DC fırçasız motorYapısı makul, hızı temelde daha kararlı, bu nedenle genellikle büyük hız ayarlamalarına nadiren ihtiyaç duyulur. Motorun geniş bir uygulama yelpazesine sahip olması ve birçok makinede kullanılabilmesi nedeniyle, farklı durumlara göre hızının ayarlanması gerekir. Ancak fırçasız DC motor kontrolü ve hız ayarlama yöntemi, daha hızlı uygulama için herkesin öğrenmesi gereken bir konudur:
1. Bobinlerin enerjilendirilme sırası kontrol edilerek, karşıt bobinler bir gruba ayrılır ve aynı yönde manyetik alan oluşturmak için akım enerjilendirilir.
2. Fırçasız DC motorun kutup sayısı üçtür, böylece her bir "manyetik kutup" çifti belirli bir düzende iletilerek manyetik alan dönüşü etkisi elde edilebilir. Manyetik alanın etkisi altında, ortadaki kalıcı mıknatısın rotoru her zaman manyetik alanı aynı yönde tutma eğilimindedir ve dönen manyetik alanla birlikte döner.
H1H2H3, manyetik alanı algılamak için kullanılan, uyarıcı bobinin hava boşluğuna yerleştirilmiş üç Hall sensörüdür. Gerilim, manyetik alanın yönüne göre değiştirilebilir ve çıkış dijital bir sinyaldir.
3. Stator bobini bir sonraki sıraya göre enerjilendirilir ve rotor manyetik alanı ile stator manyetik alanı arasında bir açı bulunmalıdır. Fırçasız DC motorun yeni çalıştırılıp çalıştırılmadığını değerlendirmeye gerek yoktur, sadece Hall sensöründen gelen çalışma durumuna göre bir sonraki komutu yürütmek yeterlidir.
Bu transistörün komutu, üç çift bobini açıp kapatmaktır; bu anahtarlama işlemleri transistör aracılığıyla gerçekleştirilir.
Üç fazlı BLDC'nin dönüşü, belirli bir sırayla üç çift transistörün enerjilendirilmesi veya enerjisinin kesilmesiyle gerçekleştirilebilir.
4. Rotor döndükçe, her bir bobinin indüklenen potansiyeli en yüksekten sıfıra ve tekrar yukarıya doğru gider. Çünkü bobin ters yönde enerjilendirildiğinde, ters elektromotor kuvvet ters voltajı engelleyecektir, bu nedenle yamuk dalga kısmı ortaya çıkacaktır. Sıfırın yamuk kısmının pozitif ve negatif voltajı zıttır, bu nedenle voltaj karşılaştırıcısından sonra pozitif ve negatif voltajı tespit ederek motor statorunun çalışma durumu belirlenebilir.
Sıfır noktası yamuğun orta noktasında olduğundan, BLDC'nin dönüşü, ilgili zaman dizisinin kontrol sinyali 30°'lik bir gecikmeden sonra verildikten sonra kontrol edilebilir. Bu kontrol modu Hall sensörü gerektirmez ve üç kablo ile çalıştırılabilir.BLDCDalga formu nispeten ideal ise, üç bobin gerilim eğrisi doğrudan gerilimin entegrasyonuyla elde edilebilir. Böylece fırçasız doğru akım motoru kontrol edilebilir.
5. Başlangıç yönünü belirleyin, önce o yöndeki alt bobini enerjilendirin, rotorun kısa sürede başlangıç pozisyonuna dönmesini sağlayın ve aşağıdaki işlem sırasına göre motoru enerjilendirin.
Fırçasız DC motorun kullanım verimliliğini artırmak için, farklı kullanım ortamlarına göre farklı kontrol ve hız düzenleme yöntemlerini öğrenmemiz gerekir; bu yöntemler, hızı ayarlamak için uygulanabilecek kontrol ve hız düzenleme yöntemleridir.
Yayın tarihi: 28 Mart 2020
