Kaalaman sa prinsipyo ng pagpapatakbo ng brush motor at brushless motor

Prinsipyo ng pagpapatakbo ng brush motor

Ang pangunahing istruktura ngmotor na walang brushay stator + rotor + brush, at ang torque ay nakukuha sa pamamagitan ng pag-ikot ng magnetic field upang maglabas ng kinetic energy. Ang brush ay palaging nakadikit sa commutator upang maghatid ng kuryente at baguhin ang phase sa pag-ikot.

Ang brush motor ay gumagamit ng mekanikal na commutation, kung saan ang magnetic pole ay hindi gumagalaw, kaya umiikot ang coil. Kapag gumagana ang motor, umiikot ang coil at ang commutator, habang ang magnetic steel at carbon brush ay hindi. Ang salit-salit na pagbabago ng direksyon ng kasalukuyang coil ay nagagawa ng commutator at ng brush na umiikot kasabay ng motor.

Sa isang brush motor, ang prosesong ito ay ang pagpapangkat ng dalawang dulo ng coil na may input ng kuryente, na siya namang nakaayos sa isang singsing, pinaghihiwalay ng mga insulating material sa pagitan ng isa't isa, na bumubuo ng isang bagay na parang silindro, na paulit-ulit na nagiging isang organikong buo kasama ang motor shaft, ang power supply ay dumadaan sa dalawang maliit na haligi na gawa sa carbon (carbon brush), sa ilalim ng aksyon ng spring pressure, mula sa dalawang partikular na nakapirming posisyon, ang presyon sa input ng kuryente, dalawang punto ng pabilog na cylindrical coil patungo sa coil ng isang hanay ng kuryente.

Bilang angmotorumiikot, ang iba't ibang coil o iba't ibang pole ng iisang coil ay pinapagana sa iba't ibang oras, kaya mayroong angkop na pagkakaiba sa anggulo sa pagitan ng ns pole ng magnetic field na bumubuo ng coil at ng ns pole ng pinakamalapit na permanenteng magnet stator. Ang mga magnetic field ay nag-aakit sa isa't isa at nagtataboy sa isa't isa, na bumubuo ng puwersa at nagtutulak sa motor na umikot. Ang carbon electrode ay dumudulas sa ulo ng alambre tulad ng isang brush sa ibabaw ng isang bagay, kaya naman ang pangalang "brush".

Ang pagdudulas sa isa't isa ay magdudulot ng friction at pagkawala ng mga carbon brush, na kailangang palitan nang regular. Ang pagpapalit-palit sa pagitan ng carbon brush at ng wire head ng coil ay maaaring magdulot ng electric spark, electromagnetic break, at makagambala sa mga elektronikong kagamitan.

Prinsipyo ng pagpapatakbo ng brushless motor

Sa isang brushless motor, ang commutation ay isinasagawa ng control circuit sa controller (karaniwan ay hall sensor + controller, at ang mas advanced na teknolohiya ay magnetic encoder).

Ang brushless motor ay GUMAGAMIT ng electronic commutator, ang coil ay hindi gumagalaw, ang magnetic pole ay umiikot. Ang brushless motor ay GUMAGAMIT ng isang set ng elektronikong kagamitan upang maramdaman ang posisyon ng magnetic pole ng permanenteng magnet sa pamamagitan ng hall element SS2712. Ayon sa kahulugang ito, ang isang electronic circuit ay ginagamit upang ilipat ang direksyon ng kuryente sa coil sa tamang oras upang matiyak ang pagbuo ng magnetic force sa tamang direksyon upang patakbuhin ang motor. Tinatanggal ang mga disbentaha ng brush motor.

Ang mga sirkitong ito ay tinatawag na mga motor controller. Ang controller ng brushless motor ay maaari ring magsagawa ng ilang mga tungkulin na hindi kayang gampanan ng brushless motor, tulad ng pagsasaayos ng anggulo ng paglipat ng kuryente, pagpreno ng motor, pagpapaatras ng motor, pagla-lock ng motor, at paggamit ng signal ng preno upang ihinto ang suplay ng kuryente sa motor. Ngayon, ang elektronikong alarma ng baterya ng kotse, ay lubos na magagamit ang mga tungkuling ito.

Ang brushless dc motor ay isang tipikal na produktong mechatronics, na binubuo ng katawan ng motor at ng driver. Dahil ang brushless dc motor ay pinapatakbo sa automatic control mode, hindi ito magdadagdag ng starting winding sa rotor tulad ng synchronous motor na may variable frequency speed regulation at heavy load start, at hindi ito magdudulot ng oscillation at step out kapag nagbago ang load.

Ang pagkakaiba ng mode ng regulasyon ng bilis sa pagitan ng brush motor at brushless motor

Sa katunayan, ang kontrol ng dalawang uri ng motor ay ang regulasyon ng boltahe, ngunit dahil ang brushless dc ay GUMAGAMIT ng electronic commutator, maaari itong makamit sa pamamagitan ng digital control, at ang brushless dc ay sa pamamagitan ng carbon brush commutator, gamit ang silicon controlled traditional analog circuit, maaaring kontrolin ito nang medyo simple.

1. Ang proseso ng pag-regulate ng bilis ng brush motor ay ang pagsasaayos ng boltahe ng power supply ng motor. Pagkatapos ng pagsasaayos, ang boltahe at kuryente ay kino-convert ng commutator at brush upang baguhin ang lakas ng magnetic field na nalilikha ng electrode upang makamit ang layunin ng pagbabago ng bilis. Ang prosesong ito ay kilala bilang pressure regulation.

2. Ang proseso ng pag-regulate ng bilis ng brushless motor ay ang hindi pagbabago ng boltahe ng power supply ng motor, ang pagbabago ng control signal ng electrical adjustment, at ang pagbabago ng switching rate ng high-power MOS tube ng microprocessor upang maisakatuparan ang pagbabago ng bilis. Ang prosesong ito ay tinatawag na frequency conversion.

Pagkakaiba sa pagganap

1. Ang brush motor ay may simpleng istraktura, mahabang oras ng pag-unlad at mature na teknolohiya

Noong ika-19 na siglo, nang isinilang ang motor, ang praktikal na motor ay ang brushless na anyo, katulad ng ac squirrel-cage asynchronous motor, na malawakang ginamit pagkatapos ng pagbuo ng alternating current. Gayunpaman, ang asynchronous motor ay may maraming hindi malulutas na mga depekto, kaya mabagal ang pag-unlad ng teknolohiya ng motor. Sa partikular, ang brushless dc motor ay hindi nagawang gamitin sa komersyo. Dahil sa mabilis na pag-unlad ng elektronikong teknolohiya, dahan-dahan itong ginagamit sa komersyo hanggang sa mga nakaraang taon. Sa esensya, kabilang pa rin ito sa kategorya ng ac motor.

Hindi pa katagal isinilang ang brushless motor, naimbento ng mga tao ang brushless dc motor. Dahil simple ang mekanismo ng dc brush motor, madaling gawin at iproseso, madaling panatilihin, at madaling kontrolin, mabilis din ang tugon ng dc motor, malaki ang starting torque, at kayang magbigay ng rated torque performance mula zero speed hanggang rated speed, kaya naman malawakan na itong ginagamit nang ilabas ito.

2. Ang brushless dc motor ay may mabilis na bilis ng pagtugon at malaking starting torque

Ang dc brushless motor ay may mabilis na starting response, malaking starting torque, matatag na pagbabago ng bilis, halos walang nararamdamang vibration mula zero hanggang sa pinakamataas na bilis, at kayang magmaneho ng mas malaking load kapag pinapaandar. Ang brushless motor ay may malaking starting resistance (inductive reactance), kaya maliit ang power factor, medyo maliit ang starting torque, umuugong ang starting sound, may kasamang malakas na vibration, at maliit ang driving load kapag pinapaandar.

3. Ang brushless dc motor ay tumatakbo nang maayos at may mahusay na epekto sa pagpreno

Ang brushless motor ay kinokontrol ng regulasyon ng boltahe, kaya ang pagsisimula at pagpreno ay matatag, at ang operasyon ng constant speed ay matatag din. Ang brushless motor ay karaniwang kinokontrol ng digital frequency conversion, na unang nagbabago ng ac sa dc, at pagkatapos ay dc sa ac, at kinokontrol ang bilis sa pamamagitan ng pagbabago ng frequency. Samakatuwid, ang brushless motor ay hindi tumatakbo nang maayos kapag nagsisimula at nagpreno, na may malaking vibration, at magiging matatag lamang kapag ang bilis ay pare-pareho.

4, mataas ang katumpakan ng kontrol ng dc brush motor

Karaniwang ginagamit ang dc brushless motor kasama ng reducer box at decoder upang mas malaki ang output power ng motor at mas mataas ang control precision. Ang control precision ay maaaring umabot sa 0.01 mm, halos kayang huminto ang mga gumagalaw na bahagi sa anumang nais na lugar. Lahat ng precision machine tool ay may katumpakan ng dc motor control. Dahil hindi matatag ang brushless motor habang nagsisimula at nagpreno, ang mga gumagalaw na bahagi ay hihinto sa iba't ibang posisyon sa bawat oras, at ang nais na posisyon ay maaari lamang ihinto sa pamamagitan ng positioning pin o position limiter.

5, mababa ang gastos sa paggamit ng dc brush motor, madaling pagpapanatili

Dahil sa simpleng istruktura ng brushless dc motor, mababang gastos sa produksyon, maraming tagagawa ang gumagamit ng mga advanced na teknolohiya, kaya malawakan itong ginagamit, tulad ng mga pabrika, mga makinang pangproseso, mga instrumentong may katumpakan, atbp., kung sakaling masira ang motor, palitan lamang ang carbon brush, ang bawat carbon brush ay mangangailangan lamang ng ilang dolyar, napakamura. Ang teknolohiya ng brushless motor ay hindi pa ganap, mas mataas ang presyo, at limitado ang saklaw ng aplikasyon, pangunahin na dapat ay sa mga kagamitang may constant speed, tulad ng frequency conversion air conditioning, refrigerator, atbp., ang pinsala sa brushless motor ay maaari lamang palitan.

6, walang brush, mababang panghihimasok

Tinatanggal ng mga brushless motor ang brush, ang pinakadirektang pagbabago ay ang kawalan ng spark na tumatakbo sa brush motor, kaya lubos na nababawasan ang interference ng electrical spark sa remote radio equipment.

7. Mababang ingay at maayos na operasyon

Kung walang mga brush, ang brushless motor ay magkakaroon ng mas kaunting friction habang ginagamit, maayos na operasyon at mas mababang ingay, na isang malaking suporta para sa katatagan ng operasyon ng modelo.

8. Mahabang buhay ng serbisyo at mababang gastos sa pagpapanatili

Ang pagkasira ng motor na walang brush at brushless ay pangunahing nasa bearing, mula sa mekanikal na pananaw, ang brushless motor ay halos isang motor na walang maintenance, kung kinakailangan, kailangan lang gawin ang kaunting maintenance para sa alikabok.

Maaaring Magustuhan Mo: