DC fırçasız motorQuruluşu məqbuldur, sürəti əsasən daha sabitdir, buna görə də ümumiyyətlə nadir hallarda böyük sürət tənzimləməsinə rast gəlinir. Motor geniş tətbiq sahəsinə malik olduğundan və bir çox maşın tərəfindən istifadə edilə bildiyindən, sürətini müxtəlif hallara görə tənzimləmək lazımdır. Lakin fırçasız dc motor idarəetmə və sürət tənzimləmə metodu daha sürətli tətbiq üçün hər kəsin öyrənməsini tələb edir:
1. Sarğacın enerji verilmə ardıcıllığını idarə etməklə, əks sarğac bir qrupa bölünür və cərəyan eyni istiqamətdə maqnit sahəsi yaratmaq üçün enerji verilir.
2. Fırçasız DC mühərrikinin qütblərinin sayı üçdür, beləliklə, hər bir "maqnit qütbü" cütü maqnit sahəsinin fırlanma effektinə nail olmaq üçün müəyyən bir qaydada aparıla bilər. Maqnit sahəsinin təsiri altında ortadakı daimi maqnitin rotoru həmişə maqnit sahəsini eyni istiqamətdə saxlamağa meyllidir və fırlanan maqnit sahəsi ilə fırlanacaq.
H1H2H3, maqnit sahəsini aşkar etmək üçün element kimi istifadə edilən həyəcan bobininin hava boşluğuna yerləşdirilmiş üç Hall sensorudur. Gərginlik maqnit sahəsinin istiqamətinə uyğun olaraq dəyişdirilə bilər və çıxış rəqəmsal siqnaldır.
3. Stator bobini növbəti ardıcıllığa uyğun olaraq enerji ilə təmin edilir və rotor maqnit sahəsi və stator maqnit sahəsinin bir bucağı olmalıdır. Fırçasız dc mühərrikinin yeni işə salınıb-alınmadığını qiymətləndirməyə ehtiyac yoxdur, sadəcə Hall sensoru tərəfindən göndərilən iş vəziyyətinə uyğun olaraq növbəti əmri yerinə yetirmək lazımdır.
Onun əmri üç cüt bobin yandırıb-söndürməkdir, bu açarlar tranzistor vasitəsilə əldə edilir.
Üç fazalı BLDC-nin fırlanması üç cüt tranzistoru müəyyən bir qaydada enerji ilə təmin etmək və ya kəsməklə həyata keçirilə bilər.
4. Rotor fırlandıqca, hər bir bobinin induksiya potensialı ən yüksəkdən sıfıra və geriyə doğru dəyişir. Çünki bob əks istiqamətdə enerji verildikdə, tərs elektromotor qüvvəsi tərs gərginliyə mane olacaq və beləliklə, trapesiya dalğa hissəsi görünəcək. Sıfırın trapesiya hissəsinin müsbət və mənfi gərginliyi əksinədir, buna görə də mühərrik statorunun iş vəziyyəti gərginlik müqayisə cihazından sonra müsbət və mənfi gərginliyi aşkar etməklə müəyyən edilə bilər.
Sıfır nöqtəsi trapezoidin orta nöqtəsində olduğundan, BLDC-nin fırlanması 30° gecikmədən sonra müvafiq zaman ardıcıllığının idarəetmə siqnalı çıxdıqdan sonra idarə oluna bilər. Bu idarəetmə rejimi Hall sensoru tələb etmir və üç tel onu idarə edə bilər.BLDCDalğa forması nisbətən idealdırsa, üç bobin gərginlik əyrisi gərginliyi birbaşa inteqrasiya etməklə əldə edilə bilər. Beləliklə, fırçasız dc mühərriki idarə oluna bilər.
5. Başlanğıc istiqamətini müəyyənləşdirin, əvvəlcə aşağı rulona həmin istiqamətdə enerji verin, rotoru qısa müddətdə başlanğıc vəziyyətinə çevirin və aşağıdakı hərəkət ardıcıllığına uyğun olaraq mühərriki enerji ilə təmin edin.
Fırçasız DC mühərrikinin istifadə səmərəliliyini artırmaq üçün fərqli istifadə mühitinə, fərqli idarəetmə və sürət tənzimləməsinə uyğun olaraq motorun istifadə səmərəliliyini artırmağı öyrənməliyik, sürəti tənzimləmək üçün idarəetmə və sürət tənzimləmə metodu tətbiq oluna bilər.
Yazı vaxtı: 28 Mart 2020
