Silnik bezszczotkowy prądu stałegokonstrukcja jest rozsądna, jej prędkość jest zasadniczo bardziej stabilna, więc ogólnie rzadko występuje potrzeba dużej regulacji prędkości. Ponieważ silnik ma szeroki zakres zastosowań i może być używany w wielu maszynach, konieczne jest dostosowanie jego prędkości do różnych sytuacji. Jednak metoda sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego i regulacji prędkości musi zostać poznana przez każdego, aby przyspieszyć aplikację:
1. Kontrolując kolejność, w jakiej wzbudzana jest cewka, cewka przeciwna zostaje podzielona na grupę, a następnie wzbudzany jest prąd, który wytwarza pole magnetyczne w tym samym kierunku.
2. Liczba biegunów bezszczotkowego silnika prądu stałego wynosi trzy, dzięki czemu każda para „biegunów magnetycznych” może być przewodzona w określonej kolejności, aby uzyskać efekt obrotu pola magnetycznego. Pod działaniem pola magnetycznego wirnik magnesu trwałego w środku zawsze ma tendencję do utrzymywania pola magnetycznego w tym samym kierunku i będzie się obracał wraz z obracającym się polem magnetycznym.
H1H2H3 to trzy czujniki Halla umieszczone w szczelinie powietrznej cewki wzbudzającej, które służą jako element detekcji pola magnetycznego. Napięcie można zmieniać w zależności od kierunku pola magnetycznego, a wyjście jest sygnałem cyfrowym.
3. Cewka stojana jest wzbudzana zgodnie z następującą sekwencją, a pole magnetyczne wirnika i pole magnetyczne stojana muszą mieć kąt. Nie ma potrzeby oceniać, czy silnik prądu stałego bezszczotkowego został właśnie uruchomiony, wystarczy wykonać następne polecenie zgodnie ze stanem pracy przesłanym przez czujnik Halla.
Jego poleceniem jest wysyłanie trzech par cewek w tryb włączania i wyłączania; przełączenia te są realizowane za pomocą tranzystora.
Obrót trójfazowego silnika BLDC można zrealizować poprzez zasilanie lub odłączanie trzech par tranzystorów w określonej kolejności.
4. W miarę jak wirnik się obraca, indukowany potencjał każdej cewki przesuwa się od najwyższego do zera i z powrotem. Dzieje się tak, ponieważ gdy cewka jest wzbudzana w przeciwnym kierunku, odwrotna siła elektromotoryczna blokuje odwrotne napięcie, co powoduje pojawienie się fali trapezowej. Dodatnie i ujemne napięcie trapezowej części zera jest przeciwne, więc stan roboczy stojana silnika można określić, wykrywając dodatnie i ujemne napięcie za komparatorem napięcia.
Ponieważ punkt zerowy znajduje się w środku trapezu, obrót silnika BLDC można kontrolować po wyjściu sygnału sterującego odpowiedniej sekwencji czasowej po opóźnieniu 30°. Ten tryb sterowania nie wymaga czujnika Halla, a sterowanie może odbywać się za pomocą trzech przewodów.BLDCJeżeli kształt fali jest względnie idealny, można uzyskać trzy krzywe napięcia cewek poprzez bezpośrednie całkowanie napięcia. Dzięki temu możliwe jest sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego.
5. Określ kierunek początkowy, najpierw włącz dolną cewkę w tym kierunku, w krótkim czasie obróć wirnik do pozycji początkowej i włącz silnik zgodnie z następującą sekwencją czynności.
Aby zwiększyć efektywność wykorzystania bezszczotkowego silnika prądu stałego, musimy nauczyć się, jak w różnych środowiskach użytkowania, przy różnych sposobach sterowania i regulacji prędkości można dostosować prędkość do zwiększenia efektywności wykorzystania silnika.
Czas publikacji: 28 marca 2020 r.
