ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି

ଡିସି ବ୍ରଶଲେସ ମୋଟରଗଠନ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ, ଏହାର ଗତି ମୂଳତଃ ଅଧିକ ସ୍ଥିର, ତେଣୁ ସାଧାରଣତଃ, ବଡ଼ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ କ୍ୱଚିତ୍। କାରଣ ମୋଟରର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି ଏବଂ ଅନେକ ମେସିନ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ତେଣୁ ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ ଏହାର ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ। କିନ୍ତୁ ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ସମସ୍ତଙ୍କୁ ଶିଖିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ:

୧. କୁଣ୍ଡଳୀଟି ଯେଉଁ କ୍ରମରେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହୁଏ ତାହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ବିପରୀତ କୁଣ୍ଡଳୀକୁ ଏକ ଗୋଷ୍ଠୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଏ ଏବଂ ସମାନ ଦିଗରେ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରାଯାଏ।

2. ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରର ପୋଲ ସଂଖ୍ୟା ତିନୋଟି, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୋଡା "ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ" ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କ୍ରମରେ ପରିଚାଳିତ ହୋଇପାରିବ। ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର କ୍ରିୟା ଅଧୀନରେ, ମଧ୍ୟଭାଗରେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର ରୋଟର ସର୍ବଦା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ସମାନ ଦିଗରେ ରଖିବାର ପ୍ରବୃତ୍ତି ରଖେ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ।

H1H2H3 ହେଉଛି ଉତ୍ତେଜନା କଏଲର ବାୟୁ ଗ୍ୟାପରେ ରଖାଯାଇଥିବା ତିନୋଟି ହଲ୍ ସେନ୍ସର, ଯାହାକୁ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଦିଗ ଅନୁସାରେ ଭୋଲଟେଜ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗନାଲ।

3. ପରବର୍ତ୍ତୀ କ୍ରମ ଅନୁସାରେ ଷ୍ଟେଟର କଏଲକୁ ଶକ୍ତି ଦିଆଯାଇଛି, ଏବଂ ରୋଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଏକ କୋଣ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର ଏବେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ବିଚାର କରିବାର କୌଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, କେବଳ ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଫେରସ୍ତ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ଅନୁସାରେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାକୁ ପଡିବ।

ଏହାର ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ହେଉଛି ତିନି ଯୋଡ଼ା କଏଲକୁ ଚାଲୁ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା, ଏହି ସ୍ୱିଚ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ କରାଯାଏ।

ତିନି-ଫେଜ୍ BLDC ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କ୍ରମରେ ତିନି ଯୋଡ଼ା ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରି କିମ୍ବା କାଟି ଦେଇ ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ।

୪. ରୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହେବା ସହିତ, ପ୍ରତ୍ୟେକ କଏଲର ପ୍ରେରିତ ବିଭବ ସର୍ବୋଚ୍ଚରୁ ଶୂନ୍ୟକୁ ଏବଂ ପୁଣି ଥରେ ଫେରିଯାଏ। କାରଣ ଯେତେବେଳେ କଏଲଟି ବିପରୀତ ଦିଗରେ ସକ୍ରିୟ ହୁଏ, ବିପରୀତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ବିପରୀତ ଭୋଲଟେଜକୁ ବାଧା ଦେବ, ତେଣୁ ଟ୍ରାପିଜୋଡାଲ୍ ତରଙ୍ଗ ଅଂଶ ଦେଖାଯିବ। ଶୂନ୍ୟର ଟ୍ରାପିଜୋଡାଲ୍ ଅଂଶର ଧନାତ୍ମକ ଏବଂ ଋଣାତ୍ମକ ଭୋଲଟେଜ ବିପରୀତ, ତେଣୁ ଭୋଲଟେଜ ତୁଳନାକାରୀ ପରେ ଧନାତ୍ମକ ଏବଂ ଋଣାତ୍ମକ ଭୋଲଟେଜ ଚିହ୍ନଟ କରି ମୋଟର ଷ୍ଟେଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ।

ଯେହେତୁ ଶୂନ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ ଟ୍ରାପିଜଏଡର ମଧ୍ୟବିନ୍ଦୁରେ ଅଛି, 30° ବିଳମ୍ବ ପରେ ଅନୁରୂପ ସମୟ କ୍ରମର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେବା ପରେ BLDC ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ପାଇଁ ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, ଏବଂ ତିନୋଟି ତାର ଚଲାଇପାରିବବିଏଲଡିସି.ଯଦି ତରଙ୍ଗରୂପ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଆଦର୍ଶ, ତେବେ ଭୋଲଟେଜକୁ ସିଧାସଳଖ ସଂଯୋଜିତ କରି ତିନୋଟି କଏଲ ଭୋଲଟେଜ କର୍ଭ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ତେଣୁ ବ୍ରଶବିହୀନ ଡିସି ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।

5. ଏକ ଆରମ୍ଭ ଦିଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ, ପ୍ରଥମେ ତଳ କଏଲକୁ ସେହି ଦିଗରେ ଶକ୍ତି ଦିଅନ୍ତୁ, ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ରୋଟରକୁ ଆରମ୍ଭ ସ୍ଥିତିକୁ ବୁଲାଇ ଦିଅନ୍ତୁ, ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ରମ ଅନୁସାରେ ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତି ଦିଅନ୍ତୁ।

ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରର ବ୍ୟବହାର ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଆମକୁ ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶ, ଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନୁସାରେ ଶିଖିବାକୁ ପଡିବ, ମୋଟରର ବ୍ୟବହାର ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ।