Контролата на погонот на моторот е за контрола на ротацијата или запирањето на моторот, како и на брзината на ротација. Делот за контрола на погонот на моторот се нарекува и електронски контролер на брзина (ESC). Електричното прилагодување одговара на употребата на различни мотори, вклучувајќи електрично прилагодување без четки и четки.
Перманентниот магнет на четкомоторот е фиксиран, намотката е намотана околу роторот, а насоката на магнетното поле се менува со дисконтинуиран контакт помеѓу четката и комутаторот за да се одржи континуираната ротација на роторот.
Мотор без четки, како што сугерира и самото име, нема таканаречена четка и комутатор. Неговиот ротор е перманентен магнет, додека намотката е фиксна. Директно е поврзан со надворешното напојување.
Всушност, моторот без четкички има потреба и од електронски регулатор, кој во основа е погон на моторот. Тој ја менува насоката на струјата во фиксната намотка во секое време, со цел да се осигури дека силата помеѓу неа и перманентниот магнет е меѓусебно одбивна и дека континуираната ротација може да се продолжи.
Безчеткичниот мотор може да работи без потреба од електрично прилагодување, директното напојување со електрична енергија до моторот може да работи, но ова не може да ја контролира брзината на моторот. Безчеткичниот мотор мора да има електрично прилагодување, во спротивно не може да ротира. Еднонасочната струја мора да се претвори во трифазна наизменична струја со регулација на струјата без четки.
Најраното електрично прилагодување не е како сегашното електрично прилагодување, најраното е електрично прилагодување со четка, речено ова можеби ќе сакате да прашате, што е електрично прилагодување со четка, а сега каква разлика има електричното прилагодување без четки.
Всушност, постои голема разлика помеѓу безчеткичните и безчеткичните мотори, кои се базираат на моторот. Роторот на моторот, кој е делот што може да ротира, е целиот магнетен блок, а намотката е статорот што не ротира, бидејќи нема јаглеродна четка во средината, ова е безчеткичен мотор.
И моторот со четки, како што сугерира името, е јаглеродна четка, па затоа има мотор со четки, како што ние обично си играме децата со далечинскиот управувач на моторот е мотор со четки.
Според двата вида на електрични машини и името на четката и четката - без електрична регулација. Од професионална гледна точка, тоа е четка која е излез на еднонасочна струја, безчеткична излезна моќност е трифазен наизменичен напон.
Еднонасочна струја е електричната енергија складирана во нашата батерија, која може да се подели на позитивни и негативни полови. Напојувањето на нашето домаќинство од 220V, кое се користи за полнач за мобилен телефон или компјутер, е наизменична струја. Наизменичната струја е со одредена фреквенција, генерално е линија на плус и минус, плус и минус размена напред-назад; еднонасочната струја е позитивен пол и негативен пол.
Сега кога AC и DC се јасни, што е трифазна електрична енергија? Според теоријата, трифазната наизменична струја е преносна форма на електрична енергија, наречена трифазна електрична енергија, која е составена од три наизменични потенцијали со иста фреквенција, иста амплитуда и фазна разлика од 120 степени последователно.
Општо земено, тоа се три наизменична струја во нашето домаќинство, покрај напонот, фреквенцијата, аголот на погонот е различен, другите се исти, сега за трифазна електрична енергија се разбираат и еднонасочна струја.
Без четки, влезот е еднонасочна струја, преку филтер кондензатор за стабилизирање на напонот. И двата потоа се поделени на два начина, целиот пат е електрично контролиран BEC за употреба, BEC е за приемник и електрично контролиран MCU што се користи во напојувањето, излезот до приемникот на кабелот за напојување е црвените линии на линијата и црната линија, другиот е вклучен во MOS цевка за да се користи целиот пат, тука, електрично контролиран со електрична енергија, SCM стартува, управувачот MOS цевка вибрации, прави звук на капење на капките на моторот.
Некои електрични подесувања се опремени со функција за калибрација на гасот. Пред да влезе во резервниот систем, тој ќе следи дали положбата на гасот е висока, ниска или на средина. Ако положбата на гасот е висока, тој ќе влезе во калибрацијата на електричното подесување.
Кога сè е подготвено, микрокомпјутерот со еден чип во електричното прилагодување ќе го одреди излезниот напон и фреквенција, како и насоката на возење и влезниот агол за да ја прилагоди брзината и вртењето на моторот според сигналот на PWM сигналната линија. Ова е принципот на електромодулација без четки.
Кога погонскиот мотор работи, вкупно три групи на MOS цевки работат во рамките на електрична модулација, по две во секоја група, позитивниот излез е контрола, контролниот негативен излез, кога позитивниот излез е негативен, а не негативен, излезот на излезот е висок, формира наизменична струја. За да ја завршат оваа работа, три групи имаат фреквенција од 8000 hz. Зборувајќи за ова, електричната регулација без четки е еквивалентна на фабрички мотор што се користи на фреквентен конвертор или регулатор.
Влезот е еднонасочна струја, обично напојувана од литиумски батерии. Излезот е трифазен наизменичен напон, кој може директно да го напојува моторот.
Покрај тоа, електронскиот регулатор без четки на воздушниот модел има и три влезни сигнални линии, влезен PWM сигнал, што се користи за контрола на брзината на моторот. За аеромоделите, особено за четириосните аеромодели, потребни се посебни аеромодели поради нивната специфичност.
Па зошто ви е потребно посебно електрично подесување на квадроидот, што е толку посебно во врска со тоа?
Квад-мотоциклот има четири весла, а двете весла се релативно вкрстени. Ротацијата напред и обратната ротација на управувачот на лопатката можат да ги компензираат проблемите со вртењето предизвикани од ротацијата на едно сечило.
Дијаметарот на секое весло е мал, а центрифугалната сила се дисперзира како што ротираат четирите весла. За разлика од правата лопатка, постои само една инерцијална центрифугална сила која генерира концентрирана центрифугална сила што формира жироскопско својство, спречувајќи го трупот на бродот брзо да се превртува.
Затоа, фреквенцијата на ажурирање на сигналот за контрола на управувачкиот механизам е многу ниска.
За брз одговор, на четириосни мотори, како одговор на промени во положбата предизвикани од дрифт, потребна е електрична регулација со голема брзина, брзината на обновување на конвенционалниот PPM е електрично контролирана само околу 50 Hz, што не ја задоволува потребата за контрола на брзината, а вградениот PID микроконтролер за електрична контрола на PPM може да ги промени карактеристиките на конвенционалните модели на авиони без проблеми. На четириосни мотори не е соодветно, промените на брзината на четириосни мотори бараат брза реакција.
Со специјално електрично прилагодување со голема брзина, IIC интерфејсот за контрола на преносот на сигналот, може да се постигнат стотици илјади промени на брзината на моторот во секунда, при четириосен лет, моментот на положбата може да се одржува стабилен. Дури и под ненадејно влијание на надворешни сили, сè уште недопрен.
Можеби ќе ви се допадне:
Време на објавување: 29 август 2019 година
