Щетка моторунун иштөө принциби
Негизги түзүлүшүщеткасыз моторстатор + ротор + щетка болуп саналат, ал эми момент магнит талаасын айландыруу менен кинетикалык энергияны чыгаруу аркылуу алынат. Щетка электр тогун өткөрүү жана айлануудагы фазаны өзгөртүү үчүн коллектор менен тынымсыз байланышта болот.
Щетка мотору механикалык коммутацияны колдонот, магниттик уюл кыймылдабайт, катушка айланат. Мотор иштегенде, катушка жана коллектор айланат, ал эми магниттик болот жана көмүртек щеткасы айланбайт. Катушканын тогунун багытынын кезектешип өзгөрүшү кыймылдаткыч менен бирге айланган коллектор жана щетка аркылуу ишке ашырылат.
Щеткалуу мотордо бул процесс катушканын эки кубаттуулук киргизүү учун топтоштуруу болуп саналат, алар өз кезегинде шакекче түрүндө жайгаштырылып, бири-биринин арасына изоляциялык материалдар менен бөлүнүп, цилиндр сыяктуу нерсени түзүп, мотор валы менен кайра-кайра органикалык бир бүтүндүккө айланат, кубаттуулук көмүртектен жасалган эки кичинекей мамы (көмүртек щеткасы) аркылуу берилет, пружина басымынын таасири астында эки белгилүү бир туруктуу абалдан кубаттуулук киргизүүгө басым жасалат, эки чекит тегерек цилиндрдик катушкадан бир катар электр тогунун катушкасына өтөт.
катарымоторайланганда, ар кандай катушкалар же бир эле катушканын ар кандай уюлдары ар кандай убакытта кубатталат, ошондуктан магнит талаасын пайда кылган катушканын ns уюлу менен эң жакын туруктуу магнит статорунун ns уюлунун ортосунда тиешелүү бурч айырмасы болот. Магнит талаалары бири-бирин тартып жана түртүп, күч пайда кылып, моторду айланууга түртөт. Көмүртек электроду зымдын башында нерсенин бетиндеги щетка сыяктуу жылмышып өтөт, ошондуктан "щетка" деп аталат.
Бири-бири менен тайгаланып кетүү көмүр щеткалардын сүрүлүшүнө жана жоголушуна алып келет, аларды үзгүлтүксүз алмаштырып туруу керек. Көмүр щетка менен катушканын зым башынын кезектешип күйүп-өчүрүлүшү электр учкунуна, электромагниттик үзүлүүгө жана электрондук жабдуулардын иштешине тоскоол болушу мүмкүн.
Щеткасыз мотордун иштөө принциби
Щеткасыз мотордо коммутация контроллердеги башкаруу схемасы тарабынан аткарылат (негизинен Холл сенсору + контроллер, ал эми өнүккөн технология магниттик коддогуч).
Щеткасыз мотор электрондук коллекторду колдонот, катушка кыймылдабайт, магниттик уюл айланат. Щеткасыз мотор SS2712 зал элементи аркылуу туруктуу магниттин магниттик уюлунун абалын сезүү үчүн электрондук жабдуулардын топтомун колдонот. Бул мааниге ылайык, кыймылдаткычты иштетүү үчүн магниттик күчтүн туура багытта пайда болушун камсыз кылуу максатында катушкадагы токтун багытын туура убакта которуу үчүн электрондук схема колдонулат. Щетка моторунун кемчиликтерин жок кылуу.
Бул схемалар мотор контроллерлери деп аталат. Щеткасыз мотордун контроллери ошондой эле щеткасыз мотор аткара албаган кээ бир функцияларды аткара алат, мисалы, кубаттуулукту которуу бурчун жөндөө, моторду тормоздоо, моторду артка айландыруу, моторду кулпулоо жана моторго кубат берүүнү токтотуу үчүн тормоз сигналын колдонуу. Эми аккумулятордук унаанын электрондук сигнализациясын кулпулоо, бул функцияларды толук колдонуу.
Щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычы - бул мотордун корпусунан жана кыймылдаткычтан турган типтүү мехатроника продуктусу. Щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычы автоматтык башкаруу режиминде иштегендиктен, ал өзгөрүлмө жыштыктагы ылдамдыкты жөнгө салуучу жана оор жүктү иштетүүчү синхрондуу кыймылдаткыч сыяктуу роторго баштапкы ором кошпойт жана жүк өзгөргөндө термелүүнү жана чыгып кетүүнү пайда кылбайт.
Щетка мотору менен щеткасыз мотордун ортосундагы ылдамдыкты жөнгө салуу режиминин айырмасы
Чындыгында, эки түрдөгү моторду башкаруу чыңалууну жөнгө салуу болуп саналат, бирок щеткасыз туруктуу ток электрондук коллекторду колдонгондуктан, аны санариптик башкаруу аркылуу ишке ашырууга болот, ал эми щеткасыз туруктуу ток көмүртек щетка коллектору аркылуу, кремний менен башкарылуучу салттуу аналогдук схеманы башкарууга болот, салыштырмалуу жөнөкөй.
1. Щетка моторунун ылдамдыгын жөнгө салуу процесси мотордун кубат булагынын чыңалышын жөнгө салуудан турат. Жөндөөдөн кийин, чыңалуу жана ток коллектор жана щетка аркылуу айландырылып, ылдамдыкты өзгөртүү максатына жетишүү үчүн электрод тарабынан пайда болгон магнит талаасынын күчүн өзгөртөт. Бул процесс басымды жөнгө салуу деп аталат.
2. Щеткасыз мотордун ылдамдыгын жөнгө салуу процесси, мотордун кубат булагынын чыңалуусу өзгөрүүсүз калат, электрдик жөнгө салуунун башкаруу сигналы өзгөрөт жана ылдамдыктын өзгөрүшүн ишке ашыруу үчүн микропроцессор жогорку кубаттуулуктагы MOS түтүгүнүн которулуу ылдамдыгын өзгөртөт. Бул процесс жыштыкты конверсиялоо деп аталат.
Аткаруу айырмасы
1. Щетка мотору жөнөкөй түзүлүшкө, узак өнүгүү убактысына жана жетилген технологияга ээ
19-кылымда, мотор пайда болгондо, практикалык мотор щеткасыз түрү, тактап айтканда, өзгөрмө ток пайда болгондон кийин кеңири колдонулган AC тыйын капастуу асинхрондук мотор болгон. Бирок, асинхрондук мотордун көптөгөн чечилгис кемчиликтери бар, ошондуктан мотор технологиясынын өнүгүшү жай жүрөт. Атап айтканда, щеткасыз туруктуу ток моторун коммерциялык колдонууга киргизүү мүмкүн болгон эмес. Электрондук технологиянын тез өнүгүшү менен ал акыркы жылдарга чейин акырындык менен коммерциялык колдонууга киргизилген. Негизинен, ал дагы эле AC моторунун категориясына кирет.
Щеткасыз мотор жакында эле пайда болгон, адамдар щеткасыз туруктуу токтун моторун ойлоп табышкан. Анткени туруктуу токтун щетка моторунун механизми жөнөкөй, өндүрүү жана иштетүү оңой, тейлөө оңой, башкаруу оңой; туруктуу токтун мотору тез жооп кайтарууга, чоң баштоо моментине ээ жана нөлдүк ылдамдыктан номиналдык ылдамдыкка чейин номиналдык моменттин иштешин камсыздай алат, ошондуктан ал чыккандан кийин кеңири колдонулуп келет.
2. Щеткасыз туруктуу токтун мотору тез жооп берүү ылдамдыгына жана чоң баштапкы моментке ээ
Туруктуу токтун щеткасыз мотору тез ишке киргизүү реакциясына, чоң ишке киргизүү моментине, туруктуу ылдамдыктын өзгөрүшүнө ээ, нөлдөн максималдуу ылдамдыкка чейин дээрлик эч кандай титирөө сезилбейт жана ишке киргизилгенде чоңураак жүктү тарта алат. Щеткасыз мотордун ишке киргизүүгө каршылыгы (индуктивдүү реактивдүүлүк) чоң, ошондуктан кубаттуулук коэффициенти аз, ишке киргизүү моменти салыштырмалуу кичинекей, ишке киргизүү үнү ызылдап, күчтүү титирөө менен коштолот жана ишке киргизилгенде айдоо жүгү аз болот.
3. Щеткасыз туруктуу токтун мотору жылмакай иштейт жана жакшы тормоздук таасирге ээ
Щеткасыз мотор чыңалууну жөнгө салуу менен жөнгө салынат, ошондуктан ишке киргизүү жана тормоздоо туруктуу, ал эми туруктуу ылдамдыктагы иштөө да туруктуу. Щеткасыз мотор, адатта, санариптик жыштыкты конвертациялоо менен башкарылат, ал алгач өзгөрмө токту туруктуу токко, андан кийин туруктуу токту өзгөрмө токко өзгөртөт жана жыштыкты өзгөртүү аркылуу ылдамдыкты башкарат. Ошондуктан, щеткасыз мотор ишке киргизүү жана тормоздоодо чоң титирөө менен жылмакай иштебейт жана ылдамдык туруктуу болгондо гана туруктуу болот.
4, туруктуу ток щеткасынын моторун башкаруунун тактыгы жогору
Туруктуу ток щеткасыз мотору, адатта, мотордун чыгуу кубаттуулугун чоңойтуу жана башкаруу тактыгын жогорулатуу үчүн редуктор кутусу жана декодер менен бирге колдонулат, башкаруу тактыгы 0,01 ммге жетиши мүмкүн, бул кыймылдуу бөлүктөрдүн каалаган жерде токтоп калышына алып келет. Бардык так станоктор туруктуу ток моторун башкаруу тактыгына ээ. Щеткасыз мотор ишке киргизүү жана тормоздоо учурунда туруктуу болбогондуктан, кыймылдуу бөлүктөрү ар бир жолу ар кандай абалда токтойт жана каалаган абалды жайгаштыруу төөнөгүчү же абалды чектөөчү менен гана токтотууга болот.
5, туруктуу ток щетка моторун колдонуу баасы төмөн, тейлөө оңой
Щеткасыз туруктуу токтун моторунун жөнөкөй түзүлүшүнөн, өндүрүш наркынын төмөндүгүнөн улам, көптөгөн өндүрүүчүлөр технологияны өнүктүрүшкөн, ошондуктан ал заводдордо, кайра иштетүүчү станоктордо, так аспаптарда ж.б. кеңири колдонулат. Эгерде мотор бузулуп калса, көмүртек щеткасын алмаштыруу жетиштүү, ар бир көмүртек щеткасына бир нече доллар гана керектелет, бул абдан арзан. Щеткасыз мотор технологиясы өнүккөн эмес, баасы жогору, колдонуу чөйрөсү чектелүү, негизинен жыштыкты конвертациялоочу кондиционер, муздаткыч сыяктуу туруктуу ылдамдыктагы жабдууларда колдонулушу керек, щеткасыз мотордун бузулушун гана калыбына келтирүүгө болот.
6, щетка жок, тоскоолдук аз
Щеткасыз моторлор щетканы алып салат, эң түздөн-түз өзгөрүү - щетка моторунун учкунунун жоктугу, ошентип, алыскы радио жабдууларына электр учкунунун тоскоолдуктарын бир топ азайтат.
7. Төмөн ызы-чуу жана жылмакай иштөө
Щеткасыз, щеткасыз мотор иштөө учурунда бир топ аз сүрүлүүгө, жылмакай иштөөгө жана бир топ аз ызы-чууга ээ болот, бул моделдин иштөөсүнүн туруктуулугуна эң сонун колдоо болуп саналат.
8. Узак кызмат мөөнөтү жана тейлөөнүн төмөн баасы
Щеткасыз мотордун эскириши негизинен подшипникте болот, механикалык көз караштан алганда, щеткасыз мотор дээрлик тейлөөнү талап кылбаган мотор, зарыл болгон учурда чаңды бир аз тейлөө керек.
Сизге жагышы мүмкүн:
Жарыяланган убактысы: 2019-жылдын 29-августу
