Познавање принципа рада мотора са четкицама и мотора без четкица

Принцип рада мотора четкице

Главна структурамотор без четкицаје статор + ротор + четкица, а обртни момент се добија ротирајућим магнетним пољем за излаз кинетичке енергије. Четкица је стално у контакту са комутатором како би проводила електрицитет и мењала фазу у ротацији.

Мотор са четкицама КОРИСТИ механичку комутацију, магнетни пол се не помера, завојница се ротира. Када мотор ради, завојница и комутатор се ротирају, док се магнетна челична и угљена четкица не ротирају. Наизменична промена смера струје завојнице се постиже комутатором и четкицом који се ротирају заједно са мотором.

Код мотора са четкицама, овај процес је груписање два краја завојнице за улаз снаге, који су затим распоређени у прстен, одвојени изолационим материјалима један од другог, формирајући нешто попут цилиндра, који се више пута повезује са осовином мотора и постаје органска целина. Напајање се доводи кроз два мала стуба од угљеника (угљеничне четкице). Под дејством притиска опруге, из два фиксна положаја, притисак на улаз снаге, прелази из две тачке кружног цилиндричног завојнице у завојницу, стварајући скуп електричне енергије.

Као што јемоторротира, различити калемови или различити полови истог калема се напајају у различито време, тако да постоји одговарајућа угаона разлика између ns пола калема који генерише магнетно поље и ns пола најближег статора са сталним магнетом. Магнетна поља се међусобно привлаче и одбијају, стварајући силу и покрећући мотор да се ротира. Угљенична електрода клизи по жичаној глави попут четке по површини предмета, отуда и назив „четка“.

Клизање једно уз друго ће изазвати трење и губитак угљених четкица, које је потребно редовно мењати. Наизменично укључивање и искључивање између угљене четкице и жичане главе калема може изазвати електричну варницу, електромагнетни прекид и ометање електронске опреме.

Принцип рада мотора без четкица

Код мотора без четкица, комутацију врши управљачко коло у контролеру (генерално Холов сензор + контролер, а напреднија технологија је магнетни енкодер).

Безчеткични мотор КОРИСТИ електронски комутатор, калем се не помера, магнетни пол се ротира. Безчеткични мотор КОРИСТИ скуп електронске опреме за детекцију положаја магнетног пола сталног магнета преко Холовог елемента SS2712. Према овом детекцији, електронско коло се користи за промену смера струје у калему у право време како би се осигурало стварање магнетне силе у правом смеру за покретање мотора. Елиминишу се недостаци четкичног мотора.

Ова кола се називају контролери мотора. Контролер мотора без четкица такође може да оствари неке функције које не може да оствари мотор без четкица, као што су подешавање угла пребацивања напајања, кочење мотора, обртање мотора, закључавање мотора и коришћење сигнала кочнице за заустављање напајања мотора. Сада се електронски аларм закључава на батерије аутомобила, користећи ове функције у потпуности.

Безчеткични једносмерни мотор је типичан мехатронички производ, који се састоји од кућишта мотора и драјвера. Пошто безчеткични једносмерни мотор ради у аутоматском режиму управљања, неће додавати почетни намотај ротору као синхрони мотор са променљивом фреквенцијом регулације брзине и покретањем под великим оптерећењем, и неће изазвати осцилације и скокове када се оптерећење промени.

Разлика у режиму регулације брзине између мотора са четкицама и мотора без четкица

У ствари, контрола обе врсте мотора је регулација напона, али пошто безчеткични једносмерни мотор користи електронски комутатор, може се постићи дигиталном контролом, а безчеткични једносмерни мотор користи комутатор са угљеничним четкицама, коришћењем традиционалног аналогног кола контролисаног силицијумом може се релативно једноставно контролисати.

1. Процес регулације брзине мотора са четкицом је подешавање напона напајања мотора. Након подешавања, напон и струја се конвертују помоћу комутатора и четкице како би се променила јачина магнетног поља које генерише електрода и постигла сврха промене брзине. Овај процес је познат као регулација притиска.

2. Процес регулације брзине мотора без четкица је такав да напон напајања мотора остаје непромењен, контролни сигнал електричног подешавања се мења, а брзина пребацивања снажне MOS цеви се мења помоћу микропроцесора како би се остварила промена брзине. Овај процес се назива конверзија фреквенције.

Разлика у перформансама

1. Мотор четкице има једноставну структуру, дуго време развоја и зрелу технологију

У 19. веку, када је мотор настао, практични мотор је био безчеткични, наиме асинхрони мотор са кавезом веверица, који је био широко коришћен након генерисања наизменичне струје. Међутим, асинхрони мотор има много непремостивих недостатака, тако да је развој технологије мотора спор. Конкретно, безчеткични једносмерни мотор није могао да се пусти у комерцијални рад. Са брзим развојем електронске технологије, полако је пуштан у комерцијални рад све до последњих година. У суштини, и даље спада у категорију наизменичних мотора.

Бесчеткични мотор је рођен не тако давно, људи су изумели бесчеткични једносмерни мотор. Пошто је механизам четкичастог једносмерног мотора једноставан, лак за производњу и обраду, лак за одржавање, лак за контролу; једносмерни мотор такође има брз одзив, велики почетни обртни момент и може да обезбеди номиналне перформансе обртног момента од нулте брзине до номиналне брзине, па је нашао широку употребу када се појавио.

2. Безчеткични једносмерни мотор има брзу брзину одзива и велики почетни обртни момент

ДЦ мотор без четкица има брз стартни одзив, велики стартни обртни момент, стабилну промену брзине, готово да се не осећају вибрације од нуле до максималне брзине и може покренути веће оптерећење при покретању. Мотор без четкица има велики стартни отпор (индуктивна реактанса), тако да је фактор снаге мали, стартни обртни момент је релативно мали, стартни звук је зујање, праћено јаким вибрацијама, а погонско оптерећење је мало при покретању.

3. Безчеткични једносмерни мотор ради глатко и има добар ефекат кочења

Безчеткични мотор се регулише регулацијом напона, тако да су покретање и кочење стабилни, а рад константном брзином је такође стабилан. Безчеткични мотор се обично контролише дигиталном конверзијом фреквенције, која прво мења наизменичну струју у једносмерну, а затим једносмерну у наизменичну, и контролише брзину променом фреквенције. Због тога, безчеткични мотор не ради глатко при покретању и кочењу, са великим вибрацијама и биће стабилан само када је брзина константна.

4, прецизност управљања једносмерним четкичастим мотором је висока

ДЦ мотор без четкица се обично користи заједно са редуктором и декодером како би се повећала излазна снага мотора и повећала прецизност управљања. Прецизност управљања може достићи 0,01 мм, што омогућава да се покретни делови зауставе на било ком жељеном месту. Све прецизне машине алатке користе ДЦ моторе са прецизном контролом. Пошто мотор без четкица није стабилан током покретања и кочења, покретни делови ће се сваки пут заустављати на различитим положајима, а жељени положај се може зауставити само помоћу клина за позиционирање или ограничивача положаја.

5, трошкови коришћења једносмерног четкичастог мотора су ниски, лако одржавање

Због једноставне структуре безчеткичног једносмерног мотора, ниских трошкова производње, многи произвођачи користе зрелу технологију, па се широко користи у фабрикама, машинама за обраду, прецизним инструментима итд. У случају квара мотора, довољно је заменити угљеничну четкицу. Свака угљена четкица кошта само неколико долара, што је веома јефтино. Технологија безчеткичног мотора није зрела, цена је већа, а обим примене је ограничен. Углавном се користи у опреми са константном брзином, као што су клима уређаји са фреквентном конверзијом, фрижидери итд. Оштећени безчеткични мотор може се само заменити.

6, без четкице, мало сметњи

Безчеткични мотори уклањају четкицу, најдиректнија промена је одсуство варнице коју изазива рад мотора четкице, чиме се значајно смањују електричне сметње варницама на удаљеној радио опреми.

7. Низак ниво буке и гладак рад

Без четкица, мотор без четкица ће имати много мање трења током рада, глаткији рад и много нижу буку, што је одлична подршка за стабилност рада модела.

8. Дуг век трајања и ниски трошкови одржавања

Хабање мотора без четкица је углавном у лежају, са механичке тачке гледишта, мотор без четкица је готово мотор без одржавања, када је потребно, само извршите неко одржавање од прашине.

Можда ће вам се свидети: