Knowledge of working principle of brush motor and brushless motor

Fẹlẹ motor ṣiṣẹ opo

Awọn ifilelẹ ti awọn be tibrushless motorjẹ stator + rotor + fẹlẹ, ati iyipo ni a gba nipasẹ yiyi aaye oofa lati mu agbara kainetic jade.Fọlẹ jẹ nigbagbogbo ni olubasọrọ pẹlu commutator lati ṣe ina ati iyipada ipele ni iyipo.

Fẹlẹ motor LILO darí commutation, oofa polu ko ni gbe, okun yiyipo.Nigbati motor ṣiṣẹ, okun ati awọn commutator yiyi, nigba ti oofa irin ati erogba fẹlẹ ko.Iyipada iyipada ti itọsọna coil lọwọlọwọ jẹ aṣeyọri nipasẹ oluyipada ati fẹlẹ eyiti o yi pẹlu mọto naa.

Ninu mọto fẹlẹ, ilana yii ni lati ṣe akojọpọ opin igbewọle agbara meji ti okun, titan, ti a ṣeto sinu oruka kan, ti a yapa pẹlu awọn ohun elo idabobo laarin ara wọn, ti o ṣẹda ohunkohun bi silinda, di odidi Organic leralera pẹlu ọpa motor , Ipese agbara nipasẹ awọn ọwọn kekere meji ti a ṣe ti erogba (fẹlẹ erogba), labẹ iṣe ti titẹ orisun omi, lati awọn ipo ti o wa titi pato meji, titẹ lori titẹ agbara, awọn aaye meji ti iyipo iyipo iyipo si okun ti ṣeto ti itanna.

Bi awọnmọtoyiyi, orisirisi coils tabi o yatọ si awọn ọpá ti okun kanna ti wa ni agbara ni orisirisi awọn akoko, ki o wa ni a Igun iyato laarin awọn ns polu ti awọn okun ti o npese oofa aaye ati awọn ns polu ti awọn sunmọ yẹ oofa stator.Oofa aaye fa kọọkan miiran ati ki o repel kọọkan miiran, ti o npese agbara ati titari si awọn motor lati rotate.The erogba elekiturodu kikọja lori waya ori bi a fẹlẹ lori dada ti ohun, nibi ti orukọ "fẹlẹ".

Sisun pẹlu kọọkan miiran yoo fa ija ati isonu ti erogba gbọnnu, eyi ti o nilo lati paarọ rẹ nigbagbogbo.Alternating lori ati pa laarin awọn erogba fẹlẹ ati awọn waya ori ti awọn okun le fa ina sipaki, electromagnetic Bireki ati ki o dabaru pẹlu awọn ẹrọ itanna.

Brushless motor ṣiṣẹ opo

Ninu mọto ti ko ni wiwọ, iṣipopada naa ni o ṣe nipasẹ Circuit iṣakoso ninu oludari (sensọ alabagbepo gbogbogbo + oludari, ati imọ-ẹrọ ilọsiwaju diẹ sii jẹ koodu oofa).

Motor Brushless NLO ẹrọ itanna commutator, okun ko ni gbe, oofa polu rotates.Brushless motor LO kan ti ṣeto ti awọn ẹrọ itanna lati mọ awọn ipo ti awọn se polu ti oofa oofa nipasẹ alabagbepo ano SS2712.Ni ibamu si yi ori, ohun itanna Circuit ti wa ni lo lati yi awọn itọsọna ti isiyi ninu awọn okun ni ọtun akoko lati rii daju awọn iran ti se agbara ninu awọn itọsọna ọtun lati wakọ awọn motor.Eliminate awọn alailanfani ti fẹlẹ motor.

Awọn iyika wọnyi ni a pe ni awọn olutona mọto.Oludari ti motor brushless tun le mọ diẹ ninu awọn iṣẹ ti a ko le ṣe nipasẹ motor brushless, gẹgẹ bi awọn atunṣe Angle yiyi agbara, motor braking, ṣiṣe motor yiyipada, titiipa mọto, ati lilo ifihan agbara brake lati da ipese agbara duro si motor.Batiri ọkọ ayọkẹlẹ batiri ni titiipa itaniji, lori lilo kikun ti awọn iṣẹ wọnyi.

Brushless dc motor jẹ ọja mechatronics aṣoju, eyiti o jẹ ti ara mọto ati awakọ naa.Niwọn igbati brushless dc motor ti ṣiṣẹ ni ipo iṣakoso adaṣe, kii yoo ṣafikun yikaka ti o bẹrẹ si ẹrọ iyipo bi ọkọ ayọkẹlẹ amuṣiṣẹpọ pẹlu ilana iyara igbohunsafẹfẹ oniyipada. ati eru fifuye bẹrẹ, ati awọn ti o yoo ko fa oscillation ati Akobaratan jade nigbati awọn fifuye ayipada.

Iyatọ ti ipo ilana iyara laarin awọn mọto fẹlẹ ati alupupu alupupu

Ni otitọ, iṣakoso ti awọn iru meji ti motor jẹ ilana foliteji, ṣugbọn nitori brushless dc USES ẹrọ itanna commutator, nitorinaa o le ṣe aṣeyọri nipasẹ iṣakoso oni-nọmba, ati brushless dc jẹ nipasẹ erogba fẹlẹ erogba, lilo ohun alumọni ti a ṣakoso Circuit afọwọṣe ibile ni a le ṣakoso. , jo o rọrun.

1. Awọn ilana ilana iyara ti fẹlẹ motor ni lati ṣatunṣe awọn foliteji ti awọn ipese agbara ti awọn motor.After tolesese, awọn foliteji ati lọwọlọwọ ti wa ni iyipada nipasẹ commutator ati fẹlẹ lati yi awọn agbara ti awọn se aaye ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn elekiturodu lati se aseyori awọn idi ti iyipada iyara.Ilana yii ni a mọ bi ilana titẹ.

2. Ilana ilana iyara ti motor brushless ni pe foliteji ti ipese agbara ti motor ko yipada, ifihan agbara iṣakoso ti atunṣe itanna ti yipada, ati iwọn iyipada ti tube MOS ti o ga julọ ti yipada nipasẹ microprocessor si mọ iyipada ti iyara naa. Ilana yii ni a npe ni iyipada igbohunsafẹfẹ.

Iyatọ iṣẹ

1. Mọto fẹlẹ ni ọna ti o rọrun, akoko idagbasoke gigun ati imọ-ẹrọ ti ogbo

Pada ninu awọn 19th orundun, nigbati awọn motor ti a bi, awọn wulo motor wà awọn brushless fọọmu, eyun awọn ac squirrel-cage asynchronous motor, eyi ti a ti o gbajumo ni lilo lẹhin ti awọn iran ti alternating current.Sibẹsibẹ, asynchronous motor ni o ni ọpọlọpọ awọn insurmountable abawọn, ki. pe idagbasoke imọ-ẹrọ mọto lọra.Ni pato, brushless dc motor ti ko lagbara lati fi sinu iṣẹ iṣowo.Pẹlu idagbasoke iyara ti imọ-ẹrọ itanna, o ti fi sii laiyara sinu iṣẹ iṣowo titi awọn ọdun aipẹ.Ni pataki, o tun jẹ ti ẹya ti ac motor.

A bi motor brushless laipẹ, awọn eniyan ṣe apẹrẹ motor brushless dc motor.Nitori pe ẹrọ moto fẹlẹ dc rọrun, rọrun lati gbejade ati ilana, rọrun lati ṣetọju, rọrun lati ṣakoso; DC motor tun ni idahun iyara, iyipo ibẹrẹ nla, ati le pese iṣẹ iyipo ti o ni iwọn lati iyara odo si iyara ti o ni iwọn, nitorinaa o ti lo pupọ ni kete ti o ba jade.

2. Awọn brushless dc motor ni o ni sare esi iyara ati ki o tobi ibẹrẹ iyipo

Dc brushless motor ni o ni awọn sare starting esi, ti o tobi ibẹrẹ iyipo, idurosinsin iyara ayipada, fere ko si gbigbọn ti wa ni ro lati odo si awọn ti o pọju iyara, ati ki o le wakọ tobi fifuye nigba starting.Brushless motor ni o ni kan ti o tobi starting resistance (inductive reactance), ki awọn ifosiwewe agbara jẹ kekere, iyipo ibẹrẹ jẹ iwọn kekere, ohun ti o bẹrẹ jẹ buzzing, pẹlu gbigbọn to lagbara, ati fifuye awakọ jẹ kekere nigbati o bẹrẹ.

3. Awọn brushless dc motor nṣiṣẹ laisiyonu ati ki o ni o dara braking ipa

Awọn brushless motor ti wa ni ofin nipa foliteji ilana, ki awọn ti o bere ati braking jẹ idurosinsin, ati awọn ibakan iyara isẹ ti jẹ tun idurosinsin. ati iṣakoso iyara nipasẹ iyipada igbohunsafẹfẹ.Nitorinaa, mọto alailẹgbẹ ko ṣiṣẹ laisiyonu nigbati o bẹrẹ ati braking, pẹlu gbigbọn nla, ati pe yoo jẹ iduroṣinṣin nikan nigbati iyara ba jẹ igbagbogbo.

4, dc fẹlẹ motor Iṣakoso konge jẹ ga

Dc brushless motor ni a maa n lo papọ pẹlu apoti idinku ati decoder lati jẹ ki agbara iṣelọpọ ti motor tobi ati iṣakoso iṣakoso ti o ga julọ, iṣakoso iṣakoso le de ọdọ 0.01 mm, o fẹrẹ jẹ ki awọn ẹya gbigbe duro ni eyikeyi aaye ti o fẹ.Gbogbo ẹrọ pipe. irinṣẹ ni o wa dc motor Iṣakoso išedede.Niwon awọn brushless motor ni ko idurosinsin nigba ti o bere ati braking, awọn gbigbe awọn ẹya ara yoo da ni orisirisi awọn ipo kọọkan akoko, ati awọn ti o fẹ ipo le nikan wa ni duro nipa ipo pin tabi ipo limiter.

5, dc fẹlẹ motor lilo iye owo jẹ kekere, rọrun itọju

Nitori ọna ti o rọrun ti motor brushless dc motor, idiyele iṣelọpọ kekere, ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ, imọ-ẹrọ ogbo, nitorinaa o jẹ lilo pupọ, gẹgẹbi awọn ile-iṣelọpọ, awọn irinṣẹ ẹrọ ṣiṣe, awọn ohun elo deede, ati bẹbẹ lọ, ti ikuna mọto, kan rọpo fẹlẹ erogba. , Fọlẹ erogba kọọkan nikan nilo awọn dọla diẹ, olowo poku pupọ.Brushless motor Imọ-ẹrọ ko dagba, idiyele ti ga julọ, ipari ohun elo jẹ opin, ni akọkọ yẹ ki o wa ni awọn ohun elo iyara igbagbogbo, gẹgẹbi itutu afẹfẹ iyipada igbohunsafẹfẹ, firiji, ati bẹbẹ lọ. , brushless motor bibajẹ le nikan paarọ rẹ.

6, ko si fẹlẹ, kekere kikọlu

Awọn mọto ti ko ni fẹlẹ yọ fẹlẹ kuro, iyipada taara julọ ni isansa ti sipaki ti n ṣiṣẹ fẹlẹ, nitorinaa idinku pupọ kikọlu sipaki itanna si ohun elo redio latọna jijin.

7. Ariwo kekere ati iṣẹ ṣiṣe

Laisi awọn gbọnnu, motor brushless yoo ni ariyanjiyan ti o dinku pupọ lakoko iṣiṣẹ, iṣiṣẹ didan ati ariwo kekere pupọ, eyiti o jẹ atilẹyin nla fun iduroṣinṣin ti iṣẹ awoṣe.

8. Igbesi aye iṣẹ pipẹ ati iye owo itọju kekere

Fẹlẹ kere si, wiwọ motor ti ko ni wiwọ jẹ pataki ni gbigbe, lati oju-ọna ti ẹrọ, motor ti ko ni fẹlẹ jẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni itọju, nigbati o jẹ dandan, kan ṣe itọju eruku diẹ.