Eskuila-motorraren funtzionamendu-printzipioa
Egitura nagusia.motor eskuilarik gabekoaestatorea + errotorea + eskuila da, eta momentua eremu magnetiko birakariaren bidez lortzen da energia zinetikoa ateratzeko. Eskuila etengabe kontaktuan dago kommutadorearekin elektrizitatea eroateko eta errotazioan fasea aldatzeko.
Eskuila-motorrak kommutazio mekanikoa ERABILTZEN du, polo magnetikoa ez da mugitzen, bobina biraka dabil. Motorra funtzionatzen duenean, bobina eta kommutadorea biratzen dira, altzairu magnetikoa eta karbonozko eskuila, berriz, ez. Bobinaren korrontearen norabidearen aldaketa txandakatua kommutadorearen eta eskuilaren bidez egiten da, motorrarekin batera biratzen baitira.
Eskuila-motor batean, prozesu hau bobinaren bi sarrera-muturrak multzokatzean datza, eta aldi berean eraztun batean antolatuta, material isolatzaileekin bananduta elkarren artean, zilindro itxurako bat osatuz, motorraren ardatzarekin batera multzo organiko bat osatuz, behin eta berriz. Karbonozko bi zutabe txikien bidezko energia-hornidura (karbono-eskuila) bidez lortzen da. Malgukiaren presiopean, bi posizio finko espezifikoetatik, sarrera-potentzian presioa eginez, bobina zilindriko zirkularreko bi puntuetatik bobina batera elektrizitate-multzo bat sortzen da.
bezalamotorrabiratzen denean, bobina desberdinak edo bobina beraren polo desberdinak une desberdinetan pizten dira, eremu magnetikoa sortzen duen bobinaren ns poloaren eta hurbilen dagoen iman iraunkorreko estatorearen ns poloaren artean angelu-diferentzia egokia egon dadin. Eremu magnetikoek elkar erakartzen eta uxatzen dute, indarra sortuz eta motorra biratzera bultzatuz. Karbono elektrodoa alanbre-buruan irristatzen da objektu baten gainazalean dagoen eskuila bat bezala, hortik datorkio "eskuila" izena.
Elkarren artean irristatzeak marruskadura eta karbono-eskuilen galera eragingo du, eta hauek aldizka ordezkatu behar dira. Karbono-eskuilaren eta bobinaren alanbre-buruaren artean txandaka piztu eta itzaltzeak txinparta elektrikoak, eten elektromagnetikoak eta ekipo elektronikoetan interferentziak sor ditzake.
Motor eskuilarik gabeko funtzionamendu printzipioa
Motor eskuilarik gabeko batean, kommutazioa kontrolatzailearen kontrol zirkuituak egiten du (orokorrean Hall sentsorea + kontrolatzailea, eta teknologia aurreratuagoa kodetzaile magnetikoa da).
Motor eskuilagabeak kommutadore elektronikoa ERABILTZEN du, bobina ez da mugitzen, polo magnetikoa biratzen da. Motor eskuilagabeak ekipamendu elektroniko multzo bat ERABILTZEN du iman iraunkorraren polo magnetikoaren posizioa SS2712 Hall elementuaren bidez hautemateko. Zentzumen honen arabera, zirkuitu elektroniko bat erabiltzen da bobinako korrontearen norabidea une egokian aldatzeko, motorra gidatzeko norabide egokian indar magnetikoa sortzea bermatzeko. Ezabatu eskuila motorraren desabantailak.
Zirkuitu hauei motor-kontrolagailuak deitzen zaie. Motor eskuilarik gabekoaren kontrolagailuak motor eskuilarik gabekoak egin ezin dituen funtzio batzuk ere gauzatu ditzake, hala nola potentzia-aldaketa angelua doitzea, motorra balaztatzea, motorra alderantzikatzea, motorra blokeatzea eta balazta-seinalea erabiltzea motorrari energia-hornidura gelditzeko. Orain bateria-autoaren alarma elektronikoaren blokeoa, funtzio horien erabilera osoari esker.
Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra mekatronika produktu tipikoa da, motorraren gorputzaz eta gidariz osatua. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra kontrol moduan funtzionatzen duenez, ez dio hasierako harilkatzerik gehituko errotoreari, maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzen duen eta karga handiko abiaraztearekin sinkrono motorrak bezala, eta ez du oszilaziorik edo irteerarik eragingo karga aldatzen denean.
Abiadura erregulatzeko moduaren aldea eskuila-motorraren eta eskuilarik gabeko motorraren artean
Izan ere, bi motor mota hauen kontrola tentsio erregulazioa da, baina eskuilarik gabeko korronteak kommutadore elektronikoa ERABILTZEN duenez, kontrol digitalaren bidez lor daiteke, eta eskuilarik gabeko korrontea karbono eskuila kommutadorearen bidez denez, silizioz kontrolatutako zirkuitu analogiko tradizionala erabiliz kontrola daiteke, nahiko erraz.
1. Eskuila-motorraren abiadura erregulatzeko prozesua motorraren elikatze-iturriaren tentsioa doitzean datza. Doikuntza egin ondoren, tentsioa eta korrontea kommutadorearen eta eskuilaren bidez bihurtzen dira elektrodoak sortutako eremu magnetikoaren indarra aldatzeko eta abiadura aldatzeko helburua lortzeko. Prozesu horri presioaren erregulazioa deritzo.
2. Motor eskuilarik gabekoaren abiadura erregulatzeko prozesua motorraren elikatze-iturriaren tentsioa aldatu gabe mantentzea, doikuntza elektrikoaren kontrol-seinalea aldatzea eta potentzia handiko MOS hodiaren kommutazio-tasa mikroprozesadoreak aldatzea da abiaduraren aldaketa gauzatzeko. Prozesu horri maiztasun-bihurketa deritzo.
Errendimendu aldea
1. Eskuila-motorrak egitura sinplea, garapen-denbora luzea eta teknologia heldua ditu
XIX. mendean, motorra jaio zenean, motor praktikoa eskuilarik gabeko forma zen, hots, korronte alternoko urtxintxa-kaioladun motor asinkronoa, korronte alternoa sortu ondoren asko erabiltzen zena. Hala ere, motor asinkronoak gaindiezin diren akats asko ditu, beraz, motor-teknologiaren garapena motela da. Bereziki, eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra ezin izan da merkataritza-eragiketan jarri. Teknologia elektronikoaren garapen azkarrarekin, poliki-poliki jarri da merkataritza-eragiketan azken urteetara arte. Funtsean, oraindik ere korronte alternoko motorren kategorian sartzen da.
Motor eskuilarik gabekoa duela gutxi jaio zen, jendeak DC motor eskuilarik gabekoa asmatu zuen. DC motor eskuiladunaren mekanismoa sinplea, erraz ekoizten eta prozesatzen dena, erraz mantentzen dena eta erraz kontrolatzen dena denez; DC motorrak erantzun azkarra, abiarazte momentu handia ere badu, eta momentu nominalaren errendimendua eman dezake zero abiaduratik abiadura nominalera, beraz, asko erabili da atera zenetik.
2. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrak erantzun-abiadura azkarra eta abiarazte-momentu handia ditu
DC motor eskuilarik gabekoak abiarazte-erantzun azkarra, abiarazte-momentu handia, abiadura-aldaketa egonkorra du, ia ez da bibraziorik sentitzen zerotik abiadura maximora, eta karga handiagoa eragin dezake abiaraztean. Motor eskuilarik gabekoak abiarazte-erresistentzia handia du (erreakzio induktibo), beraz, potentzia-faktorea txikia da, abiarazte-momentua nahiko txikia da, abiarazte-soinua burrunba da, bibrazio sendoekin batera, eta gidatzeko karga txikia da abiaraztean.
3. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrak leunki funtzionatzen du eta balaztatze-efektu ona du
Motor eskuilarik gabekoa tentsio-erregulazio bidez erregulatzen da, beraz, abiaraztea eta balaztatzea egonkorrak dira, eta abiadura konstanteko funtzionamendua ere egonkorra da. Motor eskuilarik gabekoa normalean maiztasun-bihurketa digitalaren bidez kontrolatzen da, eta horrek lehenik korronte alternoa korronte zuzeneko korrontera aldatzen du, eta gero korronte zuzeneko korrontera korrontera, eta abiadura maiztasun-aldaketaren bidez kontrolatzen du. Beraz, motor eskuilarik gabekoa ez da leunki funtzionatzen abiaraztean eta balaztatzean, bibrazio handiekin, eta abiadura konstantea denean bakarrik izango da egonkorra.
4, korronte zuzeneko eskuilaren motorraren kontrol-zehaztasuna handia da
DC motor eskuilarik gabekoa normalean erreduzitzaile-kaxarekin eta dekodetzailearekin batera erabiltzen da motorraren irteera-potentzia handiagoa eta kontrol-zehaztasuna handiagoa izan dadin, kontrol-zehaztasuna 0,01 mm-ra irits daiteke, ia pieza mugikorrak nahi den lekuan gelditzeko aukera emanez. Makina-erreminta zehatz guztiak DC motor-kontrolaren zehaztasuna dute. Motor eskuilarik gabekoa ez denez egonkorra abiaraztean eta balaztatzean, pieza mugikorrak posizio desberdinetan geldituko dira aldi bakoitzean, eta nahi den posizioa kokatzeko pinaren edo posizio-mugatzailearen bidez bakarrik gelditu daiteke.
5, korronte zuzeneko eskuila motorraren erabilera kostua baxua da, mantentze erraza
Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorren egitura sinplea, ekoizpen-kostua baxua eta fabrikatzaile askok teknologia heldua dute, beraz, oso erabilia da, hala nola fabriketan, prozesatzeko makina-erremintetan, doitasun-tresnetan, etab. Motorra matxuratzen bada, karbono-eskuila ordezkatu besterik ez da egin behar, karbono-eskuila bakoitzak dolar gutxi batzuk besterik ez ditu behar, oso merkea. Eskuilarik gabeko motorren teknologia ez da heldua, prezioa altuagoa da, aplikazio-eremua mugatua da, batez ere abiadura konstanteko ekipoetan izan behar da, hala nola maiztasun-bihurketa aire girotua, hozkailua, etab. Eskuilarik gabeko motorren kalteak ordezkatu besterik ezin dira egin.
6, eskuilarik gabe, interferentzia gutxi
Motor eskuilarik gabekoek eskuila kentzen dute, aldaketa zuzenena eskuila motorraren txinparta martxan ez egotea da, eta horrela, urruneko irrati-ekipoetarako txinparta elektrikoen interferentziak asko murrizten dira.
7. Zarata gutxi eta funtzionamendu leuna
Eskuilarik gabe, eskuilarik gabeko motorrak marruskadura askoz gutxiago izango du funtzionamenduan zehar, funtzionamendu leuna eta zarata askoz txikiagoa izango du, eta hori laguntza handia da modeloaren funtzionamenduaren egonkortasunerako.
8. Zerbitzu-bizitza luzea eta mantentze-kostu txikia
Eskuilarik gabeko motor eskuilarik gabekoaren higadura batez ere errodamenduan gertatzen da; ikuspuntu mekanikotik, eskuilarik gabeko motorra ia mantentze-lanik gabeko motorra da; beharrezkoa denean, hauts-mantentze pixka bat egin besterik ez dago.
Baliteke gustatzea:
Argitaratze data: 2019ko abuztuak 29
