موتور بدون جاروبک دی سیساختار معقولی دارد، سرعت آن اساساً پایدارتر است، بنابراین به طور کلی، به ندرت به تنظیم سرعت زیاد نیاز دارد. از آنجا که این موتور طیف گستردهای از کاربردها را دارد و میتواند توسط بسیاری از ماشینها مورد استفاده قرار گیرد، لازم است سرعت آن را با توجه به موارد مختلف تنظیم کرد. اما کنترل موتور DC بدون جاروبک و روش تنظیم سرعت آن نیاز به یادگیری دارد تا کاربرد سریعتری داشته باشد:
۱. با کنترل ترتیب تحریک سیمپیچ، سیمپیچ مخالف به یک گروه تقسیم میشود و جریان برای تولید میدان مغناطیسی در همان جهت تحریک میشود.
۲. تعداد قطبهای موتور جریان مستقیم بدون جاروبک سه است، به طوری که هر جفت «قطب مغناطیسی» را میتوان به ترتیب خاصی هدایت کرد تا اثر چرخش میدان مغناطیسی حاصل شود. تحت تأثیر میدان مغناطیسی، روتور آهنربای دائمی در وسط همیشه تمایل دارد میدان مغناطیسی را در همان جهت نگه دارد و با میدان مغناطیسی دوار میچرخد.
H1H2H3 سه حسگر اثر هال است که در شکاف هوایی سیمپیچ تحریک قرار گرفتهاند و به عنوان عنصری برای تشخیص میدان مغناطیسی استفاده میشوند. ولتاژ را میتوان با توجه به جهت میدان مغناطیسی تغییر داد و خروجی آن سیگنال دیجیتال است.
۳. سیمپیچ استاتور طبق ترتیب بعدی انرژی میگیرد و میدان مغناطیسی روتور و میدان مغناطیسی استاتور باید زاویه داشته باشند. نیازی به قضاوت در مورد اینکه آیا موتور DC بدون جاروبک تازه شروع به کار کرده است یا خیر، نیست، فقط باید دستور بعدی را طبق وضعیت کاری ارسال شده توسط حسگر هال اجرا کنید.
دستور آن روشن و خاموش کردن سه جفت سیمپیچ است، این سوئیچها از طریق ترانزیستور انجام میشوند.
چرخش BLDC سه فاز را میتوان با برقدار کردن یا قطع کردن سه جفت ترانزیستور به ترتیب مشخص محقق کرد.
۴. با چرخش روتور، پتانسیل القایی هر سیمپیچ از بالاترین مقدار به صفر و دوباره به حالت اولیه برمیگردد. زیرا وقتی سیمپیچ در جهت مخالف انرژی میگیرد، نیروی محرکه الکتریکی معکوس، ولتاژ معکوس را مسدود میکند، بنابراین بخش موج ذوزنقهای ظاهر میشود. ولتاژ مثبت و منفی بخش ذوزنقهای صفر برعکس است، بنابراین میتوان با تشخیص ولتاژ مثبت و منفی پس از مقایسهکننده ولتاژ، وضعیت کار استاتور موتور را تعیین کرد.
از آنجایی که نقطه صفر در نقطه میانی ذوزنقه قرار دارد، چرخش BLDC را میتوان پس از خروجی سیگنال کنترل توالی زمانی مربوطه پس از تأخیر 30 درجه کنترل کرد. این حالت کنترل نیازی به سنسور هال ندارد و سه سیم میتوانند آن را هدایت کنند.بی ال دی سیاگر شکل موج نسبتاً ایدهآل باشد، میتوان منحنیهای ولتاژ سه سیمپیچ را با انتگرالگیری مستقیم از ولتاژ به دست آورد. بنابراین موتور جریان مستقیم بدون جاروبک قابل کنترل است.
۵. یک جهت شروع را تعیین کنید، ابتدا سیمپیچ پایینی را در آن جهت تحریک کنید، روتور را در مدت زمان کوتاهی به موقعیت شروع بچرخانید و موتور را طبق توالی اقدامات زیر تحریک کنید.
برای بهبود راندمان استفاده از موتور DC بدون جاروبک، باید یاد بگیریم که با توجه به محیطهای مختلف استفاده، کنترل و تنظیم سرعت مختلف، راندمان استفاده از موتور را بهبود بخشیم و از روشهای کنترل و تنظیم سرعت برای تنظیم سرعت استفاده کنیم.
زمان ارسال: ۲۸ مارس ۲۰۲۰
