Knowledge of working principle of brush motor and brushless motor

Ụkpụrụ ọrụ nke moto ahịhịa

Isi nhazi nkemoto na-enweghị ahịhịabụ stator + rotor + ahịhịa, a na-enwetakwa ike ọkụ site na ịtụgharị ubi magnet iji wepụta ike kinetic. Ahịhịa ahụ na-akpakọrịta mgbe niile na commutator iji duzie ọkụ eletrik ma gbanwee usoro ntụgharị.

Moto ahịhịa na-eji mgbanwe igwe, ogidi magnetik anaghị agagharị, ntụgharị coil. Mgbe moto ahụ na-arụ ọrụ, coil na commutator na-agbagharị, ebe ígwè magnetik na ahịhịa carbon anaghị agagharị. Mgbanwe mgbanwe nke ntụziaka ugbu a nke coil na-agbanwe agbanwe bụ nke commutator na ahịhịa ndị na-agbagharị na moto ahụ na-eme.

N'ime moto ahịhịa, usoro a bụ ịchịkọta njedebe ike abụọ nke eriri igwe ahụ, n'aka nke ya, nke edobere na mgbanaka, kewapụrụ ya na ihe mkpuchi n'etiti ibe ya, na-emepụta ihe dị ka silinda, ghọọ ihe organic dum ugboro ugboro na ogwe moto ahụ, ọkụ eletrik ahụ site na obere ogidi abụọ e ji carbon (brush carbon) mee, n'okpuru ọrụ nke nrụgide mmiri, site na ọnọdụ abụọ a kapịrị ọnụ, nrụgide dị na ntinye ike ahụ, isi ihe abụọ nke eriri igwe okirikiri gburugburu gaa na eriri nke otu ọkụ eletrik.

Dị kamotona-agbagharị, a na-enye ike dị iche iche ma ọ bụ ogwe dị iche iche nke otu eriri n'oge dị iche iche, nke mere na e nwere ọdịiche dị mma n'etiti ogwe ns nke eriri ns nke na-emepụta ubi magnet na ogwe ns nke stator magnet na-adịgide adịgide kacha nso. Oghere magnet na-adọta ibe ha ma na-achụpụ ibe ha, na-emepụta ike ma na-akwali moto ahụ ka ọ tụgharịa. Elektrọd carbon na-amị amị n'isi waya dị ka ahịhịa n'elu ihe, ya mere aha ya bụ "ahịhịa".

Ịmịgharị n'etiti onwe ha ga-akpata esemokwu na mfu nke ahịhịa carbon, nke a ga-agbanwe mgbe niile. Ịgbanwe ma gbanyụọ n'etiti ahịhịa carbon na isi waya nke eriri coil nwere ike ibute ọkụ eletrik, mmebi electromagnetic ma gbochie ngwa eletrọniki.

Ụkpụrụ ọrụ moto na-enweghị brushless

N'ime moto na-enweghị brush, sekit njikwa dị na njikwa na-arụ ọrụ mgbanwe ahụ (ọkachasị ihe mmetụta ụlọ + njikwa, teknụzụ ka elu bụ ihe nchekwa magnet).

Moto na-enweghị brush na-eji igwe eletrọniki commutator, eriri anaghị agagharị, ogwe magnet na-agbagharị. Moto na-enweghị brush na-eji ngwa eletrọniki iji chọpụta ọnọdụ nke ogwe magnet nke magnet na-adịgide adịgide site na ihe owuwu ụlọ SS2712. Dịka echiche a si dị, a na-eji sekit eletrọniki agbanwee ntụziaka nke ugbu a na eriri ahụ n'oge kwesịrị ekwesị iji hụ na mmepụta nke ike magnet n'ụzọ ziri ezi iji kwọọ moto ahụ. Wepụ ihe ọghọm nke moto ahịhịa.

A na-akpọ sekit ndị a ndị na-achịkwa moto. Onye njikwa moto brushless nwekwara ike ịghọta ụfọdụ ọrụ nke moto brushless na-enweghị ike imezu, dị ka ịgbanwee Angle nke mgbanwe ike, moto brek, ime moto azụ, ịkpọchi moto ahụ, na iji akara brek kwụsị ọkọnọ ike na moto ahụ. Ugbu a, mkpọchi mkpu eletriki ụgbọ ala batrị, na iji ọrụ ndị a zuru oke.

Moto dc nke na-anaghị acha ọcha bụ ngwaahịa mechatronics a na-ahụkarị, nke mejupụtara ahụ moto na onye na-anya ya. Ebe ọ bụ na a na-arụ ọrụ moto dc nke na-anaghị acha ọcha na ọnọdụ njikwa akpaka, ọ gaghị etinye windo mmalite na rotor dị ka moto synchronous nwere usoro ọsọ ugboro ugboro na mmalite ibu dị arọ, ọ gaghịkwa ebute oscillation na steepụ mgbe ibu ahụ gbanwere.

Ọdịiche dị n'etiti moto ahịhịa na moto na-enweghị brush

N'ezie, njikwa nke ụdị moto abụọ ahụ bụ nhazi voltaji, mana n'ihi na brushless dc na-eji eletrọniki commutator eme ihe, yabụ enwere ike nweta ya site na njikwa dijitalụ, na brushless dc na-eji carbon brush commutator, iji silicon achịkwa sekit analog ọdịnala enwere ike ijikwa ya, dị mfe.

1. Usoro nhazi ọsọ nke moto ahịhịa bụ ịgbanwe voltaji nke ọkọnọ ike nke moto ahụ. Mgbe emechara mgbanwe, a na-agbanwe voltaji na ugbu a site na commutator na brush iji gbanwee ike nke ubi magnet nke electrode mepụtara iji mezuo ebumnuche nke ịgbanwe ọsọ. A maara usoro a dị ka nhazi nrụgide.

2. Usoro nhazi ọsọ nke moto na-enweghị brush bụ na voltaji nke ọkọnọ ike nke moto ahụ anaghị agbanwe agbanwe, a na-agbanwe akara njikwa nke mgbanwe eletriki, a na-agbanwekwa ọnụego mgbanwe nke tube MOS dị elu site na microprocessor iji mezuo mgbanwe nke ọsọ ahụ. A na-akpọ usoro a mgbanwe ugboro ugboro.

Ọdịiche arụmọrụ

1. Moto ahịhịa nwere usoro dị mfe, oge mmepe ogologo na teknụzụ tozuru okè

Laa azụ na narị afọ nke 19, mgbe a mụrụ moto ahụ, moto bara uru bụ ụdị brushless, ya bụ moto ac squirrel-cage asynchronous, nke a na-ejikarị eme ihe mgbe e mepụtara ọkụ eletrik alternating. Agbanyeghị, moto asynchronous nwere ọtụtụ ntụpọ a na-apụghị imeri emeri, nke mere na mmepe nke teknụzụ moto na-adị nwayọ. Karịsịa, enweghị ike itinye moto dc brushless n'ọrụ azụmahịa. Site na mmepe ngwa ngwa nke teknụzụ eletrọnịkị, ejirila nwayọọ nwayọọ tinye ya n'ọrụ azụmahịa ruo afọ ndị na-adịbeghị anya. N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, ọ ka bụ nke ụdị moto ac.

A mụrụ injin na-enweghị brush n'oge na-adịbeghị anya, ndị mmadụ mepụtara injin dc na-enweghị brush. N'ihi na usoro injin dc brush dị mfe, dị mfe imepụta na nhazi, dị mfe ilekọta, dị mfe ijikwa; injin Dc nwekwara nzaghachi ngwa ngwa, nnukwu torque mmalite, ma nwee ike inye arụmọrụ torque a tụrụ aro site na ọsọ efu ruo ọsọ a tụrụ aro, yabụ ejirila ya nke ọma ozugbo ọ pụtara.

2. Moto dc nke na-enweghị brushless nwere ọsọ nzaghachi ngwa ngwa na nnukwu ike mmalite

Moto Dc brushless nwere nzaghachi mmalite ngwa ngwa, nnukwu torque mmalite, mgbanwe ọsọ kwụsiri ike, ọ fọrọ nke nta ka ọ ghara inwe mmetụta nke mkpọtụ site na efu ruo na ọsọ kachasị, ọ nwekwara ike ibu ibu buru ibu mgbe ọ malitere. Moto brushless nwere nnukwu nguzogide mmalite (mmeghachi omume inductive), yabụ ihe ike ahụ dị obere, torque mmalite dị obere, ụda mmalite na-ada ụda, ya na mkpọtụ siri ike, ibu draịva dịkwa obere mgbe ọ na-amalite.

3. Moto dc nke na-enweghị brush na-agba ọsọ nke ọma ma nwee mmetụta brek dị mma

A na-achịkwa moto brushless site na nhazi voltaji, yabụ mmalite na brek kwụsiri ike, ọrụ ọsọ na-aga n'ihu na-akwụsikwa ike. A na-ejikarị mgbanwe ugboro dijitalụ achịkwa moto brushless, nke na-ebu ụzọ gbanwee ac ka ọ bụrụ dc, wee gbanwee dc ka ọ bụrụ ac, ma na-achịkwa ọsọ site na mgbanwe ugboro ugboro. Ya mere, moto brushless anaghị agba ọsọ nke ọma mgbe ọ na-amalite ma na-agba braking, yana nnukwu mkpọtụ, ọ ga-adịkwagide naanị mgbe ọsọ ahụ na-adịgide.

4, nkenke njikwa moto dc ahịhịa dị elu

A na-ejikarị igwe Dc brushless eme ihe yana igbe reducer na decoder iji mee ka ike mmepụta nke moto buru ibu ma mee ka nkenke njikwa dị elu, nkenke njikwa nwere ike iru 0.01 mm, ọ fọrọ nke nta ka ọ nwee ike ikwe ka akụkụ ndị na-agagharị kwụsị n'ebe ọ bụla achọrọ. Ngwaọrụ igwe nkenke niile bụ izi ezi nke njikwa moto dc. Ebe ọ bụ na moto brushless anaghị akwụsi ike n'oge mmalite na braking, akụkụ ndị na-agagharị ga-akwụsị n'ọnọdụ dị iche iche oge ọ bụla, a pụkwara ịkwụsị ọnọdụ achọrọ naanị site na itinye pin ma ọ bụ ihe mgbochi ọnọdụ.

5, ọnụ ahịa ojiji nke moto dc ahịhịa dị ala, mmezi dị mfe

N'ihi nhazi dị mfe nke moto dc na-enweghị brush, obere ọnụ ahịa mmepụta, ọtụtụ ndị nrụpụta, teknụzụ tozuru okè, yabụ a na-eji ya eme ihe nke ukwuu, dịka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ngwaọrụ igwe nhazi, ngwa nkenke, wdg., ọ bụrụ na moto ahụ ada ada, dochie ahịhịa carbon, ahịhịa carbon ọ bụla chọrọ naanị dollar ole na ole, dị oke ọnụ ala. Teknụzụ moto na-enweghị brush adịghị eto, ọnụahịa ya dị elu, oke ngwa ahụ pere mpe, ọkachasị kwesịrị ịdị na ngwa ọsọ mgbe niile, dịka ntụ oyi mgbanwe ugboro ugboro, friji, wdg., enwere ike dochie mmebi moto na-enweghị brush naanị.

6, enweghị ahịhịa, obere nnyonye anya

Moto ndị na-enweghị brush na-ewepụ ahịhịa ahụ, mgbanwe kachasị kpọmkwem bụ enweghị ọkụ brush na-agba ọsọ, si otú a na-ebelata nnukwu nnyonye anya ọkụ eletrik na ngwaọrụ redio dị anya.

7. Mkpọtụ dị ala na ọrụ dị nro

Na-enweghị brushes, moto brushless agaghị enwe obere esemokwu n'oge ọrụ, ọrụ dị nro na mkpọtụ dị ala, nke bụ ezigbo nkwado maka nkwụsi ike nke ọrụ nlereanya.

8. Ndụ ọrụ ogologo oge na ọnụ ahịa mmezi dị ala

Nchacha obere, ihe na-eyighị brush na-abụkarị n'ime ihe e ji arụ ọrụ, site n'echiche igwe, brushless moto fọrọ nke nta ka ọ bụrụ moto na-enweghị mmezi, mgbe ọ dị mkpa, naanị dozie uzuzu.