ဘရက်ရှ်မော်တာနှင့် ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ၏ အလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံကို သိရှိနားလည်ခြင်း

ဘရက်ရှ်မော်တာအလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူ

အဓိကဖွဲ့စည်းပုံကတော့ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာstator + rotor + brush ဖြစ်ပြီး torque ကို လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ရရှိပြီး kinetic energy ကို ထုတ်လွှတ်ပေးပါသည်။ brush သည် commutator နှင့် အဆက်မပြတ် ထိတွေ့နေကာ လျှပ်စစ်စီးကူးပြီး လည်ပတ်မှုတွင် phase ကို ပြောင်းလဲပါသည်။

ဘရက်ရှ်မော်တာသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်လည်ပတ်မှုကို အသုံးပြုပြီး သံလိုက်ဝင်ရိုးသည် မရွေ့လျားဘဲ ကွိုင်လည်ပတ်သည်။ မော်တာအလုပ်လုပ်သောအခါ ကွိုင်နှင့် commutator သည် လည်ပတ်ပြီး သံလိုက်သံမဏိနှင့် ကာဗွန်ဘရက်ရှ်သည် မလည်ပတ်ပါ။ ကွိုင်လျှပ်စီးကြောင်း ဦးတည်ရာကို တစ်လှည့်စီပြောင်းလဲခြင်းကို မော်တာနှင့်အတူ လည်ပတ်သော commutator နှင့် ဘရက်ရှ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။

ဘရပ်ရှ်မော်တာတွင်၊ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် ကွိုင်၏ ပါဝါထည့်သွင်းမှုအဆုံးနှစ်ခုကို အုပ်စုဖွဲ့ပြီး လက်စွပ်ပုံစံ စီစဉ်ထားကာ တစ်ခုနှင့်တစ်ခု လျှပ်ကာပစ္စည်းများဖြင့် ခွဲထားပြီး ဆလင်ဒါပုံစံတစ်ခုခု ဖွဲ့စည်းကာ မော်တာရိုးတံနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ အော်ဂဲနစ်တစ်ခုလုံးဖြစ်လာပြီး ကာဗွန် (ကာဗွန်ဘရပ်ရှ်) ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော တိုင်ငယ်နှစ်ခုမှတစ်ဆင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို စပရိန်ဖိအား၏ လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ သတ်မှတ်ထားသော ပုံသေအနေအထားနှစ်ခုမှ ပါဝါထည့်သွင်းမှုအပေါ် ဖိအားဖြင့် စက်ဝိုင်းပုံဆလင်ဒါကွိုင်မှ လျှပ်စစ်အစုံတစ်ခုသို့ အချက်နှစ်ချက်ဖြင့် ကွိုင်သို့ ရောက်ရှိသည်။

အနေဖြင့်မော်တာလည်ပတ်သောအခါ၊ မတူညီသောကွိုင်များ သို့မဟုတ် တူညီသောကွိုင်၏ မတူညီသောဝင်ရိုးများကို မတူညီသောအချိန်များတွင် စွမ်းအင်ပေးသောကြောင့်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်ပေးသော ကွိုင်၏ ns ဝင်ရိုးနှင့် အနီးဆုံးအမြဲတမ်းသံလိုက် stator ၏ ns ဝင်ရိုးအကြား သင့်လျော်သောထောင့်ကွာခြားချက်ရှိသည်။ သံလိုက်စက်ကွင်းများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခုဆွဲငင်ပြီး တစ်ခုနှင့်တစ်ခုတွန်းကန်ကာ အားကိုထုတ်ပေးပြီး မော်တာကိုလည်ပတ်စေရန်တွန်းအားပေးသည်။ ကာဗွန်လျှပ်ကူးပစ္စည်းသည် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ဘရက်ရှ်ကဲ့သို့ ဝါယာကြိုးခေါင်းပေါ်တွင် လျှောကျသောကြောင့် "ဘရက်ရှ်" ဟုခေါ်ဆိုသည်။

တစ်ခုနှင့်တစ်ခု လျှောကျခြင်းသည် ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ကာဗွန်စုတ်တံများ ဆုံးရှုံးခြင်းကို ဖြစ်စေပြီး ၎င်းတို့ကို ပုံမှန်အစားထိုးရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကာဗွန်စုတ်တံနှင့် ကွိုင်၏ဝါယာကြိုးခေါင်းကို တစ်လှည့်စီဖွင့်ပိတ်ခြင်းသည် လျှပ်စစ်မီးပွားခြင်း၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ပြတ်တောက်ခြင်းနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာအလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူ

brushless မော်တာတွင်၊ commutation ကို controller ရှိ control circuit (ယေဘုယျအားဖြင့် hall sensor + controller၊ ပိုမိုအဆင့်မြင့်သောနည်းပညာမှာ magnetic encoder) မှ လုပ်ဆောင်သည်။

ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာသည် အီလက်ထရွန်းနစ် ကွန်မြူတာကိုအသုံးပြုပြီး ကွိုင်မရွေ့လျားဘဲ သံလိုက်ဝင်ရိုးသည် လည်ပတ်သည်။ ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာသည် hall element SS2712 မှတစ်ဆင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်၏ သံလိုက်ဝင်ရိုး၏ အနေအထားကို သိရှိရန် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုသည်။ ဤသဘောအရ မော်တာကိုမောင်းနှင်ရန် သံလိုက်အားကို မှန်ကန်သောဦးတည်ချက်ဖြင့် ထုတ်လုပ်ကြောင်းသေချာစေရန် ကွိုင်ရှိ လျှပ်စီးကြောင်း၏ ဦးတည်ရာကို မှန်ကန်သောအချိန်တွင် ပြောင်းလဲရန် အီလက်ထရွန်းနစ်ပတ်လမ်းတစ်ခုကို အသုံးပြုသည်။ ဘရပ်ရှ်မော်တာ၏ အားနည်းချက်များကို ဖယ်ရှားပါ။

ဤဆားကစ်များကို မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာများဟု ခေါ်သည်။ ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာဖြင့် လုပ်ဆောင်၍မရသော လုပ်ဆောင်ချက်အချို့ကိုလည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ ဥပမာ ပါဝါပြောင်းပြန်ထောင့်ကို ချိန်ညှိခြင်း၊ မော်တာဘရိတ်အုပ်ခြင်း၊ မော်တာကို ပြောင်းပြန်လုပ်ခြင်း၊ မော်တာကို လော့ချခြင်းနှင့် မော်တာသို့ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ရပ်တန့်ရန် ဘရိတ်အချက်ပြမှုကို အသုံးပြုခြင်း။ ယခု ဘက်ထရီကား အီလက်ထရွန်းနစ် အချက်ပေးသော့ခတ်ခြင်းသည် ဤလုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြည့်အဝအသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။

ဘရက်ရှ်မဲ့ dc မော်တာသည် မော်တာကိုယ်ထည်နှင့် ဒရိုင်ဘာတို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော ပုံမှန်မက်ချထရွန်းနစ်ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဘရက်ရှ်မဲ့ dc မော်တာကို အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ဖြင့် လည်ပတ်သောကြောင့်၊ variable frequency speed regulation နှင့် heavy load start ပါရှိသော synchronous မော်တာကဲ့သို့ rotor တွင် စတင်လည်ပတ်သည့် winding မပါဝင်ပါ၊ ထို့အပြင် ဝန်ပြောင်းလဲသောအခါ oscillation နှင့် step out မဖြစ်စေပါ။

ဘရက်ရှ်မော်တာနှင့် ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာတို့၏ မြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုမုဒ်ကွာခြားချက်

တကယ်တော့၊ မော်တာနှစ်မျိုးရဲ့ ထိန်းချုပ်မှုက ဗို့အားထိန်းညှိမှုပါ၊ ဒါပေမယ့် brushless dc က electronic commutator ကို အသုံးပြုတဲ့အတွက် digital control နဲ့ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး brushless dc ကတော့ carbon brush commutator ကနေတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်ပါတယ်၊ silicon controlled traditional analog circuit ကို အသုံးပြုပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်ပါတယ်၊ အတော်လေး ရိုးရှင်းပါတယ်။

၁။ ဘရပ်ရှ်မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းထိန်းညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်မှာ မော်တာ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ ဗို့အားကို ချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ ချိန်ညှိပြီးနောက်၊ ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို commutator နှင့် brush ဖြင့် ပြောင်းလဲပြီး အီလက်ထရုတ်မှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်း၏ အစွမ်းသတ္တိကို ပြောင်းလဲကာ အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲရန် ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို ဖိအားထိန်းညှိခြင်းဟု လူသိများသည်။

၂။ brushless မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းထိန်းညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်မှာ မော်တာ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ ဗို့အား မပြောင်းလဲဘဲ၊ လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှု၏ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို ပြောင်းလဲပြီး မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာမှ မြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုကို သိရှိနိုင်ရန် မြင့်မားသောပါဝါ MOS ပြွန်၏ ပြောင်းလဲမှုနှုန်းကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို frequency conversion ဟုခေါ်သည်။

စွမ်းဆောင်ရည်ကွာခြားချက်

၁။ ဘရက်ရှ်မော်တာတွင် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအချိန်ကြာမြင့်ပြီး ရင့်ကျက်သောနည်းပညာရှိသည်။

၁၉ ရာစုတွင် မော်တာပေါ်ပေါက်လာချိန်၌ လက်တွေ့အသုံးချမော်တာမှာ brushless ပုံစံဖြစ်ပြီး ac squirrel-cage asynchronous မော်တာဖြစ်ပြီး alternating current ထုတ်လုပ်ပြီးနောက် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့ကြသည်။ သို့သော် asynchronous မော်တာတွင် ကျော်လွှား၍မရသော ချို့ယွင်းချက်များစွာရှိသောကြောင့် မော်တာနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု နှေးကွေးခဲ့သည်။ အထူးသဖြင့် brushless dc မော်တာကို စီးပွားဖြစ်လည်ပတ်မှုတွင် မထည့်သွင်းနိုင်ခဲ့ပါ။ အီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာ အလျင်အမြန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ မကြာသေးမီနှစ်များအထိ စီးပွားဖြစ်လည်ပတ်မှုတွင် ဖြည်းဖြည်းချင်းထည့်သွင်းခဲ့သည်။ အနှစ်ချုပ်အားဖြင့် ၎င်းသည် ac မော်တာအမျိုးအစားတွင် ပါဝင်နေဆဲဖြစ်သည်။

ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ မကြာသေးမီက မွေးဖွားလာခဲ့ပြီး လူတွေဟာ ဘရက်ရှ်မဲ့ DC မော်တာကို တီထွင်ခဲ့ကြပါတယ်။ DC ဘရက်ရှ်မော်တာ ယန္တရားဟာ ရိုးရှင်းပြီး ထုတ်လုပ်ရလွယ်ကူ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူ၊ ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူတာကြောင့် DC မော်တာမှာ တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်ပြီး စတင်လည်ပတ်အား မြင့်မားကာ သုညအမြန်နှုန်းကနေ သတ်မှတ်ထားတဲ့ အမြန်နှုန်းအထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားတဲ့ torque စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်တာကြောင့် ထွက်ပေါ်လာတာနဲ့အမျှ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုလာကြပါတယ်။

၂။ brushless dc မော်တာသည် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် စတင်လည်ပတ်အားကြီးမားသည်

Dc brushless မော်တာသည် မြန်ဆန်သော စတင်တုံ့ပြန်မှု၊ စတင် torque ကြီးမားခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု၊ သုညမှ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းအထိ တုန်ခါမှုကို မခံစားရသလောက်ဖြစ်ပြီး စတင်သောအခါတွင် ဝန်ပိုများကို မောင်းနှင်နိုင်သည်။ brushless မော်တာတွင် စတင်ခုခံမှု (inductive reactance) ကြီးမားသောကြောင့် ပါဝါအချက်သည် နည်းပါးပြီး စတင် torque သည် နှိုင်းယှဉ်အားဖြင့် နည်းပါးပြီး စတင်သံသည် တုန်ခါမှုပြင်းထန်ပြီး စတင်သောအခါတွင် မောင်းနှင်အားမှာ နည်းပါးသည်။

၃။ brushless dc မော်တာသည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်ပြီး ကောင်းမွန်သော ဘရိတ်အုပ်သည့်အာနိသင်ရှိသည်။

ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာကို ဗို့အားထိန်းညှိမှုဖြင့် ထိန်းညှိထားသောကြောင့် စတင်ခြင်းနှင့် ဘရိတ်အုပ်ခြင်းသည် တည်ငြိမ်ပြီး စဉ်ဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုလည်း တည်ငြိမ်ပါသည်။ ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာကို ဒစ်ဂျစ်တယ်ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်လေ့ရှိပြီး ဦးစွာ ac ကို dc သို့ပြောင်းလဲပြီးနောက် dc သို့ ac သို့ပြောင်းလဲကာ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲမှုမှတစ်ဆင့် အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်သည်။ ထို့ကြောင့် ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာသည် စတင်ခြင်းနှင့် ဘရိတ်အုပ်သောအခါတွင် ချောမွေ့စွာမလည်ပတ်ဘဲ တုန်ခါမှုကြီးမားပြီး အမြန်နှုန်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ်ရှိမှသာ တည်ငြိမ်မည်ဖြစ်သည်။

၄။ dc brush မော်တာထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုမြင့်မားသည်

Dc brushless မော်တာကို reducer box နှင့် decoder တို့နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး မော်တာ၏ output power ကို ပိုကြီးစေပြီး control precision ကို မြင့်မားစေကာ control precision သည် 0.01 mm အထိ ရောက်ရှိနိုင်သောကြောင့် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို လိုချင်သောနေရာတွင် ရပ်တန့်နိုင်စေပါသည်။ precision machine tool အားလုံးသည် dc motor control accuracy ရှိပါသည်။ brushless မော်တာသည် စတင်လည်ပတ်ချိန်နှင့် braking လုပ်ချိန်တွင် မတည်ငြိမ်သောကြောင့် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများသည် အကြိမ်တိုင်း မတူညီသော အနေအထားများတွင် ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး လိုချင်သော အနေအထားကို positioning pin သို့မဟုတ် position limiter ဖြင့်သာ ရပ်တန့်နိုင်ပါသည်။

၅။ dc brush မော်တာအသုံးပြုမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူသည်

brushless dc မော်တာ၏ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း၊ ထုတ်လုပ်သူများစွာသည် ရင့်ကျက်သောနည်းပညာကြောင့် စက်ရုံများ၊ စက်ပစ္စည်းကိရိယာများ၊ တိကျသောကိရိယာများစသည့် ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုကြသည်။ မော်တာချို့ယွင်းပါက ကာဗွန်ဘရက်ရှ်ကို အစားထိုးရုံသာဖြစ်ပြီး ကာဗွန်ဘရက်ရှ်တစ်ခုစီသည် ဒေါ်လာအနည်းငယ်သာလိုအပ်ပြီး အလွန်စျေးသက်သာသည်။ ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာနည်းပညာသည် ရင့်ကျက်မှုမရှိသေးပါ၊ ဈေးနှုန်းမြင့်မားပြီး အသုံးချမှုအတိုင်းအတာမှာ အကန့်အသတ်ရှိပြီး အဓိကအားဖြင့် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲသည့် အဲယားကွန်း၊ ရေခဲသေတ္တာစသည့် စဉ်ဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းစက်ပစ္စည်းများတွင်သာ ဖြစ်သင့်ပြီး brushless မော်တာပျက်စီးမှုကိုသာ အစားထိုးနိုင်သည်။

၆။ ဘရက်ရှ်မရှိ၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနည်းသည်။

ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာများသည် ဘရက်ရှ်ကို ဖယ်ရှားပေးပြီး၊ တိုက်ရိုက်ဆုံးပြောင်းလဲမှုမှာ ဘရက်ရှ်မော်တာတွင် မီးပွားမလည်ပတ်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် အဝေးထိန်းရေဒီယိုပစ္စည်းများသို့ လျှပ်စစ်မီးပွားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို သိသိသာသာ လျော့နည်းစေသည်။

၇။ ဆူညံသံနည်းပါးပြီး ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်ခြင်း

ဘရက်ရှ်များမပါဘဲ brushless မော်တာသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ပွတ်တိုက်မှုနည်းပါးခြင်း၊ ချောမွေ့စွာလည်ပတ်ခြင်းနှင့် ဆူညံသံနည်းပါးခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်မည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် မော်ဒယ်လည်ပတ်မှု၏ တည်ငြိမ်မှုအတွက် အလွန်ကောင်းမွန်သော အထောက်အပံ့တစ်ခုဖြစ်သည်။

၈။ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းရှည်ကြာပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း

ဘရက်ရှ်မပါ၊ ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာပွန်းစားမှုသည် အဓိကအားဖြင့် ဘယ်ရင်တွင်ရှိသည်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်သော မော်တာတစ်ခုဖြစ်ပြီး လိုအပ်ပါက ဖုန်မှုန့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအချို့ပြုလုပ်ပါ။

သင်နှစ်သက်နိုင်သည်-