Принсипи кори муҳаррики хасу
Сохтори асосиимуҳаррики бечӯткастатор + ротор + хасу мебошад ва моменти момент бо гардиши майдони магнитӣ барои баровардани энергияи кинетикӣ ба даст оварда мешавад. Хасу пайваста бо коммутатор дар тамос аст, то барқро гузаронад ва фазаро дар гардиш тағйир диҳад.
Муҳаррики хасу аз коммутатсияи механикӣ истифода мебарад, қутби магнитӣ ҳаракат намекунад ва печи чарх мезанад. Ҳангоми кор кардани муҳаррик, печи чарх ва коммутатор чарх мезананд, дар ҳоле ки пӯлоди магнитӣ ва хасу карбон чарх намезананд. Тағйири навбатии самти ҷараёни печи чарх аз ҷониби коммутатор ва хасу, ки бо муҳаррик чарх мезананд, ба амал меояд.
Дар муҳаррики хасу, ин раванд аз он иборат аст, ки ду нӯги вуруди қувваро дар печ гурӯҳбандӣ кунанд, ки дар навбати худ дар шакли ҳалқа ҷойгир шудаанд, бо маводи изолятсия байни ҳамдигар ҷудо карда шудаанд ва чизе монанди силиндрро ташкил медиҳанд, ки бо меҳвари муҳаррик такроран ба як тамоми органикӣ табдил меёбанд, таъминоти қувва тавассути ду сутуни хурди аз карбон сохташуда (хасуи карбон), таҳти таъсири фишори пружинӣ, аз ду мавқеи мушаххаси собит, фишор ба вуруди қувва, ду нуқтаи печи силиндрии даврашакл ба печи маҷмӯи қувваҳои барқ.
Чунон кимоторчарх мезанад, печҳои гуногун ё қутбҳои гуногуни ҳамон печ дар вақтҳои гуногун фаъол мешаванд, то ки байни қутби ns-и печ, ки майдони магнитии тавлид мекунад ва қутби ns-и наздиктарин статори магнитии доимӣ фарқи кунҷи мувофиқ вуҷуд дошта бошад. Майдонҳои магнитӣ якдигарро ҷалб мекунанд ва якдигарро тела медиҳанд, қувва ба вуҷуд меоранд ва муҳаррикро барои чарх задан тела медиҳанд. Электроди карбон дар сари сим мисли хасу дар сатҳи ашё лағжида меравад, аз ин рӯ номи он "хасу" аст.
Лағжиш бо якдигар боиси соиш ва аз даст додани хасуҳои карбон мегардад, ки бояд мунтазам иваз карда шаванд. Фаъол ва хомӯш кардани навбати байни хасуҳои карбон ва сари сими печ метавонад боиси шарораи барқӣ, шикастани электромагнитӣ ва халалдор шудан ба таҷҳизоти электронӣ гардад.
Принсипи кори муҳаррики бе хасу
Дар муҳаррики бечӯба, коммутатсия аз ҷониби схемаи идоракунӣ дар контроллер (одатан сенсори холл + контроллер ва технологияи пешрафта рамзгузори магнитӣ) анҷом дода мешавад.
Муҳаррики бечӯтка аз коммутатори электронӣ истифода мебарад, пружин ҳаракат намекунад, қутби магнитӣ чарх мезанад. Муҳаррики бечӯтка аз маҷмӯи таҷҳизоти электронӣ истифода мебарад, то мавқеи қутби магнитии магнити доимиро тавассути элементи толор SS2712 муайян кунад. Мувофиқи ин маъно, схемаи электронӣ барои иваз кардани самти ҷараён дар пружин дар вақти лозима истифода мешавад, то тавлиди қувваи магнитӣ дар самти дурустро барои рондани муҳаррик таъмин намояд. Нуқсонҳои муҳаррики чӯткаро бартараф кунед.
Ин схемаҳо контроллерҳои муҳаррик номида мешаванд. Контроллери муҳаррики бечӯтка инчунин метавонад баъзе вазифаҳоеро, ки муҳаррики бечӯтка иҷро карда наметавонад, ба монанди танзими кунҷи гузариши қувва, тормоз кардани муҳаррик, баръакс кардани муҳаррик, қулф кардани муҳаррик ва истифодаи сигнали тормоз барои қатъ кардани таъминоти қувва ба муҳаррик, иҷро кунад. Акнун қулфи сигнали электронии батареяи мошин, истифодаи пурраи ин вазифаҳоро дар бар мегирад.
Муҳаррики бесӯткадор як маҳсулоти маъмулии мехатроника аст, ки аз корпуси муҳаррик ва драйвер иборат аст. Азбаски муҳаррики бесӯткадор дар ҳолати идоракунии худкор кор мекунад, он ба ротор печи ибтидоӣ илова намекунад, ба монанди муҳаррики синхронӣ бо танзими суръати басомади тағйирёбанда ва оғози бори вазнин ва он боиси ларзиш ва берун шудан ҳангоми тағирёбии бор намешавад.
Фарқияти режими танзими суръат байни муҳаррики хасу ва муҳаррики бе хасу
Дар асл, идоракунии ҳарду намуди муҳаррик танзими шиддат аст, аммо азбаски ҷараёни доимии бе хасу коммутатори электрониро истифода мебарад, онро бо назорати рақамӣ ба даст овардан мумкин аст ва ҷараёни доимии бе хасу тавассути коммутатори хасу карбон анҷом дода мешавад, ки схемаи аналогии анъанавии бо истифода аз кремний идорашавандаро метавон идора кард.
1. Раванди танзими суръат дар муҳаррики хасу танзими шиддати манбаи барқи муҳаррик мебошад. Пас аз танзим, шиддат ва ҷараён аз ҷониби коммутатор ва хасу табдил дода мешаванд, то қувваи майдони магнитии тавлидшуда аз ҷониби электрод тағйир дода шавад, то ҳадафи тағир додани суръатро ба даст оранд. Ин раванд ҳамчун танзими фишор маълум аст.
2. Раванди танзими суръат дар муҳаррики бечӯба аз он иборат аст, ки шиддати манбаи барқи муҳаррик бетағйир боқӣ мемонад, сигнали идоракунии танзими барқӣ тағйир меёбад ва суръати гузариши найчаи MOS-и баландқувват аз ҷониби микропротсессор барои амалӣ кардани тағирёбии суръат тағйир дода мешавад. Ин раванд табдили басомад номида мешавад.
Тафовути иҷроиш
1. Моторҳои хасу дорои сохтори оддӣ, вақти тӯлонии рушд ва технологияи пухта мебошанд
Дар асри 19, вақте ки муҳаррик пайдо шуд, муҳаррики амалӣ шакли бечӯтка, яъне муҳаррики асинхронии AC бо қафаси сина буд, ки пас аз тавлиди ҷараёни тағйирёбанда ба таври васеъ истифода мешуд. Аммо, муҳаррики асинхронӣ бисёр камбудиҳои бартарафнашаванда дорад, аз ин рӯ рушди технологияи муҳаррик суст аст. Аз ҷумла, муҳаррики бесӯткаи доимӣ ба истифода дода нашуд. Бо рушди босуръати технологияи электронӣ, он то солҳои охир оҳиста ба истифода дода шуд. Дар асл, он то ҳол ба категорияи муҳаррики AC тааллуқ дорад.
Муҳаррики бечӯтка чанде пеш пайдо шуд, одамон муҳаррики DC-и бечӯткаро ихтироъ карданд. Азбаски механизми муҳаррики хасу DC содда, истеҳсол ва коркарди осон, нигоҳдорӣ ва идоракунӣ осон аст; Муҳаррики DC инчунин вокуниши зуд, моменти калони оғозёбӣ дорад ва метавонад кори моменти номиналиро аз суръати сифр то суръати номиналӣ таъмин кунад, аз ин рӯ, пас аз баровардан васеъ истифода мешавад.
2. Муҳаррики бесутуни доимӣ суръати вокуниши зуд ва моменти оғози калон дорад
Муҳаррики бечӯтка DC дорои вокуниши оғози зуд, моменти оғози калон, тағирёбии устувори суръат аст, қариб ки ларзиш аз сифр то суръати максималӣ эҳсос намешавад ва ҳангоми оғоз метавонад бори калонтарро кашад. Муҳаррики бечӯтка муқовимати оғози калон (реактиви индуктивӣ) дорад, аз ин рӯ омили қувва хурд аст, моменти оғоз нисбатан хурд аст, садои оғоз ғур-ғур мекунад ва бо ларзиши қавӣ ҳамроҳ аст ва бори ронандагӣ ҳангоми оғоз кам аст.
3. Муҳаррики бесутуни доимӣ бечутка кор мекунад ва таъсири хуби тормозкунӣ дорад
Муҳаррики бечӯтка тавассути танзими шиддат танзим карда мешавад, аз ин рӯ оғоз ва тормоз устувор аст ва кори суръати доимӣ низ устувор аст. Муҳаррики бечӯтка одатан тавассути табдили басомади рақамӣ идора карда мешавад, ки аввал ҷараёни тағйирёбандаро ба ҷараёни доимӣ ва сипас ҷараёни доимиро ба ҷараёни тағйирёбанда табдил медиҳад ва суръатро тавассути тағирёбии басомад идора мекунад. Аз ин рӯ, муҳаррики бечӯтка ҳангоми оғоз ва тормозкунӣ бефосила кор намекунад, бо ларзиши зиёд ва танҳо вақте устувор хоҳад буд, ки суръат доимӣ бошад.
4, дақиқии идоракунии муҳаррики хасуи DC баланд аст
Муҳаррики бечӯтка DC одатан якҷоя бо қуттии коҳишдиҳанда ва декодер истифода мешавад, то қувваи баромади муҳаррикро калонтар ва дақиқии идоракуниро баландтар кунад, дақиқии идоракунӣ метавонад ба 0.01 мм расад, ки қариб метавонад қисмҳои ҳаракаткунандаро дар ҳар ҷои дилхоҳ боздорад. Ҳама асбобҳои дақиқи мошинҳо дақиқии идоракунии муҳаррики DC мебошанд. Азбаски муҳаррики бечӯтка ҳангоми оғоз ва тормозкунӣ устувор нест, қисмҳои ҳаракаткунанда ҳар дафъа дар мавқеъҳои гуногун меистанд ва мавқеи дилхоҳро танҳо бо гузоштани сӯзан ё маҳдудкунандаи мавқеъ боздоштан мумкин аст.
5, арзиши истифодаи муҳаррики хасу DC паст аст, нигоҳдорӣ осон аст
Аз сабаби сохтори соддаи муҳаррики бесутка DC, арзиши пасти истеҳсолот, бисёр истеҳсолкунандагон технологияи пешрафта доранд, аз ин рӯ он ба таври васеъ истифода мешавад, ба монанди корхонаҳо, асбобҳои коркарди мошинҳо, асбобҳои дақиқ ва ғайра. Агар муҳаррик вайрон шавад, танҳо хасуи карбонро иваз кунед, ҳар як хасуи карбон танҳо чанд доллар лозим аст, ки хеле арзон аст. Технологияи муҳаррики бесутка пухта нашудааст, нархаш баландтар аст ва доираи татбиқи он маҳдуд аст, асосан бояд дар таҷҳизоти суръати доимӣ, ба монанди кондитсионер, яхдон ва ғайра истифода шавад, зарари муҳаррики бесуткаро танҳо бо иваз кардан мумкин аст.
6, хасу нест, дахолати паст
Моторҳои бе хасу хасуро хориҷ мекунанд, тағйироти мустақимтарин набудани шарораи муҳаррики хасу аст, ки ба ин васила дахолати шарораи электрикиро ба таҷҳизоти радиои дурдаст хеле кам мекунад.
7. Садои паст ва кори ҳамвор
Бе хасуҳо, муҳаррики бе хасуҳо ҳангоми кор соишро хеле камтар, кори ҳамвор ва садои хеле пасттар хоҳад дошт, ки ин дастгирии хубе барои устувории кори модел аст.
8. Мӯҳлати хизмати дароз ва арзиши нигоҳдории паст
Фарсудашавии муҳаррики бечӯтка камтар аст, ки асосан дар подшипник аст, аз нуқтаи назари механикӣ, муҳаррики бечӯтка қариб як муҳаррики бе нигоҳдорӣ аст, дар ҳолати зарурӣ, танҳо каме нигоҳдории чангро анҷом диҳед.
Ба шумо писанд омаданаш мумкин аст:
Вақти нашр: 29 августи соли 2019
