Paraan ng pagkontrol at regulasyon ng bilis ng brushless dc motor

Motor na walang brush na DCAng istraktura ay makatwiran, ang bilis nito ay karaniwang mas matatag, kaya sa pangkalahatan, bihira sa malaking regulasyon ng bilis. Dahil ang motor ay may malawak na hanay ng mga aplikasyon at maaaring gamitin ng maraming makina, kinakailangang ayusin ang bilis nito ayon sa iba't ibang okasyon. Ngunit ang paraan ng pagkontrol at regulasyon ng bilis ng brushless dc motor ay kailangang matutunan ng lahat, upang mas mabilis na magamit:

1. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa pagkakasunud-sunod ng pagpapagana ng coil, ang kalabang coil ay hinahati sa isang grupo at ang kuryente ay pinapagana upang makabuo ng magnetic field sa parehong direksyon.

2. Ang bilang ng mga pole ng brushless dc motor ay tatlo, kaya ang bawat pares ng "magnetic pole" ay maaaring i-conduct sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod upang makamit ang epekto ng pag-ikot ng magnetic field. Sa ilalim ng aksyon ng magnetic field, ang rotor ng permanenteng magnet sa gitna ay palaging may tendensiyang panatilihin ang magnetic field sa parehong direksyon at iikot kasabay ng umiikot na magnetic field.

Ang H1H2H3 ay tatlong Hall sensor na nakalagay sa air gap ng excitation coil, na ginagamit bilang elemento upang matukoy ang magnetic field. Ang boltahe ay maaaring baguhin ayon sa direksyon ng magnetic field, at ang output ay digital signal.

3. Ang stator coil ay pinapagana ayon sa susunod na pagkakasunod-sunod, at ang rotor magnetic field at stator magnetic field ay dapat may anggulo. Hindi na kailangang husgahan kung ang brushless dc motor ay kakasimula pa lamang, kailangan lamang isagawa ang susunod na utos ayon sa estado ng paggana na ipinadala pabalik ng Hall sensor.

Ang utos nito ay ang pagpapadala ng tatlong pares ng coil sa on at off, ang mga switch na ito ay nakakamit sa pamamagitan ng transistor.

Ang pag-ikot ng three-phase BLDC ay maaaring maisakatuparan sa pamamagitan ng pagpapagana o pagputol ng tatlong pares ng transistor sa isang partikular na pagkakasunud-sunod.

4. Habang umiikot ang rotor, ang induced potential ng bawat coil ay mula sa pinakamataas patungong zero at pabalik muli. Dahil kapag ang coil ay binigyan ng enerhiya sa kabilang direksyon, ang reverse electromotive force ay haharang sa reverse voltage, kaya lilitaw ang trapezoidal wave part. Ang positibo at negatibong boltahe ng trapezoidal na bahagi ng zero ay magkasalungat, kaya ang gumaganang estado ng motor stator ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng pag-detect ng positibo at negatibong boltahe pagkatapos ng voltage comparator.

Dahil ang zero point ay nasa kalagitnaan ng trapezoid, ang pag-ikot ng BLDC ay maaaring kontrolin pagkatapos mailabas ang control signal ng kaukulang time sequence pagkatapos ng 30° delay. Ang control mode na ito ay hindi nangangailangan ng Hall sensor, at tatlong wire ang maaaring magpatakbo ng...BLDCKung ang waveform ay medyo ideal, ang mga kurba ng boltahe ng tatlong coil ay maaaring makuha sa pamamagitan ng direktang pagsasama ng boltahe. Kaya maaaring kontrolin ang brushless dc motor.

5. Tukuyin ang direksyon ng pagsisimula, paandarin muna ang ibabang coil sa direksyong iyon, iikot ang rotor sa panimulang posisyon sa maikling panahon, at paandarin ang motor ayon sa sumusunod na pagkakasunod-sunod ng mga aksyon.

Upang mapabuti ang kahusayan ng paggamit ng brushless dc motor, kailangan nating matutunan ang iba't ibang paraan ng pagkontrol at regulasyon ng bilis ayon sa iba't ibang kapaligiran ng paggamit, pagpapabuti ng kahusayan ng paggamit ng motor, at maaaring gamitin ang mga paraan ng pagkontrol at regulasyon ng bilis upang ayusin ang bilis.