Қылқалам қозғалтқышының және щеткасыз қозғалтқыштың жұмыс принципін білу

Қылқалам моторының жұмыс принципі

Негізгі құрылымыщеткасыз қозғалтқышстатор + ротор + щетка болып табылады, ал айналу моменті кинетикалық энергияны шығару үшін магнит өрісін айналдыру арқылы алынады. Щетка электр тогын өткізу және айналу фазасын өзгерту үшін коммутатормен үнемі байланыста болады.

Қылқалам қозғалтқышы механикалық коммутацияны ПАЙДАЛАНДЫ, магниттік полюс қозғалмайды, катушкалар айналмайды. Қозғалтқыш жұмыс істегенде, катушкалар мен коммутатор айналады, ал магнитті болат пен көміртекті щетка айналмайды.Орамның ток бағытының ауыспалы өзгеруі қозғалтқышпен бірге айналатын коммутатор мен щетка арқылы жүзеге асырылады.

Қылқалам қозғалтқышында бұл процесс орамның екі қуат кіріс ұшын топтастыру болып табылады, өз кезегінде, сақинаға орналастырылған, бір-бірінің арасында оқшаулағыш материалдармен бөлінген, цилиндр тәрізді кез келген нәрсені қалыптастырады, мотор білігімен қайта-қайта органикалық бүтінге айналады. , көміртектен (көміртекті щетка) жасалған екі кішкене тірек арқылы қоректендіру, серіппелі қысымның әсерінен, екі нақты бекітілген позициядан, қуат кірісіне қысым, дөңгелек цилиндрлік катушкадан екі нүкте жиынтығының катушкасына дейін. электр энергиясы.

ретіндемоторайналады, әр түрлі катушкалар немесе бір катушканың әртүрлі полюстері әр түрлі уақытта қуаттанады, осылайша катушканың магнит өрісін тудыратын ns полюсі мен ең жақын тұрақты магнит статорының ns полюсі арасында сәйкес бұрыштық айырмашылық болады.Магниттік өрістер бір-бірін тартып, бір-бірін итермелейді, күш тудырып, қозғалтқышты айналдыруға итермелейді. Көміртекті электрод сымның басына заттың бетіндегі щетка сияқты сырғанайды, сондықтан «щетка» деп аталады.

Бір-бірімен сырғу көміртекті щеткалардың үйкелісіне және жоғалуына әкеліп соғады, олар үнемі ауыстырылуы керек. Көміртекті щетка мен катушканың сым басы арасында кезектесіп қосу және өшіру электр ұшқынына, электромагниттік үзіліске және электрондық жабдыққа кедергі келтіруі мүмкін.

Қылқаламсыз қозғалтқыштың жұмыс принципі

Қылқаламсыз қозғалтқышта коммутация контроллердегі басқару тізбегі арқылы орындалады (әдетте зал сенсоры + контроллер, ал одан да жетілдірілген технология магниттік кодтаушы болып табылады).

Қылқаламсыз қозғалтқыш электрондық коммутаторды ПАЙДАЛАНДЫ, катушкалар қозғалмайды, магнит полюсі айналады. Қылқаламсыз қозғалтқыш SS2712 холл элементі арқылы тұрақты магниттің магниттік полюсінің орнын сезіну үшін электрондық жабдықтың жиынтығын ПАЙДАЛАНДЫ.Осы мағынаға сәйкес, қозғалтқышты қозғау үшін дұрыс бағытта магниттік күштің пайда болуын қамтамасыз ету үшін катушкадағы ток бағытын қажетті уақытта ауыстыру үшін электронды схема қолданылады. Қылқалам қозғалтқышының кемшіліктерін жою.

Бұл схемалар мотор контроллері деп аталады. Қылқаламсыз қозғалтқыштың контроллері сонымен қатар щеткасыз қозғалтқыш орындай алмайтын кейбір функцияларды орындай алады, мысалы, қуатты ауыстыру бұрышын реттеу, қозғалтқышты тежеу, қозғалтқышты кері айналдыру, қозғалтқышты құлыптау және моторға қуат беруді тоқтату үшін тежеу ​​сигналы. Енді осы функцияларды толық пайдалану туралы аккумуляторлық автомобильдің электронды дабыл құлпы.

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы мотор корпусы мен драйверден тұратын типтік мехатроника өнімі болып табылады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы автоматты басқару режимінде жұмыс істейтіндіктен, ол айнымалы жиілікті реттейтін синхронды қозғалтқыш сияқты роторға іске қосу орамасын қоспайды. және ауыр жүк басталады және ол тербеліс тудырмайды және жүктеме өзгерген кезде шығып кетпейді.

Қылқалам қозғалтқышы мен щеткасыз қозғалтқыш арасындағы жылдамдықты реттеу режимінің айырмашылығы

Шын мәнінде, қозғалтқыштың екі түрін басқару кернеуді реттеу болып табылады, бірақ щеткасыз тұрақты ток электрондық коммутаторды ПАЙДАЛАНАТЫНдықтан, оған цифрлық басқару арқылы қол жеткізуге болады, ал щеткасыз тұрақты ток көміртекті щетка коммутаторы арқылы, кремниймен басқарылатын дәстүрлі аналогтық схеманы қолдану арқылы басқаруға болады. , салыстырмалы қарапайым.

1. Қылқалам қозғалтқышының жылдамдығын реттеу процесі қозғалтқыштың қуат көзінің кернеуін реттеу болып табылады. Реттеуден кейін кернеу мен ток коммутатор мен щетка арқылы түрлендіріліп, электрод тудыратын магнит өрісінің күшін өзгертеді. жылдамдықты өзгерту мақсаты. Бұл процесс қысымды реттеу деп аталады.

2. Қылқаламсыз қозғалтқыштың айналу жылдамдығын реттеу процесі қозғалтқыштың қуат көзінің кернеуі өзгеріссіз қалады, электрлік реттеудің басқару сигналы өзгереді, ал жоғары қуатты MOS түтігінің ауысу жылдамдығы микропроцессормен өзгертіледі. жылдамдығының өзгеруін жүзеге асырады. Бұл процесс жиілікті түрлендіру деп аталады.

Өнімділік айырмашылығы

1. Қылқалам моторының қарапайым құрылымы, ұзақ даму уақыты және жетілген технологиясы бар

19 ғасырда мотор пайда болған кезде практикалық қозғалтқыш щеткасыз пішін болды, атап айтқанда айнымалы токтың генерациясынан кейін кеңінен қолданылған айнымалы токтың асинхронды қозғалтқышы. Дегенмен, асинхронды қозғалтқыштың көптеген шешілмейтін ақаулары бар, сондықтан қозғалтқыш технологиясының дамуы баяу. Атап айтқанда, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын коммерциялық пайдалануға енгізу мүмкін болмады.Электрондық технологияның қарқынды дамуымен ол соңғы жылдарға дейін баяу коммерциялық қолданысқа енгізілді.Негізінде ол әлі де айнымалы ток қозғалтқышының санатына жатады.

Қылқаламсыз қозғалтқыш жақында пайда болды, адамдар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын ойлап тапты. Тұрақты ток щеткасының қозғалтқышының механизмі қарапайым, өндіру және өңдеу оңай, техникалық қызмет көрсету оңай, басқару оңай; тұрақты ток қозғалтқышы да жылдам жауап береді, үлкен іске қосу моменті және номиналды крутящий өнімділікті нөлдік жылдамдықтан номиналды жылдамдыққа дейін қамтамасыз ете алады, сондықтан ол шыққаннан кейін кеңінен қолданылады.

2. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының жылдам жауап беру жылдамдығы және үлкен іске қосу моменті бар

Тұрақты ток щеткасыз қозғалтқыш жылдам іске қосу реакциясы, үлкен іске қосу моменті, тұрақты жылдамдықтың өзгеруі, нөлден максималды жылдамдыққа дейін дерлік діріл сезілмейді және іске қосу кезінде үлкен жүктемені жүргізе алады. Қылқаламсыз қозғалтқыш үлкен іске қосу кедергісіне (индуктивті реактивті) ие қуат коэффициенті аз, іске қосу моменті салыстырмалы түрде аз, бастапқы дыбыс қатты дірілмен бірге ызылдайды және іске қосу кезінде қозғалыс жүктемесі аз.

3. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы бірқалыпты жұмыс істейді және жақсы тежеу ​​әсері бар

Қылқаламсыз қозғалтқыш кернеуді реттеу арқылы реттеледі, сондықтан іске қосу және тежеу ​​тұрақты, тұрақты жылдамдық жұмысы да тұрақты. Қылқаламсыз қозғалтқыш әдетте сандық жиілікті түрлендіру арқылы бақыланады, ол алдымен айнымалы токты тұрақты токқа, содан кейін тұрақты токты айнымалы токқа өзгертеді, және жиілікті өзгерту арқылы жылдамдықты басқарады.Сондықтан щеткасыз қозғалтқыш іске қосу және тежеу ​​кезінде үлкен дірілмен біркелкі жұмыс істемейді және жылдамдық тұрақты болғанда ғана тұрақты болады.

4, тұрақты ток щеткасының қозғалтқышын басқару дәлдігі жоғары

Тұрақты ток щеткасыз қозғалтқыш әдетте қозғалтқыштың шығыс қуатын үлкенірек және басқару дәлдігін жоғарылату үшін редуктор қорабы мен декодермен бірге пайдаланылады, басқару дәлдігі 0,01 мм жетуі мүмкін, қозғалатын бөліктерді кез келген қажетті жерде тоқтатуға дерлік мүмкіндік береді. Барлық дәлдік машина құралдар тұрақты ток қозғалтқышын басқару дәлдігі болып табылады. Іске қосу және тежеу ​​кезінде щеткасыз қозғалтқыш тұрақты болмағандықтан, қозғалатын бөліктер әр уақытта әртүрлі позицияларда тоқтайды, ал қалаған күйді тек орналасу түйреуіш немесе позиция шектегіші арқылы тоқтатуға болады.

5, тұрақты ток щеткасының қозғалтқышын пайдалану құны төмен, техникалық қызмет көрсету оңай

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының қарапайым құрылымына, өндірістің төмен құнына, көптеген өндірушілерге, жетілген технологияға байланысты, сондықтан ол кеңінен қолданылады, мысалы, зауыттар, өңдеу станоктары, дәл аспаптар және т. , Әрбір көміртекті щетка тек бірнеше долларды қажет етеді, өте арзан. Қылқаламсыз қозғалтқыш технологиясы жетілген емес, бағасы жоғары, қолдану аясы шектеулі, негізінен жиілікті түрлендіру кондиционері, тоңазытқыш және т.б. сияқты тұрақты жылдамдықты жабдықта болуы керек. , щеткасыз қозғалтқыштың зақымдалуын тек ауыстыруға болады.

6, щетка жоқ, кедергі аз

Қылқаламсыз қозғалтқыштар щетканы алып тастайды, ең тікелей өзгеріс щетка қозғалтқышының жұмыс істеп тұрған ұшқынының болмауы болып табылады, осылайша қашықтағы радио жабдығына электр ұшқынының кедергісін айтарлықтай азайтады.

7. Төмен шу және біркелкі жұмыс

Қылқаламсыз, щеткасыз қозғалтқыш жұмыс кезінде үйкеліс аз болады, біркелкі жұмыс істейді және әлдеқайда төмен шу болады, бұл модель жұмысының тұрақтылығына үлкен қолдау көрсетеді.

8. Ұзақ қызмет ету мерзімі және техникалық қызмет көрсетудің төмен құны

Қылқалам аз, щеткасыз қозғалтқыштың тозуы негізінен мойынтіректерде болады, механикалық тұрғыдан алғанда, щеткасыз мотор дерлік техникалық қызмет көрсетпейтін мотор болып табылады, қажет болған жағдайда шаңға техникалық қызмет көрсетіңіз.

Сізге ұнауы мүмкін: