Щеткалы және щеткасыз қозғалтқыштардың жұмыс принципін білу

Щетка қозғалтқышының жұмыс принципі

Негізгі құрылымыщеткасыз қозғалтқышстатор + ротор + щетка болып табылады, ал айналу моменті магнит өрісін айналдыру арқылы кинетикалық энергияны шығару арқылы алынады. Щетка электр тогын өткізу және айналу кезінде фазаны өзгерту үшін коллектормен үнемі байланыста болады.

Щеткалы қозғалтқыш механикалық коммутацияны пайдаланады, магниттік полюс қозғалмайды, катушка айналады. Қозғалтқыш жұмыс істеген кезде катушка мен коллектор айналады, ал магнитті болат және көміртекті щетка қозғалмайды. Катушка тогы бағытының кезектесіп өзгеруі қозғалтқышпен бірге айналатын коллектор мен щетка арқылы жүзеге асырылады.

Щеткалы қозғалтқышта бұл процесс катушканың екі қуат кіріс ұшын топтастыру болып табылады, олар өз кезегінде сақина түрінде орналасады, бір-бірінің арасына оқшаулағыш материалдармен бөлінеді, цилиндр тәрізді нәрсе түзеді, қозғалтқыш білігімен бірнеше рет органикалық тұтастыққа айналады, қуат көзі көміртектен жасалған екі кішкентай баған (көміртекті щетка) арқылы беріледі, серіппе қысымының әсерінен екі нақты бекітілген позициядан қуат кірісіне қысым түседі, дөңгелек цилиндрлік катушканың екі нүктесі электр тогының жиынтығынан катушкаға өтеді.

ретіндемоторайналады, әртүрлі катушкалар немесе бір катушканың әртүрлі полюстері әртүрлі уақытта қуатталады, сондықтан магнит өрісін тудыратын катушканың ns полюсі мен ең жақын тұрақты магнит статорының ns полюсі арасында тиісті бұрыш айырмашылығы болады. Магнит өрістері бір-бірін тартады және бір-бірінен итереді, күш тудырады және қозғалтқышты айналуға итермелейді. Көміртек электроды сымның басында заттың бетіндегі щетка сияқты сырғанайды, сондықтан «щетка» деп аталады.

Бір-бірімен сырғанау үйкеліске және көміртекті щеткалардың жоғалуына әкеледі, оларды үнемі ауыстыру қажет. Көміртекті щетка мен катушканың сым басын кезектестіріп қосу және өшіру электр ұшқынына, электромагниттік үзіліске және электрондық жабдықтың жұмысына кедергі келтіруі мүмкін.

Щеткасыз қозғалтқыштың жұмыс принципі

Щеткасыз қозғалтқышта коммутация контроллердегі басқару тізбегі арқылы орындалады (әдетте Холл сенсоры + контроллер, ал одан да озық технология - магниттік кодтаушы).

Щеткасыз қозғалтқыш электрондық коллекторды пайдаланады, катушка қозғалмайды, магниттік полюс айналады. Щеткасыз қозғалтқыш SS2712 холл элементі арқылы тұрақты магниттің магниттік полюсінің орнын анықтау үшін электрондық жабдықтар жиынтығын пайдаланады. Осы мағынаға сәйкес, қозғалтқышты басқару үшін магниттік күштің дұрыс бағытта пайда болуын қамтамасыз ету үшін катушкадағы ток бағытын дұрыс уақытта ауыстыру үшін электрондық тізбек қолданылады. Щеткалы қозғалтқыштың кемшіліктерін жою.

Бұл тізбектер қозғалтқыш контроллерлері деп аталады. Щеткасыз қозғалтқыштың контроллері щеткасыз қозғалтқыш орындай алмайтын кейбір функцияларды да орындай алады, мысалы, қуатты ауыстыру бұрышын реттеу, қозғалтқышты тежеу, қозғалтқышты кері айналдыру, қозғалтқышты құлыптау және қозғалтқышқа қуат беруді тоқтату үшін тежегіш сигналын пайдалану. Енді аккумуляторлы автомобильдің электронды дабыл құлпы, осы функцияларды толық пайдалану туралы.

Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы - қозғалтқыш корпусы мен жетектен тұратын типтік мехатроника өнімі. Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы автоматты басқару режимінде жұмыс істейтіндіктен, ол айнымалы жиіліктегі жылдамдықты реттейтін және ауыр жүктемені іске қосатын синхронды қозғалтқыш сияқты роторға іске қосу орамасын қоспайды және жүктеме өзгерген кезде тербеліс тудырмайды және шығып кетпейді.

Щеткалы қозғалтқыш пен щеткасыз қозғалтқыш арасындағы жылдамдықты реттеу режимінің айырмашылығы

Шын мәнінде, екі түрлі қозғалтқышты басқару кернеуді реттеу болып табылады, бірақ щеткасыз тұрақты ток электронды коллекторды пайдаланатындықтан, оған сандық басқару арқылы қол жеткізуге болады, ал щеткасыз тұрақты ток көміртекті щеткалы коллектор арқылы жүзеге асырылады, кремниймен басқарылатын дәстүрлі аналогтық тізбекті басқару салыстырмалы түрде қарапайым.

1. Щеткалы қозғалтқыштың жылдамдығын реттеу процесі қозғалтқыштың қуат көзінің кернеуін реттеу болып табылады. Реттеуден кейін кернеу мен ток коллектор мен щетка арқылы түрлендіріліп, жылдамдықты өзгерту мақсатына қол жеткізу үшін электрод тудыратын магнит өрісінің күшін өзгертеді. Бұл процесс қысымды реттеу деп аталады.

2. Щеткасыз қозғалтқыштың жылдамдықты реттеу процесі қозғалтқыштың қуат көзінің кернеуі өзгеріссіз қалады, электрлік реттеудің басқару сигналы өзгереді және жылдамдықтың өзгеруін жүзеге асыру үшін микропроцессор жоғары қуатты MOS түтігінің ауысу жылдамдығын өзгертеді. Бұл процесс жиілікті түрлендіру деп аталады.

Өнімділік айырмашылығы

1. Щетка қозғалтқышы қарапайым құрылымға, ұзақ даму уақытына және жетілген технологияға ие

XIX ғасырда, қозғалтқыш пайда болған кезде, практикалық қозғалтқыш щеткасыз түрі, атап айтқанда айнымалы ток генерацияланғаннан кейін кеңінен қолданылған айнымалы ток тиін торлы асинхронды қозғалтқыш болды. Дегенмен, асинхронды қозғалтқыштың көптеген шешілмейтін кемшіліктері бар, сондықтан қозғалтқыш технологиясының дамуы баяу. Атап айтқанда, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын коммерциялық пайдалануға енгізу мүмкін болмады. Электрондық технологияның қарқынды дамуымен ол соңғы жылдарға дейін баяу коммерциялық пайдалануға енгізілді. Негізінде, ол әлі де айнымалы ток қозғалтқышы санатына жатады.

Щеткасыз қозғалтқыш жақында пайда болды, адамдар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын ойлап тапты. Тұрақты токтың щеткалы қозғалтқышының механизмі қарапайым, өндіру және өңдеу оңай, күтіп ұстау оңай, басқару оңай; тұрақты ток қозғалтқышы жылдам жауап береді, іске қосу моменті үлкен және нөлдік жылдамдықтан номиналды жылдамдыққа дейін номиналды момент өнімділігін қамтамасыз ете алады, сондықтан ол шыққаннан кейін кеңінен қолданылды.

2. Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы жылдам жауап беру жылдамдығына және үлкен іске қосу моментіне ие

Тұрақты ток щеткасыз қозғалтқышы жылдам іске қосу реакциясына, үлкен іске қосу моментіне, тұрақты жылдамдық өзгерісіне ие, нөлден максималды жылдамдыққа дейін діріл сезілмейді және іске қосылған кезде үлкен жүктемені тудыра алады. Щеткасыз қозғалтқыштың іске қосу кедергісі (индуктивті реактивтілік) үлкен, сондықтан қуат коэффициенті аз, іске қосу моменті салыстырмалы түрде аз, іске қосу дыбысы ызылдайды, күшті дірілмен бірге жүреді және іске қосылған кезде жүргізу жүктемесі аз.

3. Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы тегіс жұмыс істейді және жақсы тежеу ​​​​әсеріне ие

Щеткасыз қозғалтқыш кернеуді реттеу арқылы реттеледі, сондықтан іске қосу және тежеу ​​тұрақты, ал тұрақты жылдамдықпен жұмыс істеу де тұрақты. Щеткасыз қозғалтқыш әдетте сандық жиілікті түрлендіру арқылы басқарылады, ол алдымен айнымалы токты тұрақты токқа, содан кейін тұрақты токты айнымалы токқа өзгертеді және жиіліктің өзгеруі арқылы жылдамдықты басқарады. Сондықтан, щеткасыз қозғалтқыш іске қосу және тежеу ​​кезінде үлкен дірілмен бірқалыпты жұмыс істемейді және тек жылдамдық тұрақты болған кезде ғана тұрақты болады.

4, тұрақты ток щеткасының қозғалтқышын басқару дәлдігі жоғары

Тұрақты ток щеткасыз қозғалтқышы әдетте қозғалтқыштың шығыс қуатын үлкенірек және басқару дәлдігін жоғарылату үшін редуктор қорабымен және декодермен бірге қолданылады, басқару дәлдігі 0,01 мм-ге жетуі мүмкін, бұл қозғалатын бөлшектердің кез келген жерде тоқтауына мүмкіндік береді. Барлық дәлдік станоктары тұрақты ток қозғалтқышын басқару дәлдігіне ие. Щеткасыз қозғалтқыш іске қосу және тежеу ​​кезінде тұрақты болмағандықтан, қозғалатын бөлшектер әр уақытта әртүрлі позицияларда тоқтайды, ал қажетті позицияны тек орналастыру түйреуіші немесе позиция шектегіші арқылы тоқтатуға болады.

5, тұрақты ток щеткасының қозғалтқышын пайдалану құны төмен, техникалық қызмет көрсету оңай

Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының қарапайым құрылымына, өндіріс құнының төмендігіне байланысты көптеген өндірушілер технологияны жетілдірді, сондықтан ол зауыттарда, өңдеу станоктарында, дәлдік құралдарында және т.б. кеңінен қолданылады. Егер қозғалтқыш істен шықса, көміртекті щетканы ауыстыру жеткілікті, әрбір көміртекті щеткаға бірнеше доллар ғана кетеді, бұл өте арзан. Щеткасыз қозғалтқыш технологиясы әлі жетілдірілмеген, бағасы жоғары, қолдану аясы шектеулі, негізінен жиілікті түрлендіру кондиционері, тоңазытқыш және т.б. сияқты тұрақты жылдамдықты жабдықтарда қолданылуы керек, щеткасыз қозғалтқыштың зақымдалуын тек ауыстыруға болады.

6, щеткасыз, кедергісі аз

Щеткасыз қозғалтқыштар щетканы алып тастайды, ең тікелей өзгеріс - щетка қозғалтқышында ұшқынның болмауы, осылайша қашықтағы радио жабдықтарына электр ұшқынының кедергісін айтарлықтай азайтады.

7. Төмен шу және тегіс жұмыс

Щеткасыз, щеткасыз қозғалтқыш жұмыс кезінде үйкеліс әлдеқайда аз, тегіс жұмыс істейді және шуы әлдеқайда төмен болады, бұл модель жұмысының тұрақтылығына тамаша қолдау көрсетеді.

8. Ұзақ қызмет ету мерзімі және төмен техникалық қызмет көрсету құны

Щеткасыз қозғалтқыштың тозуы негізінен мойынтіректе болады, механикалық тұрғыдан алғанда, щеткасыз қозғалтқыш техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін қозғалтқыш болып табылады, қажет болған жағдайда шаңды тазалау жұмыстарын жүргізу жеткілікті.

Сізге ұнауы мүмкін: