Knowledge of working principle of brush motor and brushless motor

Prinsip kerja motor berus

Struktur utama bagimotor tanpa berusialah stator + rotor + berus, dan tork diperoleh dengan memutarkan medan magnet untuk mengeluarkan tenaga kinetik. Berus sentiasa bersentuhan dengan komutator untuk mengalirkan elektrik dan menukar fasa dalam putaran

Motor berus MENGGUNAKAN pertukaran mekanikal, kutub magnet tidak bergerak, putaran gegelung. Apabila motor berfungsi, gegelung dan komutator berputar, manakala keluli magnet dan berus karbon tidak. Perubahan arah arus gegelung secara berselang-seli dicapai oleh komutator dan berus yang berputar bersama motor.

Dalam motor berus, proses ini adalah untuk mengumpulkan dua hujung input kuasa gegelung, seterusnya, disusun dalam cincin, dipisahkan dengan bahan penebat antara satu sama lain, membentuk silinder, menjadi keseluruhan organik berulang kali dengan aci motor, bekalan kuasa melalui dua tiang kecil yang diperbuat daripada karbon (berus karbon), di bawah tindakan tekanan spring, dari dua kedudukan tetap tertentu, tekanan pada input kuasa, dua titik gegelung silinder bulat ke gegelung satu set elektrik.

SebagaimotorBerputar, gegelung yang berbeza atau kutub berbeza bagi gegelung yang sama ditenagakan pada masa yang berbeza, supaya terdapat perbezaan Sudut yang sesuai antara kutub ns medan magnet penjana gegelung dan kutub ns stator magnet kekal terdekat. Medan magnet menarik antara satu sama lain dan menolak antara satu sama lain, menghasilkan daya dan menolak motor untuk berputar. Elektrod karbon meluncur pada kepala dawai seperti berus pada permukaan objek, oleh itu dinamakan "berus".

Gelongsor antara satu sama lain akan menyebabkan geseran dan kehilangan berus karbon, yang perlu diganti secara berkala. Berselang-seli menghidupkan dan mematikan berus karbon dan kepala dawai gegelung boleh menyebabkan percikan api elektrik, putus elektromagnet dan mengganggu peralatan elektronik.

Prinsip kerja motor tanpa berus

Dalam motor tanpa berus, penukaran dilakukan oleh litar kawalan dalam pengawal (biasanya sensor dewan + pengawal, dan teknologi yang lebih canggih ialah pengekod magnet).

Motor tanpa berus MENGGUNAKAN komutator elektronik, gegelung tidak bergerak, kutub magnet berputar. Motor tanpa berus MENGGUNAKAN satu set peralatan elektronik untuk mengesan kedudukan kutub magnet magnet kekal melalui elemen dewan SS2712. Mengikut pengertian ini, litar elektronik digunakan untuk menukar arah arus dalam gegelung pada masa yang tepat untuk memastikan penjanaan daya magnet ke arah yang betul untuk memacu motor. Menghilangkan kelemahan motor berus.

Litar-litar ini dipanggil pengawal motor. Pengawal motor tanpa berus juga boleh melaksanakan beberapa fungsi yang tidak dapat direalisasikan oleh motor tanpa berus, seperti melaraskan Sudut pensuisan kuasa, membrek motor, membuat motor mengundur, mengunci motor, dan menggunakan isyarat brek untuk menghentikan bekalan kuasa ke motor. Kini penggera elektronik kereta bateri dikunci, pada penggunaan penuh fungsi-fungsi ini.

Motor dc tanpa berus ialah produk mekatronik tipikal, yang terdiri daripada badan motor dan pemacu. Memandangkan motor dc tanpa berus dikendalikan dalam mod kawalan automatik, ia tidak akan menambah lilitan permulaan pada rotor seperti motor segerak dengan peraturan kelajuan frekuensi boleh ubah dan permulaan beban berat, dan ia tidak akan menyebabkan ayunan dan langkah keluar apabila beban berubah.

Perbezaan mod pengawalan kelajuan antara motor berus dan motor tanpa berus

Malah, kawalan kedua-dua jenis motor adalah pengawalaturan voltan, tetapi kerana dc tanpa berus MENGGUNAKAN komutator elektronik, jadi ia boleh dicapai melalui kawalan digital, dan dc tanpa berus adalah melalui komutator berus karbon, menggunakan litar analog tradisional yang dikawal silikon boleh dikawal, agak mudah.

1. Proses pengawalaturan kelajuan motor berus adalah untuk melaraskan voltan bekalan kuasa motor. Selepas pelarasan, voltan dan arus ditukar oleh komutator dan berus untuk mengubah kekuatan medan magnet yang dihasilkan oleh elektrod bagi mencapai tujuan mengubah kelajuan. Proses ini dikenali sebagai pengawalaturan tekanan.

2. Proses pengawalaturan kelajuan motor tanpa berus adalah dengan mengekalkan voltan bekalan kuasa motor, isyarat kawalan pelarasan elektrik diubah, dan kadar pensuisan tiub MOS berkuasa tinggi diubah oleh mikropemproses untuk merealisasikan perubahan kelajuan. Proses ini dipanggil penukaran frekuensi.

Perbezaan prestasi

1. Motor berus mempunyai struktur mudah, masa pembangunan yang panjang dan teknologi matang

Pada abad ke-19, ketika motor dilahirkan, motor praktikal adalah bentuk tanpa berus, iaitu motor tak segerak sangkar tupai ac, yang digunakan secara meluas selepas penjanaan arus ulang-alik. Walau bagaimanapun, motor tak segerak mempunyai banyak kecacatan yang tidak dapat diatasi, sehingga perkembangan teknologi motor adalah perlahan. Khususnya, motor dc tanpa berus tidak dapat digunakan secara komersial. Dengan perkembangan pesat teknologi elektronik, ia telah perlahan-lahan digunakan secara komersial sehingga beberapa tahun kebelakangan ini. Pada dasarnya, ia masih tergolong dalam kategori motor ac.

Motor tanpa berus dilahirkan tidak lama dahulu, orang ramai mencipta motor dc tanpa berus. Oleh kerana mekanisme motor berus dc mudah, mudah dihasilkan dan diproses, mudah diselenggara, mudah dikawal; Motor dc juga mempunyai tindak balas yang pantas, tork permulaan yang besar, dan boleh memberikan prestasi tork yang dinilai dari kelajuan sifar hingga kelajuan yang dinilai, jadi ia telah digunakan secara meluas sebaik sahaja ia dikeluarkan.

2. Motor dc tanpa berus mempunyai kelajuan tindak balas yang pantas dan tork permulaan yang besar

Motor tanpa berus DC mempunyai tindak balas permulaan yang pantas, tork permulaan yang besar, perubahan kelajuan yang stabil, hampir tiada getaran dirasai dari sifar hingga kelajuan maksimum, dan boleh memacu beban yang lebih besar semasa dihidupkan. Motor tanpa berus mempunyai rintangan permulaan yang besar (reaktansi induktif), jadi faktor kuasa adalah kecil, tork permulaan agak kecil, bunyi permulaan berdengung, disertai dengan getaran yang kuat, dan beban pemacu adalah kecil semasa dihidupkan.

3. Motor dc tanpa berus berjalan lancar dan mempunyai kesan brek yang baik

Motor tanpa berus dikawal oleh peraturan voltan, jadi permulaan dan brek adalah stabil, dan operasi kelajuan malar juga stabil. Motor tanpa berus biasanya dikawal oleh penukaran frekuensi digital, yang pertama mengubah ac kepada dc, dan kemudian dc kepada ac, dan mengawal kelajuan melalui perubahan frekuensi. Oleh itu, motor tanpa berus tidak berjalan lancar semasa memulakan dan membrek, dengan getaran yang besar, dan hanya akan stabil apabila kelajuannya malar.

4, ketepatan kawalan motor berus dc adalah tinggi

Motor tanpa berus Dc biasanya digunakan bersama-sama dengan kotak pengurang dan penyahkod untuk menjadikan kuasa output motor lebih besar dan ketepatan kawalan lebih tinggi, ketepatan kawalan boleh mencapai 0.01 mm, hampir boleh membiarkan bahagian yang bergerak berhenti di mana-mana tempat yang dikehendaki. Semua alat mesin ketepatan adalah ketepatan kawalan motor Dc. Oleh kerana motor tanpa berus tidak stabil semasa memulakan dan membrek, bahagian yang bergerak akan berhenti pada kedudukan yang berbeza setiap kali, dan kedudukan yang dikehendaki hanya boleh dihentikan oleh pin kedudukan atau pengehad kedudukan.

5, kos penggunaan motor berus dc adalah rendah, penyelenggaraan mudah

Disebabkan struktur motor dc tanpa berus yang ringkas, kos pengeluaran yang rendah, banyak pengeluar mempunyai teknologi yang matang, jadi ia digunakan secara meluas, seperti kilang, peralatan mesin pemprosesan, instrumen ketepatan, dan sebagainya, jika motor rosak, hanya gantikan berus karbon, setiap berus karbon hanya memerlukan beberapa dolar, sangat murah. Teknologi motor tanpa berus belum matang, harganya lebih tinggi, skop aplikasinya terhad, terutamanya harus digunakan dalam peralatan berkelajuan malar, seperti penyaman udara penukaran frekuensi, peti sejuk, dan sebagainya, kerosakan motor tanpa berus hanya boleh diganti.

6, tiada berus, gangguan rendah

Motor tanpa berus menanggalkan berus, perubahan paling langsung ialah ketiadaan percikan api motor berus, sekali gus mengurangkan gangguan percikan api elektrik pada peralatan radio jauh.

7. Bunyi bising yang rendah dan operasi yang lancar

Tanpa berus, motor tanpa berus akan mempunyai geseran yang jauh lebih sedikit semasa operasi, operasi yang lancar dan bunyi yang jauh lebih rendah, yang merupakan sokongan yang hebat untuk kestabilan operasi model.

8. Hayat perkhidmatan yang panjang dan kos penyelenggaraan yang rendah

Kehausan motor tanpa berus terutamanya disebabkan oleh galas, dari sudut pandangan mekanikal, motor tanpa berus hampir merupakan motor bebas penyelenggaraan, dan apabila perlu, hanya perlu melakukan sedikit penyelenggaraan habuk.