altuenetik zerora eta berriro atzera doa. Izan ere, bobina kontrako noranzkoan energia ematen zaionean, alderantzizko indar elektroeragileak alderantzizko tentsioa oztopatzen du, beraz, uhin trapezoidala agertuko da. Zeroaren zati trapezoidalen tentsio positiboa eta negatiboa kontrakoak dira, beraz, motorraren estatorearen funtzionamendu-egoera zehaztu daiteke tentsio positiboa eta negatiboa detektatuz tentsio-konparadorearen ondoren.

Zero puntua trapezioaren erdigunean dagoenez, BLDC-aren biraketa kontrola daiteke dagokion denbora-sekuentziaren kontrol-seinalea 30°-ko atzerapenaren ondoren irteera eman ondoren. Kontrol modu honek ez du Hall sentsorerik behar, eta hiru harik kontrola dezakete.BLDCUhin-forma nahiko ideala bada, hiru bobina-tentsio kurbak tentsioa zuzenean integratuz lor daitezke. Beraz, eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra kontrola daiteke.

5. Zehaztu abiarazte-norabidea, eman energia beheko bobinari norabide horretan lehenik, egin errotorea abiarazte-posiziora denbora gutxian birarazteko eta eman energia motorrari ekintza-sekuentzia honen arabera.

Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorren erabilera-eraginkortasuna hobetzeko, erabilera-ingurune desberdinen, kontrol- eta abiadura-erregulazio desberdinen arabera ikasi behar dugu, motorraren erabilera-eraginkortasuna hobetuz, kontrol- eta abiadura-erregulazio-metodoak aplikatuz abiadura doitzeko.