Щеткалы мотор һәм щеткасыз моторның эш принцибын белү

Щетка моторының эшләү принцибы

Төп структурасыщеткасыз моторстатор + ротор + щеткадан тора, һәм момент магнит кырын әйләндереп кинетик энергия чыгару юлы белән алына. Щетка электр үткәрү һәм әйләнү фазасын үзгәртү өчен коллектор белән даими бәйләнештә тора.

Щеткалы мотор механик коммутацияне куллана, магнит полюсы хәрәкәтләнми, спираль әйләнә. Мотор эшләгәндә, спираль һәм коллектор әйләнә, ә магнитлы корыч һәм углерод щеткасы әйләнми. Катушка тогы юнәлешенең чиратлашып үзгәрүе мотор белән әйләнүче коллектор һәм щетка ярдәмендә башкарыла.

Щеткалы моторда бу процесс катушканың ике керү көче очын төркемләүдән гыйбарәт, алар үз чиратында боҗра рәвешендә урнаштырыла, бер-берсе арасында изоляция материаллары белән аерыла, цилиндрга охшаш нәрсә барлыкка китерә, мотор валы белән кабат-кабат органик бер бөтенгә әйләнә, энергия белән тәэмин итү углеродтан ясалган ике кечкенә багана (күмер щеткасы) аша, пружина басымы тәэсирендә, ике билгеле бер билгеләнгән позициядән керү көче басымы белән, түгәрәк цилиндрик катушканың ике ноктасыннан электр розеткасына күчә.

буларакмоторәйләнә, төрле катушкалар яки бер үк катушканың төрле полюслары төрле вакытта көчәя, шуңа күрә магнит кырын барлыкка китерүче катушканың ns полюсы белән иң якын даими магнит статорының ns полюсы арасында тиешле почмак аермасы бар. Магнит кырлары бер-берсен җәлеп итә һәм этә, көч барлыкка китерә һәм моторны әйләнергә этәрә. Углерод электроды чыбык башында әйбер өслегендәге щетка кебек шуа, шуңа күрә "щетка" дип атала.

Бер-берсе белән тайпылу ышкылуга һәм углерод щеткаларының югалуына китерәчәк, аларны даими алыштырырга кирәк. Углерод щеткасы һәм чыбык башы арасында чиратлашып кабызу һәм сүндерү электр очкынына, электромагнит өзелүгә һәм электрон җиһазларның эшләвенә комачауларга китерергә мөмкин.

Щеткасыз моторның эшләү принцибы

Щеткасыз моторда коммутация контроллердагы идарә итү схемасы тарафыннан башкарыла (гадәттә, Холл сенсоры + контроллер, һәм алга киткән технология - магнит кодлагыч).

Щеткасыз мотор электрон коллекторны куллана, катушка хәрәкәт итми, магнит полюсы әйләнә. Щеткасыз мотор даими магнитның магнит полюсының урнашуын SS2712 зал элементы аша сизү өчен электрон җиһазлар җыелмасын куллана. Бу мәгънәгә ярашлы, электрон схема катушкадагы ток юнәлешен дөрес вакытта үзгәртү өчен кулланыла, бу моторны эшләтү өчен магнит көченең дөрес юнәлештә барлыкка килүен тәэмин итә. Щеткалы моторның кимчелекләрен бетерү.

Бу схемалар мотор контроллерлары дип атала. Щеткасыз мотор контроллеры шулай ук ​​щеткасыз мотор башкара алмаган кайбер функцияләрне дә башкара ала, мәсәлән, көчне күчерү почмагын көйләү, моторны тормозлау, моторны кирегә әйләндерү, моторны блоклау һәм моторга электр белән тәэмин итүне туктату өчен тормоз сигналын куллану. Хәзер аккумуляторлы автомобиль электрон сигнализациясе бу функцияләрне тулысынча куллануда.

Щеткасыз даими ток моторы - типик мехатроника продукты, ул мотор корпусыннан һәм йөртүчедән тора. Щеткасыз даими ток моторы автоматик идарә итү режимында эшләгәнлектән, ул үзгәрүчән ешлык тизлеген көйләү һәм авыр йөкләнеш башлануы белән синхрон мотор кебек роторга башлангыч чыбык өстәмәячәк, һәм йөкләнеш үзгәргәндә тирбәнеш һәм чыгу китереп чыгармаячак.

Щеткалы мотор һәм щеткасыз мотор арасындагы тизлекне көйләү режимы аермасы

Чынлыкта, ике төр мотор белән идарә итү көчәнешне көйләүдән гыйбарәт, ләкин щеткасыз даими ток электрон коллекторны куллана, шуңа күрә моңа санлы идарә итү ярдәмендә ирешеп була, ә щеткасыз даими ток углерод щеткасы коллекторы аша башкарыла, кремний белән идарә ителә торган традицион аналог схеманы чагыштырмача гади идарә итәргә мөмкин.

1. Щеткалы моторның тизлеген көйләү процессы моторның электр белән тәэмин итү көчәнешен көйләүдән гыйбарәт. Көйләүдән соң, көчәнеш һәм ток коллектор һәм щетка ярдәмендә электрод тарафыннан барлыкка китерелгән магнит кырының көчен үзгәртү өчен үзгәртелә һәм тизлекне үзгәртү максатына ирешелә. Бу процесс басымны көйләү дип атала.

2. Щеткасыз моторның тизлекне көйләү процессы шунда: моторның электр белән тәэмин итү көчәнеше үзгәрешсез кала, электр көйләүләренең идарә итү сигналы үзгәрә, һәм тизлекне үзгәртү өчен микропроцессор югары куәтле MOS лампасының күчү тизлеген үзгәртә. Бу процесс ешлыкны үзгәртү дип атала.

Эшчәнлек аермасы

1. Щетка моторы гади структурага, озын үсеш вакытына һәм өлгергән технологиягә ия

XIX гасырда, мотор барлыкка килгәндә, гамәли мотор щеткасыз формада, ягъни алмаш ток генерациясеннән соң киң кулланылган AC тиен-капкалы асинхрон мотор иде. Ләкин асинхрон моторның күп кенә җиңелмәслек кимчелекләре бар, шуңа күрә мотор технологиясенең үсеше әкрен бара. Аерым алганда, щеткасыз даими ток моторын коммерция эксплуатациясенә кертү мөмкин булмады. Электрон технологиянең тиз үсеше белән ул соңгы елларга кадәр әкренләп коммерция эксплуатациясенә кертелде. Асылда, ул әле дә AC моторы категориясенә керә.

Щеткасыз мотор күптән түгел барлыкка килде, кешеләр щеткасыз даими ток моторын уйлап таптылар. Чөнки даими ток щеткалы мотор механизмы гади, җитештерү һәм эшкәртү җиңел, хезмәт күрсәтү җиңел, идарә итү җиңел; даими ток моторы шулай ук ​​тиз җавап бирә, зур башлап җибәрү моменты белән аерылып тора һәм нуль тизлектән номиналь тизлеккә кадәр номиналь момент күрсәткечләрен тәэмин итә ала, шуңа күрә ул чыкканнан соң киң кулланыла башлады.

2. Щеткасыз даими ток моторы тиз җавап бирү тизлегенә һәм зур башлап җибәрү моментына ия

DC щеткасыз мотор тиз эшләтеп җибәрү реакциясенә, зур эшләтеп җибәрү моментына, тотрыклы тизлек үзгәрешенә ия, нульдән максималь тизлеккә кадәр тибрәнү сизелми диярлек, һәм эшләтеп җибәргәндә зуррак йөкләнеш чыгара ала. Щеткасыз моторның эшләтеп җибәрү каршылыгы зур (индуктив реактив), шуңа күрә көч коэффициенты кечкенә, эшләтеп җибәрү моменты чагыштырмача кечкенә, эшләтеп җибәрү тавышы гөжли, көчле тибрәнү белән бергә бара, һәм эшләтеп җибәргәндә йөртү йөкләнеше аз.

3. Щеткасыз даими ток моторы шома эшли һәм яхшы тормозлау эффектына ия

Щеткасыз мотор көчәнеш көйләү белән көйләнә, шуңа күрә эшләтеп җибәрү һәм тормозлау тотрыклы, һәм даими тизлек режимында эшләү дә тотрыклы. Щеткасыз мотор гадәттә санлы ешлык үзгәртү белән идарә ителә, ул башта ACны даими токка, аннары даими токны ACга үзгәртә һәм ешлык үзгәреше аша тизлекне контрольдә тота. Шуңа күрә, Щеткасыз мотор эшләтеп җибәрү һәм тормозлау вакытында зур тибрәнү белән шома эшләми һәм тизлек даими булганда гына тотрыклы була.

4, даими ток щеткасы моторын идарә итү төгәллеге югары

ДК щеткасыз мотор гадәттә моторның чыгыш көчен зуррак һәм идарә итү төгәллеген югарырак итү өчен редуктор тартмасы һәм декодер белән бергә кулланыла, идарә итү төгәллеге 0,01 мм га кадәр җитә ала, хәрәкәтләнүче өлешләрнең теләсә кайсы урында туктап калуына мөмкин. Барлык төгәл станоклар да даими ток моторы белән идарә итү төгәллегенә ия. Щеткасыз мотор эшләтеп җибәрү һәм тормозлау вакытында тотрыклы булмаганлыктан, хәрәкәтләнүче өлешләр һәр тапкыр төрле позицияләрдә туктый, һәм теләгән позицияне урнаштыру штифт яки позиция чикләгеч белән генә туктатып була.

5, даими ток щетка моторын куллану бәясе түбән, хезмәт күрсәтү җиңел

Щеткасыз даими ток моторының гади структурасы, түбән җитештерү бәясе аркасында, күп җитештерүчеләрнең технологияләре өлгергән, шуңа күрә ул заводларда, эшкәртү станокларында, төгәл коралларда һ.б. киң кулланыла. Әгәр мотор ватылса, углерод щеткасын алыштырырга кирәк, һәр углерод щеткасына берничә доллар гына кирәк, бу бик арзан. Щеткасыз мотор технологиясе өлгермәгән, бәясе югарырак, куллану даирәсе чикләнгән, нигездә, ешлык конверсиясе кондиционерлары, суыткычлар һ.б. кебек даими тизлекле җиһазларда кулланырга кирәк. Щеткасыз мотор зыянын бары тик төзәтеп кенә була.

6, щетка юк, түбән интерференция

Щеткасыз моторлар щетканы бетерә, иң туры үзгәреш - щетка моторында очкын булмау, шуның белән ерактан идарә ителә торган радио җиһазларына электр очкыннарының комачаулавын сизелерлек киметә.

7. Түбән тавыш һәм шома эшләү

Щеткаларсыз, щеткасыз мотор эшләү вакытында күпкә азрак ышкылуга, шома эшләүгә һәм күпкә азрак тавышка ия ​​булачак, бу модельнең тотрыклы эшләве өчен бик яхшы ярдәм.

8. Озын хезмәт итү вакыты һәм түбән хезмәт күрсәтү чыгымнары

Щеткасыз мотор тузуы, нигездә, подшипникта була. Механик яктан караганда, щеткасыз мотор диярлек хезмәт күрсәтүне таләп итми торган мотор, кирәк булганда, тузанны бераз төзәтеп торыгыз.

Сезгә ошарга мөмкин: