DC 브러시리스 모터구조가 합리적이고 속도가 기본적으로 더 안정적이어서 일반적으로 큰 속도 조절이 필요한 경우는 드뭅니다. 모터의 적용 범위가 넓고 여러 기계에 사용될 수 있기 때문에 상황에 따라 속도를 조절해야 합니다. 하지만 브러시리스 DC 모터의 제어 및 속도 조절 방법은 누구나 배워야 할 필요가 있으며, 이를 통해 빠르게 적용할 수 있습니다.
1. 코일에 전류를 흘려보내는 순서를 제어함으로써, 반대쪽 코일을 하나의 그룹으로 나누어 전류를 흘려보내 같은 방향의 자기장을 생성할 수 있습니다.
2. 브러시리스 DC 모터의 극 수는 3개이므로 각 "자극" 쌍은 특정 순서로 연결되어 자기장 회전 효과를 얻을 수 있습니다. 자기장의 작용으로 중앙에 있는 영구 자석 회전자는 항상 자기장의 방향을 유지하려는 경향이 있으며 회전하는 자기장과 함께 회전합니다.
H1, H2, H3는 여자 코일의 공극에 배치된 세 개의 홀 센서로, 자기장을 감지하는 소자로 사용됩니다. 전압은 자기장의 방향에 따라 변화하며, 출력은 디지털 신호입니다.
3. 다음 순서에 따라 고정자 코일에 여자를 시키면 회전자 자기장과 고정자 자기장 사이에 각도가 형성됩니다. 브러시리스 DC 모터가 시동되었는지 여부를 판단할 필요 없이, 홀 센서에서 전송된 작동 상태에 따라 다음 명령을 실행하기만 하면 됩니다.
이 장치의 명령은 세 쌍의 코일을 켜고 끄는 것이며, 이러한 스위치는 트랜지스터를 통해 구현됩니다.
3상 BLDC의 회전은 특정 순서로 트랜지스터 쌍 세 개를 활성화하거나 차단함으로써 구현할 수 있습니다.
4. 회전자가 회전함에 따라 각 코일의 유도 전위는 최고점에서 0으로, 그리고 다시 최고점으로 돌아갑니다. 코일에 반대 방향으로 여자될 때 역기전력이 역전압을 방해하기 때문에 사다리꼴 파형 부분이 나타납니다. 사다리꼴 파형의 0 부분의 양극 전압과 음극 전압은 서로 반대이므로, 전압 비교기를 통해 양극 전압과 음극 전압을 검출함으로써 모터 고정자의 작동 상태를 판별할 수 있습니다.
원점이 사다리꼴의 중간점에 있기 때문에, 해당 시간 순서의 제어 신호가 30° 지연 후 출력되면 BLDC의 회전을 제어할 수 있습니다. 이 제어 모드는 홀 센서가 필요하지 않으며, 3선으로 구동할 수 있습니다.BLDC파형이 비교적 이상적이라면, 세 코일의 전압 곡선은 전압을 직접 적분하여 얻을 수 있으므로 브러시리스 DC 모터를 제어할 수 있습니다.
5. 시동 방향을 정하고, 먼저 해당 방향의 하단 코일에 전원을 공급하여 로터를 짧은 시간 내에 시동 위치로 회전시킨 후, 다음 동작 순서에 따라 모터에 전원을 공급합니다.
브러시리스 DC 모터의 사용 효율을 향상시키기 위해서는 다양한 사용 환경에 따라 제어 및 속도 조절 방식을 익히고, 모터의 사용 효율을 높이는 제어 및 속도 조절 방법을 적용하여 속도를 조절해야 합니다.
게시 시간: 2020년 3월 28일
