Cho'tkali motor va cho'tkasiz motorning ishlash printsipini bilish

Cho'tka motorining ishlash printsipi

Asosiy tuzilishicho'tkasiz motorstator + rotor + cho'tka bo'lib, moment magnit maydonni aylantirish orqali kinetik energiyani chiqarish orqali olinadi. Cho'tka elektr tokini o'tkazish va aylanishda fazani o'zgartirish uchun doimiy ravishda kommutator bilan aloqada bo'ladi.

Cho'tkali motor mexanik kommutatsiyadan foydalanadi, magnit qutb harakatlanmaydi, g'altak aylanadi. Motor ishlaganda, g'altak va kommutator aylanadi, magnit po'lat va uglerod cho'tkasi esa aylanmaydi. G'altak oqimi yo'nalishi o'zgarishi motor bilan birga aylanadigan kommutator va cho'tka tomonidan amalga oshiriladi.

Cho'tkali motorda bu jarayon bobinning ikkita quvvat kirish uchini guruhlashdan iborat bo'lib, ular o'z navbatida halqa shaklida joylashtirilgan, bir-biri bilan izolyatsiya materiallari bilan ajratilgan, silindrga o'xshash narsa hosil qiladi, vosita vali bilan bir necha bor organik bir butunga aylanadi, quvvat ugleroddan yasalgan ikkita kichik ustun (uglerod cho'tkasi) orqali, prujina bosimi ta'sirida, ikkita o'ziga xos sobit pozitsiyadan, quvvat kirishidagi bosimdan, dumaloq silindrsimon bobinning ikkita nuqtasidan elektr tokining bobiniga o'tadi.

Sifatidamotoraylanadi, turli g'altaklar yoki bir xil g'altakning turli qutblari turli vaqtlarda quvvatlanadi, shuning uchun magnit maydon hosil qiluvchi g'altakning ns qutbi va eng yaqin doimiy magnit statorning ns qutbi o'rtasida mos burchak farqi mavjud. Magnit maydonlar bir-birini tortadi va bir-birini itaradi, kuch hosil qiladi va motorni aylanishiga majbur qiladi. Uglerod elektrodi sim boshi ustida buyum yuzasida cho'tka kabi sirpanadi, shuning uchun "cho'tka" nomi berilgan.

Bir-biri bilan sirpanish uglerod cho'tkalarining ishqalanishiga va yo'qolishiga olib keladi, ularni muntazam ravishda almashtirish kerak. Uglerod cho'tkasi va g'altakning sim boshi o'rtasida navbatma-navbat yoqish va o'chirish elektr uchquni, elektromagnit uzilish va elektron uskunalarga xalaqit berishi mumkin.

Cho'tkasiz motorning ishlash printsipi

Cho'tkasiz motorda kommutatsiya kontrollerdagi boshqaruv sxemasi tomonidan amalga oshiriladi (odatda Hall sensori + kontroller va undan ilg'or texnologiya magnit kodlovchi).

Cho'tkasiz motor elektron kommutatordan foydalanadi, bobin harakatlanmaydi, magnit qutb aylanadi. Cho'tkasiz motor SS2712 zal elementi orqali doimiy magnitning magnit qutbining holatini sezish uchun elektron uskunalar to'plamidan foydalanadi. Shu ma'noda, motorni boshqarish uchun magnit kuchning to'g'ri yo'nalishda hosil bo'lishini ta'minlash uchun bobindagi tok yo'nalishini kerakli vaqtda o'zgartirish uchun elektron sxemadan foydalaniladi. Cho'tkali motorning kamchiliklarini bartaraf etish.

Bu sxemalar motor boshqaruvchilari deb ataladi. Cho'tkasiz motor boshqaruvchisi, shuningdek, cho'tkasiz motor tomonidan amalga oshirib bo'lmaydigan ba'zi funktsiyalarni ham amalga oshirishi mumkin, masalan, quvvatni almashtirish burchagini sozlash, motorni tormozlash, motorni teskari aylantirish, motorni qulflash va motorga quvvat manbaini to'xtatish uchun tormoz signalidan foydalanish. Endi batareyali avtomobil elektron signalizatsiyasi ushbu funktsiyalardan to'liq foydalanishga qaratilgan.

Cho'tkasiz doimiy tok motori odatiy mexatronika mahsuloti bo'lib, u motor korpusi va haydovchidan iborat. Cho'tkasiz doimiy tok motori avtomatik boshqaruv rejimida ishlaganligi sababli, u o'zgaruvchan chastotali tezlikni boshqarish va og'ir yukni ishga tushirishga ega sinxron motor kabi rotorga boshlang'ich o'rash qo'shmaydi va yuk o'zgarganda tebranishga va chiqib ketishga olib kelmaydi.

Cho'tkali motor va cho'tkasiz motor o'rtasidagi tezlikni boshqarish rejimining farqi

Aslida, ikki turdagi motorni boshqarish kuchlanishni boshqarishdir, lekin cho'tkasiz shahar elektron kommutatordan foydalanganligi sababli, bunga raqamli boshqaruv orqali erishish mumkin va cho'tkasiz shahar uglerod cho'tkasi kommutatori orqali amalga oshiriladi, kremniy bilan boshqariladigan an'anaviy analog sxemani boshqarish nisbatan sodda.

1. Cho'tkali motorning tezlikni boshqarish jarayoni motorning quvvat manbai kuchlanishini sozlashdan iborat. Sozlashdan so'ng, kuchlanish va tok tezlikni o'zgartirish maqsadiga erishish uchun elektrod tomonidan hosil qilingan magnit maydon kuchini o'zgartirish uchun kommutator va cho'tka tomonidan o'zgartiriladi. Bu jarayon bosimni boshqarish deb nomlanadi.

2. Cho'tkasiz motorning tezlikni boshqarish jarayoni shundan iboratki, motorning quvvat manbai kuchlanishi o'zgarishsiz qoladi, elektr sozlamalarining boshqaruv signali o'zgaradi va tezlikni o'zgartirish uchun mikroprotsessor tomonidan yuqori quvvatli MOS trubkasining kommutatsiya tezligi o'zgartiriladi. Bu jarayon chastota konvertatsiyasi deb ataladi.

Ishlash farqi

1. Cho'tkali motor oddiy tuzilishga, uzoq rivojlanish vaqtiga va etuk texnologiyaga ega

19-asrda, dvigatel paydo bo'lganida, amaliy dvigatel cho'tkasiz shaklda, ya'ni o'zgaruvchan tok hosil bo'lgandan keyin keng qo'llanilgan AC sincap-qafasli asenkron motor edi. Biroq, asenkron motorda ko'plab yengib bo'lmaydigan kamchiliklar mavjud, shuning uchun motor texnologiyasining rivojlanishi sekin. Xususan, cho'tkasiz doimiy tok motorini tijorat maqsadlarida foydalanishga topshirishning iloji bo'lmadi. Elektron texnologiyalarning jadal rivojlanishi bilan u so'nggi yillargacha asta-sekin tijorat maqsadlarida foydalanishga topshirildi. Aslida, u hali ham AC motor toifasiga kiradi.

Cho'tkasiz motor yaqinda paydo bo'ldi, odamlar cho'tkasiz shahar motorini ixtiro qilishdi. Shahar cho'tkasi motorining mexanizmi oddiy, ishlab chiqarish va qayta ishlash oson, texnik xizmat ko'rsatish oson, boshqarish oson; shahar motori ham tezkor javobga, katta ishga tushirish momentiga ega va nol tezlikdan nominal tezlikka qadar nominal moment ishlashini ta'minlay oladi, shuning uchun u chiqqandan so'ng keng qo'llanildi.

2. Cho'tkasiz shahar motori tez javob tezligiga va katta boshlang'ich momentga ega

DC cho'tkasiz motor tez ishga tushirish reaksiyasiga, katta ishga tushirish momentiga, barqaror tezlik o'zgarishiga ega, noldan maksimal tezlikka qadar deyarli tebranish sezilmaydi va ishga tushirishda katta yukni boshqarishi mumkin. Cho'tkasiz motor katta ishga tushirish qarshiligiga (induktiv reaktans) ega, shuning uchun quvvat koeffitsienti kichik, ishga tushirish momenti nisbatan kichik, ishga tushirish ovozi kuchli tebranish bilan birga jiringlaydi va ishga tushirishda haydash yuki kichik bo'ladi.

3. Cho'tkasiz shahar motori muammosiz ishlaydi va yaxshi tormozlash effektiga ega

Cho'tkasiz motor kuchlanishni boshqarish orqali boshqariladi, shuning uchun ishga tushirish va tormozlash barqaror, doimiy tezlikda ishlash ham barqaror. Cho'tkasiz motor odatda raqamli chastota konvertatsiyasi orqali boshqariladi, bu avval AC ni doimiy tokka, keyin esa doimiy tokni o'zgaruvchan tokka o'zgartiradi va chastota o'zgarishi orqali tezlikni boshqaradi. Shuning uchun, cho'tkasiz motor ishga tushirish va tormozlashda katta tebranish bilan muammosiz ishlaydi va faqat tezlik doimiy bo'lganda barqaror bo'ladi.

4, shahar cho'tkasi motorini boshqarish aniqligi yuqori

DC cho'tkasiz motor odatda dvigatelning chiqish quvvatini kattaroq va boshqaruv aniqligini oshirish uchun reduktor qutisi va dekoder bilan birgalikda ishlatiladi, boshqaruv aniqligi 0,01 mm ga yetishi mumkin, bu deyarli harakatlanuvchi qismlarning istalgan joyda to'xtashiga imkon beradi. Barcha aniq dastgoh asboblari DC motorini boshqarish aniqligiga ega. Cho'tkasiz motor ishga tushirish va tormozlash paytida barqaror bo'lmaganligi sababli, harakatlanuvchi qismlar har safar turli pozitsiyalarda to'xtaydi va kerakli pozitsiyani faqat joylashtirish pimi yoki pozitsiya cheklovchisi bilan to'xtatish mumkin.

5, shahar cho'tkasi motoridan foydalanish narxi past, texnik xizmat ko'rsatish oson

Cho'tkasiz DC motorining oddiy tuzilishi, ishlab chiqarish xarajatlari pastligi va ko'plab ishlab chiqaruvchilarning yetuk texnologiyasi tufayli u fabrikalar, ishlov berish dastgohlari, aniq asboblar va boshqalar kabi keng qo'llaniladi. Agar vosita ishlamay qolsa, uglerod cho'tkasini almashtirish kifoya, har bir uglerod cho'tkasi atigi bir necha dollarga tushadi, bu juda arzon. Cho'tkasiz motor texnologiyasi yetuk emas, narxi yuqori, qo'llanilish doirasi cheklangan, asosan chastota konversiyasi konditsioneri, muzlatgich va boshqalar kabi doimiy tezlikdagi uskunalarda qo'llanilishi kerak, cho'tkasiz motorning shikastlanishi faqat o'zgartirilishi mumkin.

6, cho'tka yo'q, past shovqin

Cho'tkasiz motorlar cho'tkani olib tashlaydi, eng to'g'ridan-to'g'ri o'zgarish cho'tka motorining uchquni yo'qligi bo'lib, bu masofaviy radio uskunalariga elektr uchquni shovqinini sezilarli darajada kamaytiradi.

7. Kam shovqin va uzluksiz ishlash

Cho'tkalarsiz, cho'tkasiz motor ish paytida ancha kam ishqalanishga, uzluksiz ishlashga va ancha past shovqinga ega bo'ladi, bu esa modelning ishlashining barqarorligini ta'minlash uchun ajoyib yordamdir.

8. Uzoq xizmat muddati va past texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari

Cho'tkasi kamroq, cho'tkasiz motorning aşınması asosan rulmanda bo'ladi, mexanik nuqtai nazardan, cho'tkasiz motor deyarli parvarish talab qilmaydigan motordir, kerak bo'lganda shunchaki changni parvarish qilish kerak.

Sizga yoqishi mumkin: