Coneixement del principi de funcionament del motor de raspalls i del motor sense raspalls

Principi de funcionament del motor de raspalls

L'estructura principal demotor sense escombretesés l'estator + el rotor + el raspall, i el parell s'obté girant un camp magnètic per generar energia cinètica. El raspall està constantment en contacte amb el commutador per conduir l'electricitat i canviar de fase en la rotació.

El motor de raspalls UTILITZA commutació mecànica, el pol magnètic no es mou, la bobina gira. Quan el motor funciona, la bobina i el commutador giren, mentre que l'acer magnètic i el raspall de carboni no. El canvi altern de direcció del corrent de la bobina s'aconsegueix mitjançant el commutador i el raspall, que giren amb el motor.

En un motor de raspalls, aquest procés consisteix a agrupar els dos extrems d'entrada de potència de la bobina, que al seu torn es disposen en un anell i es separen amb materials aïllants entre si, formant un cilindre semblant a un altre, convertint-se en un tot orgànic repetidament amb l'eix del motor. L'alimentació es fa a través de dos petits pilars fets de carboni (raspall de carboni). Sota l'acció de la pressió de la molla, des de les dues posicions fixes específiques, la pressió sobre l'entrada de potència, dos punts de bobina cilíndrica circular a bobina d'un conjunt d'electricitat.

Com elmotorgira, diferents bobines o diferents pols de la mateixa bobina s'energitzen en diferents moments, de manera que hi ha una diferència d'angle adequada entre el pol ns de la bobina que genera el camp magnètic i el pol ns de l'estator d'imant permanent més proper. Els camps magnètics s'atreuen i es repel·leixen, generant força i empenyent el motor a girar. L'elèctrode de carboni llisca sobre el capçal de filferro com un raspall sobre la superfície d'un objecte, d'aquí el nom "raspall".

El lliscament entre si causarà fricció i pèrdua de raspalls de carbó, que s'han de substituir regularment. L'alternança entre l'encesa i l'apagada del raspall de carbó i el capçal de filferro de la bobina pot causar espurnes elèctriques, ruptures electromagnètiques i interferir amb els equips electrònics.

Principi de funcionament del motor sense escombretes

En un motor sense escombretes, la commutació la realitza el circuit de control del controlador (generalment sensor Hall + controlador, i la tecnologia més avançada és l'encoder magnètic).

El motor sense escombretes UTILITZA un commutador electrònic, la bobina no es mou, el pol magnètic gira. El motor sense escombretes UTILITZA un conjunt d'equips electrònics per detectar la posició del pol magnètic de l'imant permanent a través de l'element Hall SS2712. Segons aquest sentit, s'utilitza un circuit electrònic per canviar la direcció del corrent a la bobina en el moment adequat per garantir la generació de força magnètica en la direcció correcta per impulsar el motor. Elimina els desavantatges del motor amb escombretes.

Aquests circuits s'anomenen controladors de motor. El controlador del motor sense escombretes també pot realitzar algunes funcions que el motor sense escombretes no pot realitzar, com ara ajustar l'angle de commutació de potència, frenar el motor, fer que el motor giri enrere, bloquejar el motor i utilitzar el senyal de fre per aturar l'alimentació del motor. Ara el bloqueig d'alarma electrònic del cotxe de bateria, en l'ús complet d'aquestes funcions.

El motor de corrent continu sense escombretes és un producte mecatrònic típic, que està compost pel cos del motor i el controlador. Com que el motor de corrent continu sense escombretes funciona en mode de control automàtic, no afegirà un debanat d'arrencada al rotor com el motor síncron amb regulació de velocitat de freqüència variable i arrencada amb càrrega pesada, i no causarà oscil·lació ni es desviarà quan la càrrega canviï.

La diferència del mode de regulació de velocitat entre el motor de raspalls i el motor sense raspalls

De fet, el control dels dos tipus de motor és la regulació de voltatge, però com que el corrent continu sense escombretes UTILITZA un commutador electrònic, es pot aconseguir mitjançant control digital, i el corrent continu sense escombretes es fa mitjançant un commutador de raspalls de carboni, utilitzant un circuit analògic tradicional controlat per silici, es pot controlar de manera relativament senzilla.

1. El procés de regulació de la velocitat del motor de raspalls és ajustar el voltatge de la font d'alimentació del motor. Després de l'ajust, el voltatge i el corrent es converteixen mitjançant el commutador i el raspall per canviar la força del camp magnètic generat per l'elèctrode per aconseguir l'objectiu de canviar la velocitat. Aquest procés es coneix com a regulació de la pressió.

2. El procés de regulació de la velocitat del motor sense escombretes consisteix en què el voltatge de la font d'alimentació del motor roman inalterat, el senyal de control de l'ajust elèctric canvia i el microprocessador canvia la velocitat de commutació del tub MOS d'alta potència per aconseguir el canvi de velocitat. Aquest procés s'anomena conversió de freqüència.

Diferència de rendiment

1. El motor de raspall té una estructura senzilla, un llarg temps de desenvolupament i una tecnologia madura

Al segle XIX, quan va néixer el motor, el motor pràctic era la forma sense escombretes, és a dir, el motor asíncron de gàbia d'esquirol de corrent altern, que es va utilitzar àmpliament després de la generació de corrent altern. Tanmateix, el motor asíncron té molts defectes insuperables, de manera que el desenvolupament de la tecnologia del motor és lent. En particular, el motor de corrent continu sense escombretes no s'ha pogut posar en funcionament comercial. Amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia electrònica, s'ha anat posant lentament en funcionament comercial fins als darrers anys. En essència, encara pertany a la categoria de motor de corrent altern.

El motor sense escombretes va néixer fa poc, la gent va inventar el motor de corrent continu sense escombretes. Com que el mecanisme del motor de raspalls de corrent continu és senzill, fàcil de produir i processar, fàcil de mantenir, fàcil de controlar; el motor de corrent continu també té una resposta ràpida, un parell d'arrencada elevat i pot proporcionar un rendiment de parell nominal des de la velocitat zero fins a la velocitat nominal, per la qual cosa s'ha utilitzat àmpliament un cop va sortir.

2. El motor de corrent continu sense escombretes té una velocitat de resposta ràpida i un gran parell d'arrencada

El motor sense escombretes de corrent continu té una resposta d'arrencada ràpida, un parell d'arrencada elevat, un canvi de velocitat estable, gairebé no es nota vibració de zero a la velocitat màxima i pot impulsar una càrrega més gran en arrencar. El motor sense escombretes té una gran resistència d'arrencada (reactància inductiva), de manera que el factor de potència és petit, el parell d'arrencada és relativament petit, el so d'arrencada és un brunzit, acompanyat d'una forta vibració i la càrrega motriu és petita en arrencar.

3. El motor de corrent continu sense escombretes funciona sense problemes i té un bon efecte de frenada

El motor sense escombretes es regula mitjançant regulació de voltatge, de manera que l'arrencada i la frenada són estables, i el funcionament a velocitat constant també és estable. El motor sense escombretes normalment es controla mitjançant conversió de freqüència digital, que primer canvia la CA a CC i després la CC a CA, i controla la velocitat mitjançant el canvi de freqüència. Per tant, el motor sense escombretes no funciona suaument en arrencar i frenar, amb grans vibracions, i només serà estable quan la velocitat sigui constant.

4, la precisió del control del motor de raspalls de corrent continu és alta

El motor sense escombretes de corrent continu s'utilitza normalment juntament amb una caixa reductora i un descodificador per augmentar la potència de sortida del motor i augmentar la precisió del control. La precisió del control pot arribar als 0,01 mm, gairebé permetent que les parts mòbils s'aturin en qualsevol lloc desitjat. Totes les màquines-eina de precisió tenen precisió de control de motor de corrent continu. Com que el motor sense escombretes no és estable durant l'arrencada i la frenada, les parts mòbils s'aturaran en posicions diferents cada vegada, i la posició desitjada només es pot aturar mitjançant un pin de posicionament o un limitador de posició.

5, el cost d'ús del motor de raspalls de corrent continu és baix i fàcil manteniment

A causa de l'estructura senzilla del motor de corrent continu sense escombretes, el baix cost de producció i la tecnologia madura de molts fabricants, s'utilitza àmpliament, com ara fàbriques, màquines-eina de processament, instruments de precisió, etc. Si el motor falla, només cal substituir el raspall de carbó, cada raspall de carbó només necessita uns quants dòlars, molt barat. La tecnologia del motor sense escombretes no és madura, el preu és més alt, l'abast de l'aplicació és limitat, principalment s'hauria de trobar en equips de velocitat constant, com ara aire condicionat amb conversió de freqüència, nevera, etc., els danys del motor sense escombretes només es poden substituir.

6, sense raspall, baixa interferència

Els motors sense escombretes eliminen les escombretes, el canvi més directe és l'absència de la guspira en funcionament del motor de les escombretes, cosa que redueix considerablement la interferència de la guspira elèctrica als equips de ràdio remots.

7. Baix soroll i funcionament suau

Sense escombretes, el motor sense escombretes tindrà molta menys fricció durant el funcionament, un funcionament suau i un soroll molt més baix, cosa que suposa un gran suport per a l'estabilitat del funcionament del model.

8. Llarga vida útil i baix cost de manteniment

El desgast del motor sense escombretes es produeix principalment al rodament. Des d'un punt de vista mecànic, el motor sense escombretes gairebé no necessita manteniment. Quan sigui necessari, només cal fer una mica de manteniment per eliminar la pols.

Potser t'agradarà: