Harjamootori tööpõhimõte
Peamine struktuurharjadeta mootoron staator + rootor + hari ning pöördemoment saadakse pöörleva magnetvälja abil, mis annab välja kineetilise energia. Hari on pidevalt kontaktis kommutaatoriga, et juhtida elektrit ja muuta pöörlemise ajal faasi.
Harjamootor KASUTAB mehaanilist kommutatsiooni, magnetpoolus ei liigu, mähis pöörleb. Kui mootor töötab, pöörlevad mähis ja kommutaator, samas kui magnetiline terashari ja süsinikhari ei pöörle. Mähise voolu suuna vaheldumine toimub kommutaatori ja harja abil, mis pöörlevad koos mootoriga.
Harjamootoris seisneb see protsess mähise kahe toitesisendi otsa grupeerimises, mis omakorda on paigutatud rõngasse ja eraldatud isoleermaterjalidega, moodustades silindritaolise kuju. Need moodustavad mootori võlliga korduvalt orgaanilise terviku. Toide antakse läbi kahe väikese süsinikharja (süsinikharja). Vedru surve all, kahest kindlast fikseeritud asendist sisendpingele, moodustab ümmarguse silindrilise mähise kaks punkti elektrilise mähise.
NagumootorPöörlemisel antakse erinevatele mähistele või sama mähise erinevatele poolustele eri aegadel energiat, nii et magnetvälja tekitava mähise ns-pooluse ja lähima püsimagnetiga staatori ns-pooluse vahel on sobiv nurga erinevus. Magnetväljad tõmbuvad ja tõukuvad üksteist, tekitades jõudu ja pannes mootori pöörlema. Süsinikelektrood libiseb traadipeal nagu hari eseme pinnal, sellest ka nimetus "hari".
Omavaheline libisemine põhjustab hõõrdumist ja süsinikharjade kadumist, mida tuleb regulaarselt vahetada. Süsinikuharja ja mähise juhtmepea vaheldumine sisse- ja väljalülitumine võib põhjustada elektrisädemeid, elektromagnetilisi katkestusi ja häirida elektroonikaseadmeid.
Harjadeta mootori tööpõhimõte
Harjadeta mootoris teostab kommutatsiooni kontrolleris olev juhtimisahel (tavaliselt Halli andur + kontroller ja arenenum tehnoloogia on magnetiline kodeerija).
Harjadeta mootor KASUTAB elektroonilist kommutaatorit, mähis ei liigu, magnetpoolus pöörleb. Harjadeta mootor KASUTAB elektrooniliste seadmete komplekti, et tuvastada püsimagneti magnetpooluse asukohta Halli elemendi SS2712 kaudu. Selle mõtte kohaselt kasutatakse elektroonilist vooluahelat, et lülitada mähises olev voolu suund õigel ajal, et tagada magnetjõu teke õiges suunas mootori juhtimiseks. Kõrvaldage harjamootori puudused.
Neid vooluringe nimetatakse mootorikontrolleriteks. Harjadeta mootori kontroller saab teostada ka mõningaid funktsioone, mida harjadeta mootor ei suuda teostada, näiteks toite lülitusnurga reguleerimine, mootori pidurdamine, mootori tagurpidi pööramine, mootori lukustamine ja pidurdussignaali kasutamine mootori toite peatamiseks. Nüüd akuga auto elektrooniline alarmilukk, nende funktsioonide täielik kasutamine.
Harjadeta alalisvoolumootor on tüüpiline mehhatroonika toode, mis koosneb mootori korpusest ja ajamist. Kuna harjadeta alalisvoolumootor töötab automaatjuhtimisrežiimis, ei lisa see rootorile käivitusmähist nagu muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise ja suure koormusega käivitusega sünkroonmootor ning see ei põhjusta võnkumist ega käivitu koormuse muutumisel.
Harjamootori ja harjadeta mootori kiiruse reguleerimise režiimi erinevus
Tegelikult juhitakse kahte tüüpi mootorit pinge reguleerimise teel, kuid kuna harjadeta alalisvoolumootor KASUTAB elektroonilist kommutaatorit, saab seda teha digitaalse juhtimisega ja harjadeta alalisvoolumootor süsinikharja kommutaatori abil. Seda saab juhtida räni abil juhitava traditsioonilise analoogahela abil, mis on suhteliselt lihtne.
1. Harjamootori kiiruse reguleerimise protsess seisneb mootori toiteallika pinge reguleerimises. Pärast reguleerimist teisendatakse kommutaator ja harja abil pinge ja vool, et muuta elektroodi tekitatud magnetvälja tugevust ja saavutada kiiruse muutmise eesmärk. Seda protsessi nimetatakse rõhu reguleerimiseks.
2. Harjadeta mootori kiiruse reguleerimise protsess seisneb selles, et mootori toitepinge jääb muutumatuks, elektrilise reguleerimise juhtsignaal muutub ja mikroprotsessor muudab suure võimsusega MOS-toru lülituskiirust, et saavutada kiiruse muutus. Seda protsessi nimetatakse sagedusmuundamiseks.
Jõudluse erinevus
1. Harjamootoril on lihtne konstruktsioon, pikk arendusaeg ja küps tehnoloogia
19. sajandil, kui mootor sündis, oli praktiline mootor harjadeta vorm, nimelt vahelduvvoolu oravpuuriga asünkroonmootor, mida kasutati laialdaselt pärast vahelduvvoolu genereerimist. Asünkroonmootoril on aga palju ületamatuid puudusi, mistõttu mootoritehnoloogia areng on aeglane. Eelkõige pole harjadeta alalisvoolumootorit suudetud kaubanduslikult kasutusele võtta. Elektroonikatehnoloogia kiire arenguga on see kuni viimaste aastateni aeglaselt kaubanduslikult kasutusele võetud. Sisuliselt kuulub see endiselt vahelduvvoolumootorite kategooriasse.
Harjadeta mootor sündis hiljuti, inimesed leiutasid harjadeta alalisvoolumootori. Kuna alalisvoolu harjamootori mehhanism on lihtne, seda on lihtne toota ja töödelda, seda on lihtne hooldada ja seda on lihtne juhtida, on alalisvoolumootoril ka kiire reageerimisvõime, suur käivitusmoment ja see suudab pakkuda nimipöördemomenti nullkiirusest nimikiiruseni, seega on seda pärast ilmumist laialdaselt kasutatud.
2. Harjadeta alalisvoolumootoril on kiire reageerimiskiirus ja suur käivitusmoment
Harjadeta alalisvoolumootoril on kiire käivitusreaktsioon, suur käivitusmoment, stabiilne kiiruse muutus, nullist maksimaalse kiiruseni peaaegu puudub vibratsioon ja see suudab käivitamisel suuremat koormust juhtida. Harjadeta mootoril on suur käivitustakis (induktiivne reaktants), seega on võimsustegur väike, käivitusmoment on suhteliselt väike, käivitusheli on sumin, millega kaasneb tugev vibratsioon, ja käivitamisel on väike sõidukoormus.
3. Harjadeta alalisvoolumootor töötab sujuvalt ja sellel on hea pidurdusvõime
Harjadeta mootorit reguleeritakse pinge reguleerimisega, seega on käivitamine ja pidurdamine stabiilsed ning püsikiirusel töötamine on samuti stabiilne. Harjadeta mootorit juhitakse tavaliselt digitaalse sagedusmuundamise abil, mis muudab kõigepealt vahelduvvoolu alalisvooluks ja seejärel alalisvoolu vahelduvvooluks ning reguleerib kiirust sageduse muutmise abil. Seetõttu ei tööta harjadeta mootor käivitamisel ja pidurdamisel sujuvalt, tekitab suure vibratsiooni ja on stabiilne ainult püsikiirusel.
4, alalisvoolu harjamootori juhtimise täpsus on kõrge
Alalisvoolu harjadeta mootorit kasutatakse tavaliselt koos reduktori ja dekoodriga, et suurendada mootori väljundvõimsust ja juhtimistäpsust. Juhtimistäpsus võib ulatuda 0,01 mm-ni, mis võimaldab liikuvatel osadel peaaegu igal soovitud kohal peatuda. Kõik täppispingid on varustatud alalisvoolumootori juhtimise täpsusega. Kuna harjadeta mootor ei ole käivitamise ja pidurdamise ajal stabiilne, peatuvad liikuvad osad iga kord erinevates asendites ja soovitud asendit saab peatada ainult positsioneerimistihvti või asendipiiraja abil.
5, alalisvoolu harjamootori kasutuskulud on madalad ja hooldus on lihtne.
Harjadeta alalisvoolumootori lihtsa konstruktsiooni, madalate tootmiskulude ja paljude tootjate ning küpse tehnoloogia tõttu on see laialdaselt kasutusel, näiteks tehastes, töötlemispinkides, täppisinstrumentides jne. Mootori rikke korral tuleb lihtsalt süsinikhari välja vahetada. Iga süsinikhari maksab vaid paar dollarit ja on väga odav. Harjadeta mootoritehnoloogia pole veel küps, hind on kõrgem ja rakendusala piiratud. Peamiselt tuleks seda kasutada püsikiirusega seadmetes, näiteks sagedusmuundamise kliimaseadmetes, külmikutes jne. Harjadeta mootori kahjustusi saab ainult välja vahetada.
6, harjata, madal interferents
Harjadeta mootorites eemaldatakse harjad, kõige otsesem muutus on harjamootori töötava sädeme puudumine, mis vähendab oluliselt elektriliste sädemete häireid kaugjuhtimisega raadioseadmetes.
7. Madal müratase ja sujuv töö
Ilma harjadeta mootoril on töötamise ajal palju väiksem hõõrdumine, sujuv töö ja palju madalam müra, mis toetab oluliselt mudeli töö stabiilsust.
8. Pikk kasutusiga ja madalad hoolduskulud
Harjadeta mootori kulumine toimub peamiselt laagrites. Mehaanilisest vaatepunktist on harjadeta mootor peaaegu hooldusvaba. Vajadusel tuleb teha vaid tolmu eemaldamise hooldust.
Teile võib meeldida:
Postituse aeg: 29. august 2019
