Ο έλεγχος της κίνησης του κινητήρα είναι ο έλεγχος της περιστροφής ή της διακοπής του κινητήρα και της ταχύτητας περιστροφής. Το μέρος ελέγχου της κίνησης του κινητήρα ονομάζεται επίσης ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας (ESC). Ηλεκτρική ρύθμιση που αντιστοιχεί στη χρήση διαφορετικών κινητήρων, συμπεριλαμβανομένης της ηλεκτρικής ρύθμισης χωρίς ψήκτρες και με βούρτσα.
Ο μόνιμος μαγνήτης του κινητήρα με ψήκτρες είναι σταθερός, το πηνίο τυλίγεται γύρω από τον ρότορα και η κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου αλλάζει μέσω μιας ασυνεχούς επαφής μεταξύ της βούρτσας και του συλλέκτη, ώστε ο ρότορας να περιστρέφεται συνεχώς.
Κινητήρας χωρίς ψήκτρες, όπως υποδηλώνει και το όνομά του, δεν διαθέτει την λεγόμενη βούρτσα και συλλέκτη. Ο ρότορας του είναι ένας μόνιμος μαγνήτης, ενώ το πηνίο είναι σταθερό. Συνδέεται απευθείας με την εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος.
Στην πραγματικότητα, ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες χρειάζεται επίσης έναν ηλεκτρονικό ρυθμιστή, ο οποίος είναι ουσιαστικά μια κίνηση κινητήρα. Αλλάζει την κατεύθυνση του ρεύματος μέσα στο σταθερό πηνίο ανά πάσα στιγμή, έτσι ώστε να διασφαλίζεται ότι η δύναμη μεταξύ αυτού και του μόνιμου μαγνήτη είναι αμοιβαία απωστική και η συνεχής περιστροφή μπορεί να συνεχιστεί.
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες μπορεί να λειτουργήσει χωρίς την ανάγκη ηλεκτρικής ρύθμισης, η άμεση παροχή ηλεκτρικού ρεύματος στον κινητήρα μπορεί να λειτουργήσει, αλλά αυτό δεν μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα του κινητήρα. Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες πρέπει να έχει ηλεκτρική ρύθμιση, διαφορετικά δεν μπορεί να περιστραφεί. Το συνεχές ρεύμα πρέπει να μετατραπεί σε τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα με ρύθμιση ρεύματος χωρίς ψήκτρες.
Η πρώτη ηλεκτρική ρύθμιση δεν είναι όπως η τρέχουσα ηλεκτρική ρύθμιση, η πρώτη είναι μια ηλεκτρική ρύθμιση με βούρτσα, είπε αυτό μπορεί να θέλετε να ρωτήσετε, τι είναι μια ηλεκτρική ρύθμιση με βούρτσα, και τώρα η ηλεκτρική ρύθμιση χωρίς ψήκτρες έχει ποια διαφορά.
Στην πραγματικότητα, υπάρχει μεγάλη διαφορά μεταξύ των κινητήρων χωρίς ψήκτρες και των κινητήρων χωρίς ψήκτρες, οι οποίες βασίζονται στον κινητήρα. Τώρα, ο ρότορας του κινητήρα, που είναι το μέρος που μπορεί να περιστραφεί, είναι όλο το μπλοκ μαγνητών και το πηνίο είναι ο στάτορας που δεν περιστρέφεται, επειδή δεν υπάρχει ψήκτρα άνθρακα στη μέση, αυτός είναι ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες.
Και ένας κινητήρας με βούρτσες, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι μια βούρτσα άνθρακα, οπότε υπάρχει ένας κινητήρας με βούρτσες, όπως συνήθως παίζουμε εμείς τα παιδιά με το τηλεχειριστήριο του κινητήρα, είναι ένας κινητήρας με βούρτσες.
Σύμφωνα με τους δύο τύπους ηλεκτρικών μηχανημάτων και το όνομα της βούρτσας και της ηλεκτρικής ρύθμισης χωρίς βούρτσα. Από επαγγελματική άποψη, είναι μια βούρτσα που παράγει συνεχές ρεύμα, η έξοδος ισχύος χωρίς ψήκτρες είναι τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα.
Το συνεχές ρεύμα είναι το ηλεκτρικό ρεύμα που αποθηκεύεται στην μπαταρία μας, η οποία μπορεί να χωριστεί σε θετικούς και αρνητικούς πόλους. Η τροφοδοσία του νοικοκυριού μας 220V, που χρησιμοποιείται για φορτιστή κινητού τηλεφώνου ή υπολογιστή, είναι εναλλασσόμενο ρεύμα. Το εναλλασσόμενο ρεύμα έχει μια συγκεκριμένη συχνότητα, γενικά είναι μια γραμμή συν-πλην, συν-πλην ανταλλαγής εμπρός-πίσω. Ένα συνεχές ρεύμα είναι ένας θετικός πόλος και ένας αρνητικός πόλος.
Τώρα που τα AC και DC είναι ξεκάθαρα, τι είναι το τριφασικό ηλεκτρικό ρεύμα; Σύμφωνα με τη θεωρία, το τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα είναι μια μορφή μετάδοσης ηλεκτρικής ενέργειας, που αναφέρεται ως τριφασικό ηλεκτρικό ρεύμα, το οποίο αποτελείται από τρία εναλλασσόμενα δυναμικά με την ίδια συχνότητα, το ίδιο πλάτος και τη διαφορά φάσης 120 μοιρών διαδοχικά.
Σε γενικές γραμμές, είναι το νοικοκυριό μας τρία εναλλασσόμενα ρεύματα, εκτός από την τάση, τη συχνότητα, τη γωνία οδήγησης είναι διαφορετική, τα άλλα είναι τα ίδια, τώρα για τριφασικό ηλεκτρικό ρεύμα και συνεχές ρεύμα είναι κατανοητά.
Χωρίς ψήκτρες, η είσοδος είναι συνεχές ρεύμα, μέσω ενός πυκνωτή φίλτρου για τη σταθεροποίηση της τάσης. Και οι δύο χωρίζονται σε δύο δρόμους, σε όλη τη διαδρομή χρησιμοποιείται ηλεκτρικά ελεγχόμενο BEC, το BEC είναι για δέκτη και ηλεκτρικά ελεγχόμενο MCU που χρησιμοποιείται στην παροχή ρεύματος, η έξοδος στον δέκτη του καλωδίου τροφοδοσίας είναι οι κόκκινες γραμμές στη γραμμή και η μαύρη γραμμή, η άλλη εμπλέκεται στον σωλήνα MOS για να χρησιμοποιήσει σε όλη τη διαδρομή, εδώ, ο ηλεκτρικά ελεγχόμενος με ηλεκτρικό ρεύμα, το SCM ξεκινά, οδηγεί δόνηση σωλήνα MOS, κάνει τον κινητήρα να στάζει ήχο.
Ορισμένες ηλεκτρικές ρυθμίσεις είναι εξοπλισμένες με λειτουργία βαθμονόμησης γκαζιού. Πριν από την είσοδο στο σύστημα αναμονής, θα παρακολουθεί εάν η θέση του γκαζιού είναι υψηλή, χαμηλή ή στη μέση. Εάν η θέση του γκαζιού είναι υψηλή, θα εισέλθει στη βαθμονόμηση της διαδρομής ηλεκτρικής ρύθμισης.
Όταν όλα είναι έτοιμα, ο μικροϋπολογιστής ενός τσιπ στην ηλεκτρική ρύθμιση θα αποφασίσει την τάση και τη συχνότητα εξόδου καθώς και την κατεύθυνση οδήγησης και τη γωνία εισόδου για να οδηγήσει την ταχύτητα και τη στροφή του κινητήρα σύμφωνα με το σήμα στη γραμμή σήματος PWM. Αυτή είναι η αρχή της ηλεκτροδιαμόρφωσης χωρίς ψήκτρες.
Όταν ο κινητήρας κίνησης λειτουργεί, συνολικά τρεις ομάδες σωλήνων MOS λειτουργούν εντός ηλεκτρικής διαμόρφωσης, δύο σε κάθε ομάδα, η θετική έξοδος είναι έλεγχος, μια αρνητική έξοδος ελέγχου, όταν η θετική έξοδος είναι αρνητική, η αρνητική έξοδος δεν είναι αρνητική, η έξοδος της εξόδου είναι υψηλή, έχει σχηματίσει εναλλασσόμενο ρεύμα. Επίσης, για να κάνουν αυτή την εργασία, τρεις ομάδες της συχνότητάς τους είναι 8000 hz. Μιλώντας για αυτό, η ηλεκτρική ρύθμιση χωρίς ψήκτρες είναι επίσης ισοδύναμη με έναν εργοστασιακό κινητήρα που χρησιμοποιείται στον μετατροπέα συχνότητας ή τον ρυθμιστή.
Η είσοδος είναι dc, συνήθως τροφοδοτούμενη από μπαταρίες λιθίου. Η έξοδος είναι τριφασικό ac, το οποίο μπορεί να κινήσει απευθείας τον κινητήρα.
Επιπλέον, ο ηλεκτρονικός ρυθμιστής χωρίς ψήκτρες του αερομοντέλου διαθέτει επίσης τρεις γραμμές εισόδου σήματος, σήμα εισόδου PWM, που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα. Για τα αερομοντέλα, ειδικά για τα αερομοντέλα τεσσάρων αξόνων, απαιτούνται ειδικά αερομοντέλα λόγω της ιδιαιτερότητάς τους.
Γιατί λοιπόν χρειάζεστε ειδικό ηλεκτρικό συντονισμό στο τετραπλό, τι το ιδιαίτερο έχει;
Το quad έχει τέσσερα OARS, και τα δύο OARS είναι σχετικά διασταυρούμενα. Η περιστροφή προς τα εμπρός και η αντίστροφη περιστροφή στο τιμόνι του κουπιού μπορούν να αντισταθμίσουν τα προβλήματα περιστροφής που προκαλούνται από την περιστροφή μίας μόνο λεπίδας.
Η διάμετρος κάθε κουπιού είναι μικρή και η φυγόκεντρος δύναμη διασκορπίζεται καθώς περιστρέφονται τα τέσσερα ΚΟΥΠΙΑ. Σε αντίθεση με ένα ευθύγραμμο κουπί, υπάρχει μόνο μία αδρανειακή φυγόκεντρος δύναμη που παράγει μια συγκεντρωμένη φυγόκεντρο δύναμη που σχηματίζει μια γυροσκοπική ιδιότητα, εμποδίζοντας την άτρακτο να ανατραπεί γρήγορα.
Επομένως, η συχνότητα ενημέρωσης του σήματος ελέγχου του μηχανισμού διεύθυνσης είναι πολύ χαμηλή.
Για γρήγορη απόκριση, οι τέσσερις άξονες απαιτούν ηλεκτρική ρύθμιση υψηλής ταχύτητας σε περίπτωση αλλαγής στάσης που προκαλείται από μετατόπιση. Η ταχύτητα ανανέωσης του συμβατικού PPM ελέγχεται ηλεκτρικά μόνο στα 50 Hz, κάτι που δεν ικανοποιεί την ανάγκη ελέγχου της ταχύτητας. Ο ενσωματωμένος PID της ηλεκτρικής μονάδας ελέγχου PPM επιτρέπει την ομαλή αλλαγή των χαρακτηριστικών ταχύτητας των συμβατικών αεροσκαφών. Σε τέσσερις άξονες, οι αλλαγές ταχύτητας του κινητήρα τεσσάρων αξόνων απαιτούν γρήγορη απόκριση.
Με ειδική ηλεκτρική ρύθμιση υψηλής ταχύτητας, το σήμα ελέγχου μετάδοσης διεπαφής διαύλου IIC, μπορεί να επιτύχει εκατοντάδες χιλιάδες αλλαγές ταχύτητας κινητήρα ανά δευτερόλεπτο, στην πτήση τεσσάρων αξόνων, η ροπή στάσης μπορεί να διατηρηθεί σταθερή. Ακόμα και από την ξαφνική πρόσκρουση εξωτερικών δυνάμεων, παραμένει άθικτη.
Μπορεί να σας αρέσουν:
Ώρα δημοσίευσης: 29 Αυγούστου 2019
