Çotgaly motoryň we çotgasyz motoryň iş prinsipini bilmek

Çotga motorynyň iş prinsipi

Esasy gurluşyçotkasyz motorstator + rotor + çotkadyr we moment magnit meýdanyny aýlap, kinetiki energiýany çykarmak arkaly alynýar. Çotga elektrik toguny geçirmek we aýlanmada fazany üýtgetmek üçin kommutator bilen yzygiderli aragatnaşykda bolýar.

Çotgaly motor mehaniki kommutasiýany ulanýar, magnit polýus hereket etmeýär, spiral aýlanýar. Motor işleýän wagty, spiral we kommutator aýlanýar, magnit polat we uglerod çotkasy bolsa aýlanmaýar. Spiral togunyň ugrunyň üýtgeýän üýtgemegi motor bilen aýlanýan kommutator we çotka tarapyndan amala aşyrylýar.

Çotgaly motorda bu proses, öz gezeginde, bobinanyň iki güýç giriş ujuny toparlamakdan, bir halka görnüşinde ýerleşdirmekden, aralarynda izolýasiýa materiallary bilen bölünmekden, silindr ýaly bir zady emele getirmekden, motoryň şafty bilen gaýta-gaýta organiki bir bitewilige öwrülmekden, energiýa üpjünçiligi ugleroddan ýasalan iki kiçi sütün (karbon çotgasy) arkaly, ýaz basyşynyň täsiri astynda, iki belli bir berk pozisiýadan, güýç girişine basyşdan, iki tegelek silindrik bobinden elektrik toplumynyň bobinine öwrülmekden ybaratdyr.

Şeýlelik bilenmotoraýlanýan bolsa, dürli spirallar ýa-da şol bir spiralyň dürli polýuslary dürli wagtlarda energiýa bilen üpjün edilýär, şonuň üçin magnit meýdanyny döredýän spiralyň ns polýusy bilen iň ýakyn hemişelik magnit statorynyň ns polýusynyň arasynda degişli burç tapawudy bar. Magnit meýdanlary biri-birini çekýär we bir-birini itekleýär, güýç döredýär we hereketlendirijini aýlanmaga iterýär. Uglerod elektrody simiň kellesinde obýektiň ýüzündäki çotka ýaly süýşýär, şonuň üçin "çotka" diýlip atlandyrylýar.

Bir-biri bilen süýşmek sürtülmä we uglerod çotgalarynyň ýitmegine sebäp bolar, olary yzygiderli çalşyrmak gerek. Uglerod çotgasy bilen spiralyň sim kellesiniň arasynda çalşyp-ýapmak elektrik uçgunyna, elektromagnit döwülmä sebäp bolup we elektron enjamlaryň işine päsgel berip biler.

Çotgasyz motoryň iş prinsipi

Çotgasyz motorda kommutasiýa kontrollerdäki dolandyryş zynjyry tarapyndan amala aşyrylýar (umuman zal sensory + kontroller, has ösen tehnologiýa bolsa magnit kodlaýjydyr).

Çotgasyz motor elektron kommutatory ulanýar, spiral hereket etmeýär, magnit polýusy aýlanýar. Çotgasyz motor SS2712 zal elementi arkaly hemişelik magnitiň magnit polýusynyň ýagdaýyny duýmak üçin elektron enjamlaryň toplumyny ulanýar. Bu manyda, motory herekete getirmek üçin magnit güýjüniň dogry ugurda döremegini üpjün etmek üçin spiraldaky toguň ugruny dogry wagtda üýtgetmek üçin elektron zynjyr ulanylýar. Çotga motorynyň kemçiliklerini aradan aýyryň.

Bu zynjyrlar motor dolandyryjylary diýlip atlandyrylýar. Çotgasyz motoryň dolandyryjysy, şeýle hem, güýç açar burçuny sazlamak, motory tormozlamak, motory ters öwürmek, motory gulplamak we motora elektrik üpjünçiligini togtatmak üçin tormoz signalyny ulanmak ýaly çotgasyz motoryň ýerine ýetirip bilmeýän käbir funksiýalaryny amala aşyryp biler. Indi akkumulýatorly awtoulagyň elektron signalizasiýa gulpy, bu funksiýalary doly ulanmak barada.

Çotgasyz DC motory, motoryň göwresinden we sürüjiden ybarat bolan adaty mehatronika önümidir. Çotgasyz DC motory awtomatiki dolandyryş režiminde işleýändigi sebäpli, üýtgeýän ýygylykly tizlik düzgünleşdiriji we agyr ýük başlaýan sinhron motor ýaly rotora başlangyç sargysyny goşmaz we ýük üýtgeýän wagty yrgyldawuklyga we çykmaga sebäp bolmaz.

Çotgaly motor bilen çotgasyz motoryň arasyndaky tizligi sazlamak režiminiň tapawudy

Aslynda, iki görnüşli motoryň dolandyrylyşy naprýaženiýeni düzgünleşdirmekdir, ýöne çotkasyz dc elektron kommutatory ulanýandygy sebäpli, ony sanly dolandyryş arkaly amala aşyrmak mümkin, çotkasyz dc bolsa uglerod çotka kommutatory arkaly amala aşyrylýar, kremniý bilen dolandyrylýan däp bolan analog zynjyry ulanmak bilen dolandyryp bolýar, bu deňeşdirme boýunça ýönekeý.

1. Çotgaly motoryň tizligini sazlamak prosesi motoryň elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesini sazlamakdan ybaratdyr. Sazlamadan soň, naprýaženiýe we tok elektrod tarapyndan döredilýän magnit meýdanynyň güýjüni üýtgetmek üçin kommutator we çotka arkaly öwrülýär we tizligi üýtgetmek maksadyna ýetilýär. Bu proses basyşy sazlamak diýlip atlandyrylýar.

2. Çotgasyz motoryň tizligini sazlamak prosesi, motoryň elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesiniň üýtgewsiz galmagyndan, elektrik sazlamasynyň dolandyryş signalynyň üýtgedilmeginden we tizligiň üýtgemegini amala aşyrmak üçin mikroprosessor tarapyndan ýokary kuwwatly MOS trubkasynyň geçiş tizliginiň üýtgedilmeginden ybaratdyr. Bu prosese ýygylyk konwersiýasy diýilýär.

Öndürijilik tapawudy

1. Çotga motory ýönekeý gurluşa, uzak ösüş wagtyna we ösen tehnologiýa eýedir

XIX asyrda, hereketlendiriji dörände, amaly hereketlendiriji çotgasyz görnüş, ýagny üýtgeýän tok döredilenden soň giňden ulanylan AC sincap-gapaly asinxron hereketlendirijidi. Şeýle-de bolsa, asinxron hereketlendirijiniň köp sanly çözülip bilinmeýän kemçilikleri bar, şonuň üçin hereketlendiriji tehnologiýasynyň ösüşi haýal. Hususan-da, çotgasyz DC hereketlendirijisini täjirçilik ulanyşyna geçirip bolmady. Elektron tehnologiýasynyň çalt ösmegi bilen, ol soňky ýyllara çenli haýal täjirçilik ulanyşyna girizildi. Esasan, ol henizem AC hereketlendiriji kategoriýasyna degişlidir.

Çotgasyz motor ýakynda döräp başlady, adamlar çotgasyz dC motoryny oýlap tapdylar. DC çotgaly motorynyň mehanizmi ýönekeý, öndürmek we gaýtadan işlemek aňsat, tehniki hyzmat etmek aňsat, dolandyrmak aňsat bolany üçin; DC motory hem çalt jogap berýär, uly başlangyç momentine eýedir we nol tizlikden nominal tizlige çenli nominal moment öndürijiligini üpjün edip bilýär, şonuň üçin ol çykandan soň giňden ulanylýar.

2. Çotgasyz dC motory çalt jogap tizligine we uly başlangyç momentine eýedir

DC çotkasyz motor çalt başlangyç jogabyna, uly başlangyç momentine, durnukly tizlik üýtgemelerine eýedir, noldan iň ýokary tizlige çenli diýen ýaly titreme duýulmaýar we işe girizilende has uly ýüki herekete getirip bilýär. Çotkasyz motoryň başlangyç garşylygy uly (induktiw reaksiýa), şonuň üçin güýç faktory kiçi, başlangyç momenti deňeşdirme boýunça kiçi, başlangyç sesi güýçli titreme bilen birlikde gygyrdaýar we işe girizilende sürüji ýüki az bolýar.

3. Çotgasyz dc motory rahat işleýär we gowy tormoz täsirine eýedir

Çotgasyz motor naprýaženiýe düzgünleşdirmesi arkaly düzgünleşdirilýär, şonuň üçin işe girizmek we tormozlamak durnukly, şeýle hem yzygiderli tizlikli işleýiş hem durnuklydyr. Çotgasyz motor adatça sanly ýygylyk konwersiýasy arkaly dolandyrylýar, bu ilki AC-ni DC-e, soňra DC-ni AC-e üýtgedýär we ýygylyk üýtgemesi arkaly tizligi dolandyrýar. Şonuň üçin, çotgasyz motor işe girizilende we tormozlananda uly titreme bilen rahat işlemeýär we diňe tizlik durnukly bolanda durnukly bolar.

4, dc çotga motorynyň dolandyryş takyklygy ýokary

DC çotgasyz motor, adatça, motoryň çykyş güýjüni has uly we dolandyryş takyklygyny ýokarlandyrmak üçin reduktor gutusy we dekoder bilen bilelikde ulanylýar, dolandyryş takyklygy 0,01 mm-e ýetip biler, hereket edýän bölekleriň islendik ýerde durmagyna mümkinçilik berip biler. Ähli takyk stanok gurallary DC motorynyň dolandyryş takyklygydyr. Çotgasyz motor işe girizmek we tormozlamak wagtynda durnukly däldigi sebäpli, hereket edýän bölekler her gezek dürli ýerlerde durar we isleýän ýagdaýy diňe ýerleşdiriş ştifti ýa-da pozisiýa çäklendiriji bilen togtadyp bolýar.

5, dc çotga motoryny ulanmak bahasy pes, tehniki hyzmat aňsat

Çotgasyz DC motorynyň ýönekeý gurluşy, önümçilik çykdajylarynyň pesligi sebäpli köp önüm öndürijiler tehnologiýanyň ösenligi sebäpli, ol zawodlarda, gaýtadan işleýän stanoklarda, takyk gurallarda we ş.m. giňden ulanylýar. Eger motor näsazlyk ýüze çyksa, diňe uglerod çotkasyny çalşyryň, her bir uglerod çotkasyna bary-ýogy birnäçe dollar gerek, bu örän arzan. Çotgasyz motor tehnologiýasy ösen däl, bahasy ýokary, ulanylyş çäkleri çäkli, esasan hem ýygylyk kondisionerinde, sowadyjyda we ş.m. ýaly yzygiderli tizlikli enjamlarda bolmaly, çotkasyz motoryň zyýany diňe çalşyrylyp bilner.

6, çotga ýok, pes päsgelçilik

Çotgasyz motorlar çotgany aýyrýar, iň gönümel üýtgeşiklik çotga motorynyň işleýän uçgunynyň ýoklugydyr, şeýlelik bilen uzakdaky radio enjamlaryna elektrik uçgunynyň täsirini ep-esli azaldýar.

7. Pes ses we ýumşak işleýiş

Çotgalarsyz, çotgasyz motoryň iş wagtynda sürtülmesi has az bolar, işleýşi ýumşak bolar we sesi has pes bolar, bu bolsa modeliň işlemeginiň durnuklylygy üçin ajaýyp goldawdyr.

8. Uzyn hyzmat möhleti we az tehniki hyzmat çykdajylary

Çotga az sürtülýän bolsa, çotgasyz motoryň ýellenmegi esasan podşipnikde bolýar, mehaniki nukdaýnazardan, çotgasyz motor diýen ýaly tehniki hyzmat talap etmeýän motordyr, zerur bolanda tozan arassalaýjy işleri ýerine ýetiriň.

Size ýaramagy mümkin: